一种基于多传感器的定位方法及装置

    公开(公告)号:CN109458985A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811217721.2

    申请日:2018-10-18

    发明人: 成小飞 黄文 潘伟

    IPC分类号: G01C5/06 G01S5/02

    摘要: 本发明涉及定位系统技术领域,公开了一种基于多传感器的定位方法及装置,该方法包括:获取待定位标签的气压数据和若干个基站的气压数据;对所述气压数据进行校准;根据校准后的气压数据获取气压与高度差的比例关系;根据所述待定位标签和所述若干个基站的距离关系,对所述若干个基站的校准后的气压数据进行加权处理,获得标签的定位高度;通过多个传感器测量到的气压数据对标签进行定位,降低了定位系统布设难度、布设成本,提高了定位系统精度和鲁棒性。

    一种基于GPS校正的气压高度测量方法

    公开(公告)号:CN109405798A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811458961.1

    申请日:2018-11-30

    IPC分类号: G01C5/06 G01S19/14

    摘要: 本发明涉及传感器优化校正技术领域,提供了一种基于GPS校正的气压高度测量方法,该方法定期采集无人机当前的GPS相对高度值和压强值,利用最小二乘法拟合出压强和相对高度的函数,通过读取压强值得到校正后的当前高度值。本发明还提供了包含上述方法的计算机程序、信息处理终端及计算机可存储介质。本发明方法普遍适用于无人机的高度测量系统,尤其是不方便安装大体积传感器的小型无人机平台,该方法极为有效;该方法对无人机高度测量具有重要的实际意义和有广阔的应用前景,对高度测量新方法的开辟有一定的引导作用。

    一种带大气气压检测功能的铁路平调手持台及其实现方法

    公开(公告)号:CN109347503A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811359163.3

    申请日:2018-11-15

    IPC分类号: H04B1/3827 G01C5/06

    摘要: 本发明公开了一种带大气气压检测功能的铁路平调手持台及其实现方法。该手持台包括手持台UHF信道单元、手持台控制单元、手持台液晶显示单元和型号为BMP085的气压检测模块,所述的BMP085气压检测模块通过I2C接口与手持台控制单元连接,手持台控制单元通过SPI接口与手持台液晶显示单元连接,手持台控制单元与手持台UHF信道单元连接。采用该手持台能够检测应用现场周围的大气气压,并能够根据气压数据自主计算手持台所在位置的海拔高度以及天气变化,辅助GPS定位并进行天气预报,从而解决了现有技术中不具备此功能的问题,进而提高了铁路平调现场作业人员的工作质量和工作效率。

    一种基于阵列式气压传感的差分沉降监测方法

    公开(公告)号:CN109297466A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811373473.0

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: G01C5/06

    摘要: 本发明公开了一种基于阵列式气压传感的差分沉降监测方法,包含以下步骤:A、布设基准点和监测点;B、监测网初测和基准网观测;C、对步骤B的结果进行动态观测;D、基准网差分改正和监测网差分改正,同时对基准网差分改正的结果进行定权;E、散点沉降分析;F、建立动态DEM;本发明采用气压传感、LoRa通讯、远程通讯、现场预警等技术,发明一种远程交互式沉降监测预警方法,对目前地质灾害、采空区塌陷等场景下,传统作业方式进行有效补充,所采用监测装置支持数据上行及控制指令下行、支持前端-后台声光预警。该法能客观监测散点或面域沉降变化,更加有效地保障受威胁对象的生命财产安全。

    一种无人机飞行高度梯级检测系统

    公开(公告)号:CN109282787A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811323018.X

    申请日:2018-11-08

    IPC分类号: G01C5/00 G01C5/06

    CPC分类号: G01C5/005 G01C5/06

    摘要: 一种无人机高度检测系统,包括检测模块、数据处理模块、电源管理模块、姿态调整模块和预留外部模块口,所述的检测模块包含气压计、3个超声波传感器和速度计,所述的数据处理模块通过数据总线与所述检测模块连接,用于相对高度以及最终高度值的计算,其中,相对高度分配三种量程的超声波传感器进行测量,量程的设置按照大、中、小三个梯度级进行设置;所述的电源管理模块,用于无人机电池管理,实现装置功耗的控制,提高其续航能力;所述的姿态调整模块是无人机的执行模块,用于实现无人机高度的控制;所述的预留外部模块口提供给使用者。本发明提供一种高度连续且大量程、适应性较强的无人机飞行高度梯级检测系统。

    基于移动终端屏幕检测海拔或水深的方法及装置

    公开(公告)号:CN109141354A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810790465.X

    申请日:2018-07-18

    发明人: 林力德

    IPC分类号: G01C5/06 G01C13/00

    CPC分类号: G01C5/06 G01C13/008

    摘要: 本申请揭示了基于移动终端屏幕检测海拔或水深的方法及装置,其中,方法包括:获取作用于移动终端屏幕的当前外界压力值和当前环境信息;根据所述当前环境信息判断检测数据类型,其中,所述检测数据类型包括海拔和水深;根据所述当前外界压力值和海平面大气压值计算获得压力差值;根据所述检测数据类型调取相应算法,代入所述压力差值,获得所述移动终端屏幕当前所处的海拔高度值或水深深度值。本申请分别通过按压式手机触摸屏检测作用在屏幕表面的压力值和通过摄像头采集外界环境特征,能够自动判断所需检测数据的类型,测算得到海拔高度或水深的数值,方便快捷。

    一种基于TC-OFDM技术的定位装置

    公开(公告)号:CN108391228A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810035002.2

    申请日:2018-01-15

    摘要: 本发明提供了一种基于TC-OFDM技术的定位装置,所述定位装置包括多个可移动的定位基站设备,多个所述定位基站设备在应用时设置在目标建筑物周围的多个预定位置处;每一个所述定位基站设备包括导航定位电文生成单元、定位信号生成单元和发射单元;所述导航定位电文生成单元用于获取其所在的定位基站设备的位置信息并生成定位电文;所述定位信号生成单元用于根据通信信息和所述定位电文生成信号帧;所述发射单元用于将信号帧转换为射频信号并向所述目标建筑物发射所述射频信号,其中所述射频信号还包含发射时间信息。本发明提供的定位装置可使建筑物内的待定位的定位终端进行准确定位。

    压差式剖面沉降计及剖面沉降监测方法

    公开(公告)号:CN108332712A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810111180.9

    申请日:2018-02-05

    IPC分类号: G01C5/06

    CPC分类号: G01C5/06

    摘要: 本发明公开了一种压差式剖面沉降计及剖面沉降监测方法,该剖面沉降计包括液体仓、空气仓和压力变送器,所述压力变送器将液体仓和空气仓完全隔离,所述空气仓接气管与大气相通,所述液体仓外接水管并填充液体后与大气相通,所述压力变送器用来感应空气仓和液体仓两者之间的压强差。该方法是基于上述剖面沉降计的监测方法。本发明具有结构简单、安装便捷、测试简单、测量精度高和长期稳定可靠等优点,能够长期有效的对路基的不均匀沉降变化进行监测和预警。

    一种基于海拔峰值测量相对高度的方法

    公开(公告)号:CN108180895A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810023984.3

    申请日:2018-01-10

    IPC分类号: G01C5/06

    摘要: 本申请提供一种基于海拔峰值测量相对高度的方法,包括以下步骤:按照预设频率获取被测对象的气压值;根据所述气压值,及气压值与海拔高度之间的关系,计算所述气压值对应的海拔高度;检测所述海拔高度的所有峰值点,第k次检测的峰值点记为P(k),其中,k为正整数,且k≥1;判断P(k+1)与前一个邻近峰值点P(k)之间的差值类型是静态波动或者高度变化;如果所述差值类型是静态波动,则P(k+1)与P(k)对应的海拔高度相同;如果所述差值类型是高度变化,则P(k+1)对应的海拔高度为P(k)对应的海拔高度与所述差值之和;利用差值累加计算相对高度。本申请通过确定差值类型得到电力作业人员的相对高度准确度较高,修正测量工具本身的误差,提高结果的可靠性。