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公开(公告)号：CN118933933A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411016757.X
申请日：2024-07-29
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种拱形垫板存储、供给机构及自动化钻机，涉及矿洞支护相关技术领域，改机构包括拱形垫板仓，其设置于锚杆仓顶部，用于存储拱形垫板；伸缩转动装置固定设置于锚杆仓一侧，其包括能够升降的活塞杆，活塞杆在低位时能够升降，在高位时能够升降的同时，进行同步旋转；摆臂总成设置于活塞杆底部，且摆臂总成末端设有永磁头，永磁头能够吸附拱形垫板。拱形垫板仓存储多个拱形垫板，永磁头通过磁力吸附拱形垫板，伸缩传动装置能够带动摆臂总成和永磁头升降并转动至使用位置处，从而自动为锚杆供给拱形垫板。本发明还提供一种自动化钻机，能够实现拱形垫板的存储，且通过驱动摆臂总成升降和转动，能够采用永磁头吸附并供给拱形垫板。
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公开(公告)号：CN118896091A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411004664.5
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统，包括：低压快速进给回路、高压无极调速回路和钻机快速退回回路；且三回路共用负载敏感多路阀、减压阀、油缸和一组进、回油用的负载敏感液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；减压阀用于根据负载端压力控制低压快速进给回路、高压无极调速回路或钻机快速退回回路的接通，本发明通过负载敏感多路阀的负载端压力变化切换不同的油路实现自适应钻孔无级调速，调节全过程可实现自动切换，无需人工干预，可以提高钻孔效率，同时保护钻杆钻头，而且无需传感器和控制程序参与，更适合井下等潮湿环境运行。
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公开(公告)号：CN118881607A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411004712.0
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应钻孔无级调速系统，其特征在于，包括：钻机全速进给回路、钻机自适应进给回路、钻机慢速进给回路和钻机快速退回回路；且四回路共用油缸、负载敏感多路阀、液控换向阀和顺序阀以及一组进、回油用的液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；液控换向阀用于切换至钻机自适应进给回路和钻机慢速进给回路，实现旁路可变节流的功能；顺序阀用于根据钻孔压力实现四回路的接通，本发明通过切换不同油路实现多种工况下的钻孔调速，无传感器和控制程序参与且能实现自适应无级调速，降低了维护成本，有效保护了钻头钻杆，同时提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN118779843A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411004723.9
申请日：2024-07-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了基于高斯过程回归模型的流量预测方法，包括：获取历史数据，将历史数据划分为历史输入集中数据和历史输出集中数据，历史输入集中数据包括历史压力数据和历史温度数据，历史输出集中数据包括历史流量数据；将历史输入集中数据和历史输出集中数据进行归一化处理，得到标准输入集和标准输出集；基于核函数、均值函数以及似然函数构建高斯过程回归模型，将标准输入集和标准输出集输入高斯过程回归模型进行回归训练，得到流量预测模型；将实时采集数据输入预测模型，得到流量预测值，并将流量预测值进行处理，得到标准流量数据。本发明通过分析和处理其他传感器的数据，来预测流量数据，从而避免了流量传感器在恶劣环境中的使用局限。
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公开(公告)号：CN118391321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489652.X
申请日：2024-04-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机整体伸缩机构液压控制阀，包括主阀体，主阀体1的进油口A~D分别与第一~第四单向阀的进口相连，第一~第四单向阀的出油口均与第二液控换向阀相通，第二液控换向阀的另口与出油口E、第一溢流阀的进油口、液控单向阀的封闭端相通，液控单向阀的开启端与第二溢流阀的进油口相通、控制口与主阀体的控制口G相通，第一梭阀分别连通于主阀体的进油口A与第一单向阀、进油口B与第二单向阀之间，第三梭阀分别连通于主阀体的进油口C与第三单向阀、进油口D与第四单向阀之间，第二梭阀分别连通第一梭阀与第三梭阀的出油口，第二梭阀的出油口与顺序阀的进油口相通，顺序阀的出油口与第一液控换向阀的控制口、第二液控换向阀的控制口相通，第一液控换向阀的X1口与主阀体的进油口F1相通，X2口与主阀体的出油口F2相通，X3口与顺序阀的泄油口、第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口、主阀体的泄油口T相通。本发明的掘进机整体伸缩机构液压控制阀，可实现液压系统的高度集成，节省空间，简化操作，降低故障率。
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公开(公告)号：CN118008418A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279305.4
申请日：2024-03-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种双通道双向密封式自钻自锚式锚杆及施工方法；包括锚杆，锚杆包括杆体组件和芯部组件；杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母；芯部组件装填在杆体内；芯部组件与杆体之间的夹层作为低压水通道，芯部组件内构造有高压水通道；芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件、滑阀组件和药卷；滑阀组件包括滑阀壳体和滑阀；活塞以滑动密封的形式装配在高压水通道内；药卷装填在高压水通道内；锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、锚固等功能于一体，将传统锚杆支护工艺的六步工序简化为一个工序，大大简化了锚杆支护的施工工艺，同时也简化了配套施工钻机的结构，提升了钻机的可靠性和施工效率。
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公开(公告)号：CN117967206A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410132534.3
申请日：2024-01-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于锚杆支护设备领域，具体涉及一种间排距可同步调节的侧帮锚护定位调节装置；包括重载型宽域调节提升机构、双油缸摆动角度调节机构、推移油缸、锚护钻机固定机构以及排距调节机构；双油缸摆动角度调节机构安装在重载型宽域调节提升机构上由重载型宽域调节提升机构驱动直线滑动，排距调节机构安装在双油缸摆动角度调节机构上由双油缸摆动角度调节机构驱动摆动，锚护钻机固定机构安装在排距调节机构上由推移油缸驱动直线滑动，锚护钻机固定机构用于装夹锚护钻机；本侧帮锚护定位调节装置，可实现锚护钻机间距、排距、支护摆角的宽范围调节，避免了传统锚护提升装置由于调节能力不足，需根据矿方要求进行定制化开发的问题。
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公开(公告)号：CN117469241A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311556671.1
申请日：2023-11-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B21/041 , F15B1/26
摘要： 本发明属于液压系统维护技术领域，具体涉及一种防止液压系统乳化的装置；包括阀体；阀体内布置有上下直通的大通道，大通道的上端口连接空气滤清器、下端口连接积水盒，阀体内在大通道前后各布置有一组水/气分离通道；水/气分离通道包括上下方向的气体通道、左右方向的水/气通道、左右方向的水通道以及斜孔小通道；气体通道的上端口设置干燥剂盒，气体通道的下端口穿过水/气通道后与斜孔小通道连通，水/气通道在上，水/气通道连通气体通道和大通道，水通道在下，水通道连通斜孔小通道和大通道，斜孔小通道的上端口与水/气通道、大通道相贯、下端口封闭；可实现油箱内部空气与外界互通的同时，具备防止外界水滴进入油箱的功能。
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公开(公告)号：CN113775577B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110998375.1
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种内置油箱结构，所述内置油箱结构包括机架、第一油箱、第二油箱和连接组件，所述机架包括第一架体、第二架体和中间架体，所述第一架体、所述第二架体和所述中间架体共同限定出凹槽，所述第一油箱设在所述凹槽内，所述第一油箱具有第一连接口，所述第二油箱具有第二连接口，所述第二连接口与所述第一连接口对应连接，所述第二油箱适于将所述第一油箱内的液压油输送至外部液压管道且回收外部液压管道内的液压油并储存至所述第一油箱内，所述连接组件设在所述第一油箱和所述第二油箱之间且用于连接所述第一油箱和所述第二油箱。本发明的内置油箱结构具有密封性好、空间利用率高、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN117145545A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311355340.1
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种空间节约型多功能锚护工作装置，涉及煤矿锚杆支护技术领域，包括旋转平台，所述旋转平台上活动设有多个摆动机构；锚护钻机，其安装于所述摆动机构上，能够升降，且能够在所述摆动机构上摆动设定角度；垂直升降平台，其设置于所述旋转平台底部，且能够带动所述旋转平台升降。本发明提供的空间节约型多功能锚护工作装置，能够与窄型锚杆钻车配套，并根据需要调整多个锚护钻机之间的距离，提高了支护效率。
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