公开(公告)号：CN113879518A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111376598.0

申请日：2021-11-19

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

发明人： 李冰 ,  肖鹏 ,  常林 ,  夏鹤鸣 ,  姜逸民 ,  孟庆堂

IPC分类号： B64C25/46 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明实施例提供的防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及防滑控制技术领域。本发明实施例通过获取飞机的机轮速度以及水平加速度，根据机轮速度以及水平加速度，得到飞机的实际滑移率，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，在得到飞机的目标滑移率后，即可根据目标滑移率以及实际滑移率，输出防滑刹车控制指令，如此，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，实现了最佳滑移率的有效确定，能够有效防止飞机刹车过程中机轮打滑和轮胎抱死，在保障安全的同时提供高效的刹车效率。

公开(公告)号：CN113830043A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111197333.4

申请日：2021-10-14

申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司

发明人： 韩友国 ,  徐申敏 ,  张庆 ,  周军 ,  朱晓康 ,  张云 ,  程千伟 ,  吴洪涛

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/40

摘要： 本申请公开了一种车辆的制动点头优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否满足制动点头优化条件；在检测到满足制动点头优化条件时，控制车辆进入制动点头优化工况，并获取车辆的实际车速；根据实际车速控制车辆进入对应的制动点头优化工况下的限液模式或者降扭限液模式，其中，在限液模式下，利用电动助力器控制车辆在最大制动液压力下进行制动，或者在降扭限液模式下，将车辆的回收扭矩降低至对应扭矩和/或将车辆的主缸压力降低至对应的压力。由此，解决了停车前减速度的变化带来的制动点头的问题，使整个制动过程中变得平滑，提升整体制动水平，提升用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN113811470A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201980096230.3

申请日：2019-05-15

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 斋藤信弥

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60L3/08 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/58 ,  B60W30/02 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  F02D29/02

摘要： 一种车辆的行驶控制方法，所述车辆具备自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能，所述自主速度控制功能包含弯路速度控制功能，该弯路速度控制功能以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度，该弯路速度控制功能可以进行接通/断开的设定，使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆，对所述车辆的行驶进行自主控制的车辆的行驶控制方法中，在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下，无论在所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时，都使该弯路速度控制功能动作。

公开(公告)号：CN113787998A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111075646.2

申请日：2021-09-14

申请人： 东风汽车集团股份有限公司

发明人： 尹佳超 ,  闫涛卫 ,  王平 ,  徐小卫 ,  吴艳华

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/18 ,  B60T8/32 ,  B60T13/66

摘要： 本发明公开了一种车辆制动控制方法及装置，其中所述方法包括：获取车辆行驶前的前轴静态载荷和后轴静态载荷；根据前轴静态载荷和后轴静态载荷，获得理想制动力分配曲线及同步附着系数；在车辆行驶后，接收对车辆的减速请求，以及获取车辆的当前路面附着系数；根据接收到的减速请求和预设的车辆制动分配系数，获得前轴制动力和后轴制动力；根据同步附着系数、当前路面附着系数、理想制动力分配曲线、前轴制动力和所述后轴制动力，获得制动液压。本发明在制动时获得的制动液压更加准确，保证制动液压更加接近于理想状态，提升制动减速度的控制精度，使得制动过程更加平稳。

公开(公告)号：CN110650872B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201880033170.6

申请日：2018-04-13

申请人： 威伯科欧洲有限责任公司

发明人： 吕迪格·迈耶

IPC分类号： B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/16 ,  G08G1/16

摘要： 本发明涉及一种用于获知自主式车辆的自主紧急制动的方法，该方法至少具有以下步骤：接收自主式车辆的行驶动态变量和距离测量信号；并且获知自主式车辆(1)与前方物体(2)的纵向距离；评估是否引入紧急制动，如果要引入紧急制动，则获知‑用于引入输出警告信号而不引入制动的警告阶段(I)的第一起始点(t1)，‑用于引入随后的具有较低的部分制动‑制动压力(p_hc)的部分制动阶段(II)的第二起始点(t2)，以及‑用于引入随后的具有较高的紧急制动‑制动压力(p_aeb)的紧急制动阶段(III)的第三起始点(t3)，其中，在获知起始点(t1、t2、t3)时引用‑具有警告阶段(I)的和/或部分制动阶段(II)的最小持续时间的持续时间标准，以及‑描述自主式车辆和物体在阶段中的定位和/或速度的动态标准，其中，在动态标准中，引用自主式车辆和物体的关于时间(t)的至少二阶的运动方程式，并且引用紧急制动阶段(III)中的紧急制动加速度，并且至少在一些状况中引用部分制动阶段(II)中的部分制动加速度，用以考虑到部分制动阶段(II)中的制动作用。

公开(公告)号：CN113682281A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110983654.0

申请日：2021-08-25

申请人： 偌轮汽车科技(武汉)有限公司

发明人： 宗培亮

IPC分类号： B60T8/173 ,  B60T8/1755

摘要： 本申请提供一种消除发动机干扰的方法、装置、设备及存储介质，属于自适应滤波处理技术领域。该方法包括：分别获取制动装置的第一输出信号以及发动机的第二输出信号，第一输出信号为制动装置输出的初始轮速信号，第二输出信号为发动机的转速信号；将第一输出信号作为得到初始信号、对第二输出信号进行预处理得到参考信号；对初始信号以及参考信号进行自适应陷波滤波处理，得到轮速输出信号，轮速输出信号为消除发动机干扰的轮速信号。本申请可以消除发动机的对轮速信号的干扰，从而得到较为准确的轮速信号。

公开(公告)号：CN113525323A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110409962.2

申请日：2021-04-16

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 郑夏珉

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T8/1755

摘要： 本公开涉及电动液压制动装置及其控制方法，该装置包括：多个车轮制动组件；电动助力器，包括用于助力施加在制动踏板上的踏板力的电动机；电子稳定控制系统，包括用于测量液压的压力传感器，并且被配置为打开或关闭布置在其中的多个阀，以将液压分布到多个车轮制动组件；以及电子控制单元，被配置为当通过压力传感器测量的液压小于或等于第一基准时，将电动机的驱动电流控制在小于或等于第一限制电流的电流值范围内，以及当液压大于第一基准时，将电动机的驱动电流控制在大于第一限制电流并且小于或等于第二限制电流的电流值范围内。

公开(公告)号：CN110366510B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201880014770.8

申请日：2018-02-26

申请人： NTN株式会社

发明人： 增田唯

IPC分类号： B60T8/66 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1761

摘要： 针对控制车辆驱动装置的车辆控制装置，可提供可正确且快速地介入滑动抑制控制的车辆控制装置。该车辆控制装置(3)控制车辆驱动装置(4)。车辆控制装置(3)包括：速度计算部(7a)、速度推算部、运动反馈计算部(7b)与滑动推算机构(9)。速度计算部(7a)根据特征量对车辆的规定方向的速度进行运算。速度推算部根据通过运动检测机构(2)而检测的速度或加速度，推算上述规定方向的速度。运动反馈计算部(7b)进行将下述值与上述特征量进行加法运算的反馈计算，该值指，将由速度计算部运算的计算速度与由速度推算部推算的推算速度的偏差通过比例增益而得到的值。滑动推算机构(9)比较计算速度和推算速度，在推算速度超过计算速度时，推算车辆处于规定方向的滑动状态。

公开(公告)号：CN113492675A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110144166.0

申请日：2021-02-02

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 斋藤和弘 ,  由井直基 ,  大岛智 ,  岩田拓也

IPC分类号： B60K35/00 ,  G01P1/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W20/14 ,  B60W40/10 ,  B60R16/023

摘要： 本发明涉及一种控制示出移动体的状态的测量仪器的控制装置、移动体以及计算机可读存储介质。该控制装置具备：制动信息获取部，获取与对移动体进行制动的制动部的制动力有关的制动信息；以及显示控制部，基于制动信息获取部获取到的制动信息控制测量仪器的显示。制动信息包含(i)表示与制动部的制动力有关的多个设定中的当前的设定的第1制动信息、以及(ii)表示制动部的制动力的当前值的第2制动信息中的至少一方。测量仪器具有：第1对象，具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状；以及制动对象，示出制动指标的当前值，该制动指标为与制动部的制动力有关的指标。

公开(公告)号：CN113276813B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110815977.9

申请日：2021-07-20

申请人： 天津所托瑞安汽车科技有限公司 ,  所托(杭州)汽车智能设备有限公司

发明人： 徐显杰 ,  李全通

IPC分类号： B60T8/1755

摘要： 本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车轮滑移率的修正方法、装置、电子设备及介质。该车轮滑移率的修正方法包括以下步骤：搭建4+2n自由度整车动力学模型，4+2n自由度包括车身的垂向、纵向、俯仰和侧倾四个自由度，以及n个车轮的垂向和旋转共2n个自由度；基于状态观测器和所述整车动力学模型，确定各个车轮垂向运动位移和参考车速；基于滑模控制的原理，以各个所述车轮垂向运动位移、所述参考车速、各个车轮的轮速和目标滑移率为输入，输出修正后的各个车轮的制动力矩。该方法可对颠簸路面下车轮滑移率进行有效修正控制，提升紧急制动强度，提高行车安全性。