一种制动能量回收方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN118046759A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410368606.4

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: B60L7/26

    摘要: 本发明实施例公开了一种制动能量回收方法、装置及系统。该方法可包括:接收所述目标车辆的车辆信号,并根据所述车辆信号,从预设的至少两个制动能量回收模式中确定目标模式;针对为所述至少两个制动能量回收模式分别预设的制动力矩分配算法,从各所述制动力矩分配算法中确定与所述目标模式适配的目标算法;执行所述目标算法,输出电机制动力矩和机械制动力矩,以基于所述电机制动力矩和所述机械制动力矩,实现所述目标车辆的制动能量回收。本发明实施例的技术方案,可以提升目标车辆的能量利用率。

    车载传感系统及其智能驾驶汽车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116890747A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310760053.2

    申请日:2023-06-26

    摘要: 本申请涉及一种车载传感系统及其智能驾驶汽车。车载传感系统包括图像采集系统和距离采集系统。图像采集系统包括前向摄像系统、后向摄像系统以及侧向摄像系统。前向摄像系统设置有多个不同视场角的前向摄像头,分别用以获取汽车前向不同距离区域内的图像。距离采集系统包括多个不同角分辨率和视场角的前向雷达系统、后向雷达系统以及侧向雷达系统。多个不同视场角的前向摄像头使得车载传感系统能获取的前向视野显著增大,后向摄像系统获取汽车后向图像,侧向摄像系统获取汽车侧向图像以实现车载传感系统对汽车周围进行360°全方位的图像搜集,完成车身周围的障碍物检测、自由空间检测、交通标志以及信号灯图像搜集。

    一种电动挂车的控制方法及电动挂车

    公开(公告)号:CN118876921A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410907314.3

    申请日:2024-07-08

    IPC分类号: B60T8/172 B60T8/17

    摘要: 本发明涉及纯电动商用车技术领域,具体公开了一种电动挂车的控制方法及电动挂车,该电动挂车的控制方法包括:牵引车和挂车,牵引车EBS、挂车VCU均与牵引车VCU通讯连接,牵引车EBS和挂车EBS通讯连接。本发明提供的电动挂车的控制方法,通过牵引车EBS、挂车VCU、牵引车VCU、挂车EBS进行协同控制,进而对总制动力矩进行有效分配,能够充分发挥电动挂车的制动效果,同时也可以使电动挂车的续航水平得到充分发挥,有效解决了现有技术中不具备电动挂车在制动状态下协同控制的问题。

    底盘换电装置、车辆及快速换电方法

    公开(公告)号:CN118003862A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410368876.5

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: B60K1/04 B60L50/60

    摘要: 本发明属于新能源车辆技术领域,公开了一种底盘换电装置、车辆以及快速换电方法,该底盘换电装置包括快换架体、快换电池机构和锁止机构;快换架体包括承重车架和两个快换框架,承重车架用于承托快换电池机构;两个快换框架分别设置于承重车架沿第一方向的两端;快换电池机构通过锁止机构可拆卸连接于快换架体的底部;承重车架沿第二方向的至少一端设有车端换电连接器,第二方向垂直于第一方向;车端换电连接器连接于快换电池机构的电池端快换连接器。该底盘换电装置可以实现底部换电,降低了换电站的建设面积和成本投入;同时提高车架强度,确保电池包安装的稳定性。

    指示牌识别方法、装置、电子控制器和存储介质

    公开(公告)号:CN117456507A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311465796.3

    申请日:2023-11-06

    IPC分类号: G06V20/58 G06V10/98 G06V10/75

    摘要: 本申请涉及一种指示牌识别方法、装置、电子控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取车辆所处目标路段的路况图像、以及车辆所处当前环境的光照信息;路况图像中包括有待识别指示牌;根据光照信息,识别出当前的天气状况;在天气状况为异常天气状况的情况下,将路况图像的亮度调高至预设亮度,将路况图像的对比度调高至预设对比度,得到调整图像;提取调整图像的图像特征,并根据图像特征与各类型的指示牌的参考特征间的匹配程度,识别出待识别指示牌的指示牌类型。这样,提高了指示牌识别的准确率。

    电池包故障处理方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117183741A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311139214.2

    申请日:2023-09-05

    摘要: 本申请涉及一种电池包故障处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过各电池支路的传感器,获取各电池包的工作状态参数;根据各电池包的工作状态参数,确定存在异常的目标电池包,基于目标电池包的工作状态参数,确定目标电池包的电池包电压;根据目标电池包的电池包电压,确定目标电池包的故障等级;在故障等级满足不停机条件的情况下,控制目标电池包所在电池支路的接触器断开。采用本方法能够在检测到某一路电池包出现非严重故障后,整车高压配电端断开该回路,保证此时整车在其余电池回路供电下仍然可行驶,便于用户继续驾驶或者将车缓速开到路边安全地带,避免车辆突然停机停在道路中央,大大提高了车辆行驶的安全性。

    应用于车辆中的换电池方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118046797A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410368610.0

    申请日:2024-03-28

    IPC分类号: B60L58/10 B60L53/80

    摘要: 本发明公开了一种应用于车辆中的换电池方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为:接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据,其中,车辆关联数据中包括车辆速度数据;在车辆速度数据满足预设条件时,生成换电池准备指令,并将换电池准备指令发送至电池管理系统;基于电池管理系统控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态,并反馈调整为目标状态的反馈信号;在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下,对待换电池车辆进行电池替换。本发明提供了对待换电池车辆进行换电池处理的整体控制方法,提高了待换电池车辆进行换电池处理的可行性,保证了待换电池车辆的安全性。

    一种新能源汽车用高压附件模块
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117400843A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311604371.6

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: B60R16/02 B60H1/00

    摘要: 本申请涉及一种新能源汽车用高压附件模块。所述新能源汽车用高压附件模块包括:热管理组件;主框架,设置在热管理组件顶部,主框架外表面设置有防护板,主框架连接有悬置;其中,主框架界定形成第一安装腔和第二安装腔,第一安装腔位于主框架前侧,且第二安装腔位于主框架后侧;第一安装腔内设置有电动空压机和辅助动力单元,第二安装腔内设置有高压配电盒,第一安装腔和第二安装腔的连接处设置有低压控制器;热管理组件和高压配电盒之间设置有电源转换器。本申请能够达到高度集成化的效果、提高维修效率以及提高了模块的减振效果。

    车辆热管理系统和车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116476599A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310519830.4

    申请日:2023-05-10

    IPC分类号: B60H1/14 B60H1/00 B60H1/22

    摘要: 本发明涉及一种车辆热管理系统和车辆。其中,车辆热管理系统包括:多个热管理模组,用于为车辆提供热量;耦合模组,与各所述热管理模组连接,用于传导各所述热管理模组之间的热量;控制阀模组,分别与各所述热管理模组和所述耦合模组连接;控制模组,与所述控制阀模组连接,用于控制所述控制阀模组的通断,以切换所述耦合模组与各所述热管理模组之间的通断状态。采用本发明的车辆热管理系统,能够提高车辆热管理系统的热量利用率,增加车辆的行驶里程。

    新能源汽车快充冷却方法和装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115087305A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210614437.9

    申请日:2022-06-01

    IPC分类号: H05K7/20 B60L53/18 B60H1/22

    摘要: 本申请涉及一种新能源汽车快充冷却方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:当接收到快充的开始信号时,通过整车控制器,控制水泵中的冷却液分别从多合一控制器的进水口和快充线束的液冷水套进口流入,并分别从多合一控制器的出水口和快充线束的液冷水套出口流出;通过温度检测模块,确定快充线束的液冷水套中每一时刻冷却液的温度;根据预设温度以及每一时刻冷却液的温度,调整每一时刻水泵的冷却液流出量,并流入快充线束的液冷水套入口。采用本方法可以提高快充线束的散热能力,从而减小快充线束的线径。