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公开(公告)号：CN118876921A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907314.3
申请日：2024-07-08
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明涉及纯电动商用车技术领域，具体公开了一种电动挂车的控制方法及电动挂车，该电动挂车的控制方法包括：牵引车和挂车，牵引车EBS、挂车VCU均与牵引车VCU通讯连接，牵引车EBS和挂车EBS通讯连接。本发明提供的电动挂车的控制方法，通过牵引车EBS、挂车VCU、牵引车VCU、挂车EBS进行协同控制，进而对总制动力矩进行有效分配，能够充分发挥电动挂车的制动效果，同时也可以使电动挂车的续航水平得到充分发挥，有效解决了现有技术中不具备电动挂车在制动状态下协同控制的问题。
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公开(公告)号：CN118769788A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411109199.1
申请日：2024-08-13
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/052 , B60G17/016 , B62D53/00
摘要： 本公开实施例公开了一种主挂协同控制系统、主挂协同控制方法，包括设置于牵引车中的牵引车域控制器和牵引车空气悬架控制器，以及设置于半挂车中的半挂车空气悬架控制器；牵引车域控制器用于基于道路状况、半挂车长度和牵引车长度计算调整信息，调整信息包括牵引车的最佳高度和半挂车的最佳高度；牵引车空气悬架控制器用于基于牵引车的最佳高度控制牵引车的空气悬架以调整牵引车的高度；半挂车空气悬架控制器用于基于半挂车的最佳高度控制半挂车的空气悬架以调整半挂车的高度。本技术方案中，牵引车空气悬架控制器和半挂车空气悬架控制器通过调整信息对牵引车和半挂车的空气悬架进行调整，降低了能源消耗，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118003862A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410368876.5
申请日：2024-03-28
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明属于新能源车辆技术领域，公开了一种底盘换电装置、车辆以及快速换电方法，该底盘换电装置包括快换架体、快换电池机构和锁止机构；快换架体包括承重车架和两个快换框架，承重车架用于承托快换电池机构；两个快换框架分别设置于承重车架沿第一方向的两端；快换电池机构通过锁止机构可拆卸连接于快换架体的底部；承重车架沿第二方向的至少一端设有车端换电连接器，第二方向垂直于第一方向；车端换电连接器连接于快换电池机构的电池端快换连接器。该底盘换电装置可以实现底部换电，降低了换电站的建设面积和成本投入；同时提高车架强度，确保电池包安装的稳定性。
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公开(公告)号：CN117456507A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311465796.3
申请日：2023-11-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种指示牌识别方法、装置、电子控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆所处目标路段的路况图像、以及车辆所处当前环境的光照信息；路况图像中包括有待识别指示牌；根据光照信息，识别出当前的天气状况；在天气状况为异常天气状况的情况下，将路况图像的亮度调高至预设亮度，将路况图像的对比度调高至预设对比度，得到调整图像；提取调整图像的图像特征，并根据图像特征与各类型的指示牌的参考特征间的匹配程度，识别出待识别指示牌的指示牌类型。这样，提高了指示牌识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117183741A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311139214.2
申请日：2023-09-05
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种电池包故障处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过各电池支路的传感器，获取各电池包的工作状态参数；根据各电池包的工作状态参数，确定存在异常的目标电池包，基于目标电池包的工作状态参数，确定目标电池包的电池包电压；根据目标电池包的电池包电压，确定目标电池包的故障等级；在故障等级满足不停机条件的情况下，控制目标电池包所在电池支路的接触器断开。采用本方法能够在检测到某一路电池包出现非严重故障后，整车高压配电端断开该回路，保证此时整车在其余电池回路供电下仍然可行驶，便于用户继续驾驶或者将车缓速开到路边安全地带，避免车辆突然停机停在道路中央，大大提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116022076A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310132298.0
申请日：2023-02-17
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60R21/013 , B60R21/0136
摘要： 本申请涉及一种牵引车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取碰撞位移传感器采集的实时位移值，根据实时位移值判断牵引车是否发生碰撞；在牵引车未发生碰撞的情况下，根据牵引车与前方车辆之间的行驶距离，判断牵引车的行驶安全等级，根据行驶安全等级，发送第一使能信号至牵引车的第一目标工作装置，第一使能信号用于指示第一目标工作装置的状态调整；在牵引车发生碰撞的情况下，发送第二使能信号至牵引车的第二目标工作装置，第二使能信号用于指示第二目标工作装置的状态调整。结合牵引车本身结构的特点，对牵引车的安全状态进行实时监控，并在检测到危险的情况下，控制实现系统内零部件联动，大幅提升驾驶员安全。
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公开(公告)号：CN118722242A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410909152.7
申请日：2024-07-08
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60L7/10
摘要： 本发明公开了一种车辆滑行能量回收的控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车领域。该方法包括：获取当前车辆的行驶状态信息、行驶路况信息和行驶环境信息；根据行驶状态信息、行驶路况信息和行驶环境信息确定当前车辆所处的工况；当工况为不安全工况时，启动当前车辆的滑行能量回收功能。通过本发明实施例的技术方案可以在确保行车安全的同时降低能源消耗，从而提高滑行能量回收效率和车辆的续航能力。
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公开(公告)号：CN118547962A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410879770.1
申请日：2024-07-02
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： E05F15/689 , E05F15/695 , E05F15/70 , E05F15/73
摘要： 本申请公开了一种车窗的升降控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过获取目标车辆所处环境的光照强度，以及获取目标车辆中驾驶员的面部图像；对面部图像进行表情识别，确定驾驶员的目标表情状态；根据光照强度和/或目标表情状态，确定目标车辆中车窗的升降状态。本技术方案，通过兼顾窗外光照环境变化以及驾驶员状态，对车窗的升降进行控制，避免驾驶员在驾驶过程中手动升降玻璃，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118046759A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410368606.4
申请日：2024-03-28
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明实施例公开了一种制动能量回收方法、装置及系统。该方法可包括：接收所述目标车辆的车辆信号，并根据所述车辆信号，从预设的至少两个制动能量回收模式中确定目标模式；针对为所述至少两个制动能量回收模式分别预设的制动力矩分配算法，从各所述制动力矩分配算法中确定与所述目标模式适配的目标算法；执行所述目标算法，输出电机制动力矩和机械制动力矩，以基于所述电机制动力矩和所述机械制动力矩，实现所述目标车辆的制动能量回收。本发明实施例的技术方案，可以提升目标车辆的能量利用率。
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公开(公告)号：CN118917864A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411102091.X
申请日：2024-08-12
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取目标车辆在第一时间的真实原始价值属性值；根据所述真实原始价值属性值和所述目标车辆的历史使用数据，确定所述目标车辆在第二时间的第一残余价值属性值；根据所述真实原始价值属性值确定在第二时间时用于第二使用场景的新车状态的新能源重卡的估算原始价值属性值；根据所述第一残余价值属性值和所述估算原始价值属性值的比较结果，确定所述目标车辆的第二残余价值属性值。通过采用上述技术方案，可以提升车辆评估的准确度。
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