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公开(公告)号：CN108683365B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810637449.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机反向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明能够让n个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN108696197B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810638849.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机正向串联控制系统及方法，六个IGBT模块采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，正向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，双直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与三相逆变器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个IGBT模块的通断驱动双直流电机运行。本发明仅需在现有或将有的双直流电机串联方法基础上进行修改即可实现，适用于各种双直流电机串联驱动系统，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109327168A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811168570.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 长安大学
Inventor： 林海 , 李晓辉 , 董媛 , 赵毅 , 李杰 , 王萍 , 于雅鑫 , 梁华刚 , 李刚 , 龚贤武 , 张弢 , 肖剑 , 周熙炜 , 左磊 , 朱玮 , 闫茂德 , 茹锋 , 段晨东 , 汪贵平
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，输出量G与滞环控制器输出信号匹配，控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号，控制逆变器的六个功率开关管，使得电机稳定运行，本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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公开(公告)号：CN108683367A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638906.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机正向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN108667379A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810430522.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108574439A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810430525.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统空间矢量控制方法，根据电机给定参考转速得到转速偏差并经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后利用给定的参考直轴电流信号、参考交轴电流信号、直轴电流和交轴电流确定电流偏差，分别将电流偏差经电流调节器得到参考直流电压和直流交轴电压，经坐标变换得到两相静止坐标系下的参考电压，利用故障信号和参考电压确定故障原因，利用SVM容错控制模块计算不同故障下的控制逆变器的空间电压矢量，最后将计算得到的调制信号送入PWM斩波模块获取两相永磁同步电机容错逆变器的各个桥臂的开关触发信号，实现两相永磁同步电机容错控制。本发明具有很强的实用性和通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机。
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公开(公告)号：CN108429491A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810210558.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机容错系统及其控制方法，通过将两个三相电机的绕组与双电机容错逆变器通过晶闸管连接，同时将两个三相电机的绕组之间分别通过晶闸管连接，通过检测两个三相永磁同步电机的三相参考电压，当检测到某一桥臂的开关管发生开路故障或短路故障后，断开对应的晶闸管切断电路连接，打开与之相连接桥臂的晶闸管，实现拓扑结构的重构；然后根据故障后重构的双逆变器驱动系统的数学模型，计算得到容错后的参考电压，以实现由正常运行到故障后容错运行的切换。本发明只需改变逆变器的拓扑结构以及相应的参考值就可以完成双永磁同步电机系统由正常运行到故障后容错运行的切换，大大降低了整个系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN108304813A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810126429.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法，首先对道路图像序列进行预处理，重点是进行色彩分量滤波。随后利用字典学习获取的HSV颜色空间中合适阈值进行颜色分割，得到三张二值化图像，省略常规的灰度图像处理操作。其次，基于圆形交通灯的特征设计动态多级滤波器。进行动态滤波操作，快速筛选出交通灯候选连通区域。最后，运用黑体增长遮掩法在图像中标定信号灯图像，随后分析标定图像的颜色直方图，计算颜色判别系数并利用其规则得出交通信号灯状态。能快速的对交通灯实时状态进行有效的判定，有助于智能车辆对当前交通灯信息的读取，可用于智能驾驶中对交通灯显示状态的获取，在智能驾驶领域具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN108183637A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055074.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及其控制方法，首先获取两台三相电机各自三相绕组的理论开关状态,然后从与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差绝对值大的相绕组的理论开关状态作为公共桥臂的实际开关状态，最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制，公共桥臂相连接的两相绕组的相参考电流相加取负，然后与公共电路上的电流对比后的误差以及各独立桥臂的相电流误差输入到滞环控制器，控制PWM产生单元产生十路PWM信号对逆变器进行控制，不再需要比较与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差相，而且减少了一个电流传感器，很大程度的简化了算法步骤，减少了成本，增强驱动系统响应速度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108173472A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810055076.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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