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公开(公告)号：CN114352324A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111415771.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋德军 , 周旭 , 吕继双 , 郭治富 , 焦晓峰 , 安四元 , 丁永成 , 田原 , 米雄伟 , 康鹏 , 张东宝 , 贾运红 , 任晓文 , 杨小凤 , 白雪峰 , 郭进彬 , 孟震宇
摘要： 本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104564076B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410761003.7
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王腾 , 刘伟 , 张庚云 , 宋德军 , 樊运平 , 王步康 , 姜翎燕 , 石涛 , 王赟 , 李建国 , 李志勇 , 马丽 , 刘磊 , 杨喜 , 刘敏 , 温建刚 , 刘玉波 , 周亭 , 焦宏章 , 杨康信 , 马联伟 , 徐志刚
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机械，为解决现有露天开采机械技术中存在的问题，提供了一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机，包括履带行走机构、中间刮板输送机、回转支承装置、驾驶室、两个左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，履带行走机构上方通过回转支承装置连接中间刮板输送机，中间刮板输送机的一侧设有驾驶室、左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，两个左右摇臂截割装置位于前后端，中部为电气系统、液压及冷却喷雾系统、驾驶室，左右摇臂截割装置下设有铲板，铲板上设有刮板输送机构；刮板输送机构两侧设有星轮，刮板输送机构和中间刮板输送机垂直相邻。本发明可对煤壁进行高效切割和破碎，装载效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104612693B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410760999.X
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王腾 , 刘伟 , 张庚云 , 宋德军 , 樊运平 , 王步康 , 王赟 , 姜翎燕 , 石涛 , 李建国 , 李志勇 , 马丽 , 杨喜 , 刘磊 , 刘敏 , 温建刚 , 刘玉波 , 徐志刚 , 周亭 , 焦宏章 , 马联伟 , 杨康信
摘要： 本发明涉及一种采煤工艺，为解决目前露天煤矿间断或半连续采煤工艺存在的缺点和不足的技术问题，提出一种露天煤矿连续采煤工艺方法，工作方式是，履带行走式双滚筒采煤机沿着采煤推进方向来回双向移动连续切割煤层，采煤机每次进刀时则是通过抬起的双滚筒从煤壁上方往下开始进刀，完成进刀以后再使双滚筒一上一下前后布置沿着采煤推进方向进行采煤，采落下的煤通过滚筒采煤机下部的中间刮板输送系统转送至刮板式连续运输机组进行破碎和转运，最后再通过可在工作面带式输送机刚性架上随进度移动的排料小车将煤排卸到工作面带式输送机上运输至外部输送系统。本发明真正实现了在采煤推进方向和工作面走向上的连续开采，安全性、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103879716B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310673364.1
申请日：2013-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属煤矿井下掘进工作面输送设备的技术领域，具体涉及一种煤矿用带式转载机的伸缩机头，解决了现有煤矿用带式转载机胶带张紧行程不够且皮带调偏困难的问题。其包括后部的固定架，固定架前面为滑动架，固定架上前后分别设置有前导轨和后滑槽，滑动架通过前滑块、后滑块支撑在固定架的前导轨上和后滑槽内；滑动架两侧板之间装有驱动滚筒和压带滚筒；固定架与滑动架的两侧分别装有一个张紧油缸。本发明结构紧凑，采用液压缸伸缩张紧胶带效果好、速度快，安全稳定可靠，安装使用方便，实现了大运量、大跨距带式转载机在煤矿井下掘进工作面输送设备中的成功应用。
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公开(公告)号：CN103755044B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310686186.6
申请日：2013-12-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： C02F5/00
摘要： 本发明属于磁性水处理的技术领域，具体涉及一种Halbach磁性阻垢除垢器，解决了现有Halbach永磁阵列水处理器加工和磁化工艺复杂，安装困难的问题。其包括若干永磁体、进水法兰和出水法兰以及进、出水快速接头，各永磁体采用内置式结构安装在进水法兰和出水法兰上，并沿永磁体的磁化方向按Halbach阵列依次旋转90°进行矩形布置，布置于进水法兰和出水法兰中间的永磁体形成窄矩形的过水通道。本发明克服了永磁体磁化方向难以准确定位，排列安装困难的难题，在永磁体结构布置上更合理紧凑，充分提高了永磁体的利用率，而且安装简单方便、实用可靠，具有良好的阻垢效果。
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公开(公告)号：CN104564076A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410761003.7
申请日：2014-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王腾 , 刘伟 , 张庚云 , 宋德军 , 樊运平 , 王步康 , 姜翎燕 , 石涛 , 王赟 , 李建国 , 李志勇 , 马丽 , 刘磊 , 杨喜 , 刘敏 , 温建刚 , 刘玉波 , 周亭 , 焦宏章 , 杨康信 , 马联伟 , 徐志刚
IPC分类号： E21C47/02
CPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机械，为解决现有露天开采机械技术中存在的问题，提供了一种露天矿用履带行走式双滚筒采煤机，包括履带行走机构、中间刮板输送机、回转支承装置、驾驶室、两个左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，履带行走机构上方通过回转支承装置连接中间刮板输送机，中间刮板输送机的一侧设有驾驶室、左右摇臂截割装置、电气系统和液压及冷却喷雾系统，两个左右摇臂截割装置位于前后端，中部为电气系统、液压及冷却喷雾系统、驾驶室，左右摇臂截割装置下设有铲板，铲板上设有刮板输送机构；刮板输送机构两侧设有星轮，刮板输送机构和中间刮板输送机垂直相邻。本发明可对煤壁进行高效切割和破碎，装载效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103755044A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310686186.6
申请日：2013-12-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： C02F5/00
摘要： 本发明属于磁性水处理的技术领域，具体涉及一种Halbach磁性阻垢除垢器，解决了现有Halbach永磁阵列水处理器加工和磁化工艺复杂，安装困难的问题。其包括若干永磁体、进水法兰和出水法兰以及进、出水快速接头，各永磁体采用内置式结构安装在进水法兰和出水法兰上，并沿永磁体的磁化方向按Halbach阵列依次旋转90°进行矩形布置，布置于进水法兰和出水法兰中间的永磁体形成窄矩形的过水通道。本发明克服了永磁体磁化方向难以准确定位，排列安装困难的难题，在永磁体结构布置上更合理紧凑，充分提高了永磁体的利用率，而且安装简单方便、实用可靠，具有良好的阻垢效果。
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公开(公告)号：CN117464697A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311416583.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种窄型履带式管道安装机器人，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，其中，机架包括主架、抓举机构安装架和平台机构安装架；主架为窄型矩形结构；抓举机构安装架和平台机构安装架分别固定在主架的两侧窄边上；履带行走底盘安装在主架的下方；抓举机构包括抓举回转底座、抓举伸缩臂和多管径机械手；抓举回转底座安装在抓举机构安装架上；抓举伸缩臂安装在抓举回转底座上；多管径机械手安装在抓举伸缩臂的末端；平台机构包括平台回转底座、平台伸缩臂和工作平台；平台回转底座安装在平台机构安装架上；平台伸缩臂安装在平台回转底座上；工作平台安装在平台伸缩臂的末端。本发明可提升施工效率，保障施工安全性。
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公开(公告)号：CN116729096A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310643853.6
申请日：2023-06-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L1/00 , B60R16/04 , B60K11/04 , B60R16/023 , E01H3/02 , B60P3/22 , B60P3/30
摘要： 本发明公开了一种可快速换电的电动洒水车，属于电动洒水车技术领域，包括内部装有电池组件的托架和固定设置在车架上的底座，底座上设有若干横向伸缩的销轴，托架上设有压合面，压合面的长度不小于托架与底座的装配误差，压合面的高度与销轴的高度相适配，销轴的端面能与压合面压接配合；底座的前后方向和左右方向均设有导向块，导向块与压合面之间的距离与托架与底座的装配误差相适配；本发明设置导向块对托架与底座进行限位，销轴与压合面压接装配的方式，相对于现有技术中销轴与锁紧销孔配合的装配方式，在确保装配牢固性的同时降低了托架与底座的装配精度，提高了电池组件的更换效率，解决了防爆锂电池不能在井下充电等原因引起的里程焦虑。
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公开(公告)号：CN114352324B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111415771.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 宋德军 , 周旭 , 吕继双 , 郭治富 , 焦晓峰 , 安四元 , 丁永成 , 田原 , 米雄伟 , 康鹏 , 张东宝 , 贾运红 , 任晓文 , 杨小凤 , 白雪峰 , 郭进彬 , 孟震宇
摘要： 本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
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