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公开(公告)号：CN118219917A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410524332.3
申请日：2024-04-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆高压上电的控制方法、系统、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：检测车辆内部的蓄电池的荷电状态；响应于荷电状态小于第一预设阈值，确定车辆是否符合高压上电条件；响应于车辆符合高压上电条件，控制车辆内部的主继电器闭合，以使车辆的动力电池上高压电，并通过车辆的直流转换器为蓄电池充电。本发明解决了相关技术中对车辆高压上电的稳定性和可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118119152A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410107532.9
申请日：2024-01-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本申请涉及一种散热控制方法、装置、车辆、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述高压负载的运行参数信息；根据所述运行参数信息和预设的流量等级表确定所述高压负载的目标流量分配等级，其中，所述流量等级表用于表征所述高压负载的运行参数信息与所述高压负载的需求流量等级之间的关系；根据所述目标流量分配等级控制对应阀门的开度，以分配与所述目标流量分配等级对应流量的冷却液至所述高压负载所在的冷却液支路。采用本方法能够及时为负载降温，保证负载安全运行。
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公开(公告)号：CN118100352A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410081485.5
申请日：2024-01-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请涉及一种蓄电池稳压装置和车辆，所述装置包括：第一稳压模块，所述第一稳压模块的第一端与蓄电池连接，用于在所述蓄电池处于正常工作状态或过压工作状态的情况下，接收所述蓄电池输出的第一电压信号，以存储电能，并在所述蓄电池处于欠压工作状态的情况下，输出补偿信号，以对所述第一电压信号进行补偿形成第二电压信号；第二稳压模块，所述第二稳压模块的第一端与所述第一稳压模块的第二端连接，所述第二稳压模块的第二端与负载连接，用于在所述蓄电池处于异常工作状态的情况下，对所述第二电压信号进行电压转换处理，输出目标电压信号至所述负载。该装置能够保证负载的正常工作。
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公开(公告)号：CN118025319A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311726711.2
申请日：2023-12-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/00 , B60G17/017 , B60G17/0195
摘要： 本发明公开了一种原地转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，方法包括：确定汽车进入原地转向模式并获取汽车车速为0且汽车方向盘的角度保持为最大角度时轮胎与路面之间的路面附着系数；根据路面附着系数，确定轴心轮胎在最小载荷时的旋转摩擦力；确定旋转摩擦力小于转动轮胎的驱动力且路面附着系数大于预设阈值，调整各个轮胎对应的空气弹簧高度，以使轴心轮胎进入第一载荷状态；第一载荷状态为轴心轮胎处于最小载荷的状态；控制处于第一载荷状态或者第二载荷状态的轴心轮胎制动，使轴心轮胎进入抱死状态；解除轴心轮胎的抱死状态并控制转动轮胎转动，实现汽车原地转向。本方法可以减小轮胎磨损。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN116148700B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310031649.9
申请日：2023-01-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , H01M8/04992
摘要： 本发明公开了一种电池的状态预测方法及存储介质。其中，该方法包括：获取电池在历史时间段内的第一状态数据；基于历史时间段、预测时间段和预测时间段对应的目标预测倍数确定目标预测次数，其中，预测时间段用于表示历史时间段之后的时间段，目标预测次数用于表示对第一状态数据进行预测的次数；基于目标预测次数利用目标神经网络对第一状态数据进行至少一次预测，得到预测状态数据，其中，预测状态数据用于表示电池在预测时间段内的状态数据。本发明解决了对电池状态难以进行长期预测的技术问题。
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公开(公告)号：CN116512993B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310699229.8
申请日：2023-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种燃料电池冷启动系统的控制方法、装置、车辆及介质，控制方法包括：确定燃料电池进行冷启动时，对燃料电池进行拉载，使燃料电池的输出电压稳定在第一电压值；根据第一电压值确定燃料电池的输出功率；获取动力电机的需求驱动功率；判断需求驱动功率是否小于燃料电池的输出功率，以根据判断结果控制燃料电池向第一电加热器、第二电加热器和动力电机输出的功率，其中，第一电加热器用于对燃料电池进行加热，第二电加热器用于对动力电池进行加热。本发明提供的技术方案，以提升燃料电池发动机冷启动成功率的同时解决燃料电池冷启动过程整车无法运行的问题。
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公开(公告)号：CN114228697B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111662917.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括：当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时，产生发动机停机指令；发电机控制器确定第一发电机电角度信号，且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息，并确定样本发动机角度信号；确定信号更新周期，并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号；根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号，并基于目标发动机角度信号控制发动机停机，以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间，提高停机位置精度，从而提高发动机启动成功率，降低发动机启动噪音及振动。
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公开(公告)号：CN113433455B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110702265.6
申请日：2021-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。方法包括：检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；检检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据|θ2‑θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置，该位置记为堵转盘的堵转位置；当堵转盘到达任一堵转位置时，将堵转盘堵转。本发明能计算电机的三相电流分别达到最大值时堵转盘所处的位置，并在该位置将电机堵转，整个堵转试验只需堵转六个堵转盘位置即可，且能准确的找到堵转时六路IGBT升温最高的工况点，使堵转试验准确快捷。
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公开(公告)号：CN117734496A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311718483.4
申请日：2023-12-14
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种救援充电车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在救援充电车的动力电池电量大于第一预设阈值的情况下，通过救援充电车的动力电池对待救援电车进行充电；在救援充电车的动力电池电量不大于第一预设阈值、且待救援电车的需求充电功率小于救援充电车的发电机最大输出功率的情况下，通过救援充电车的发动机带动发电机对待救援电车和救援充电车的动力电池进行充电，直至救援充电车的动力电池电量不小于第二预设阈值，停止通过救援充电车的发动机带动发电机对待救援电车进行充电，利用救援充电车的动力电池对待救援电车进行充电；第二预设阈值大于第一预设阈值。采用本方法能够提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN117681858A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410155901.1
申请日：2024-02-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆，应用于车辆控制领域。其中，该方法包括：获取车辆的行驶参数，其中，行驶参数包括：实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角；基于行驶参数和需求参数，确定车辆的当前状态，其中，当前状态用于表征车辆是否安全行驶，需求参数包括：需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角；响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶，调整车辆的制动力以使车辆减速。本发明解决了相关技术中，车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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