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公开(公告)号：CN105971599A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610306785.4
申请日：2016-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤巷高效快速掘进系统，主要结构包括截割部、锚杆钻机、刮板输送机、可弯曲运输机构、破碎机、刮板输送机、行走轮、自移油缸、改向滚筒、滑移刚性架、输送带、张紧机构、缷料部、动力机构、电缆槽、可伸缩胶带运输机，是针对大型煤矿井下支护、开采、掘进、运输设备多、分散作业的情况，把掘锚支护截割、可弯曲胶带转截、可伸缩胶带运输机组成煤巷高效快速掘进系统，使煤矿井下采煤作业形成了掘进、支护、运输一条龙的作业方式，大幅度提高了采煤运输的效率和安全性，可实现采煤、支护、运输的自动化，此系统设计先进、安全稳定可靠，各设备有机结合，是十分先进的煤巷高效快速掘进系统。
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公开(公告)号：CN105257213B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510622702.8
申请日：2015-09-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种带运输机构的两臂锚杆钻车。解决了现有煤矿井下掘进工作面巷道支护速度低，单巷掘进时掘进机与锚杆机不能同步的问题，一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架、左右履带架以及尾架，受料部和卸料部分别安装在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构和钻机，左右履带架顶部分别安装左右钻机提升机构，左右钻机提升机构的前部分别连接左右升降工作台，左右升降工作台前部分别连接左右钻机方位调整机构，左右钻机方位调整机构前部连接钻机。
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公开(公告)号：CN105201552A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510635728.6
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F13/08
CPC分类号： E21F13/08
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套技术与装备领域，为了既能降低行走阻力，加快行走速度，又能减少或不用人力实现列车的自移，本发明提供了一种设有降阻移动机构的迈步自移机尾用列车，在其自移列车的刚性架单元与其对应底部两侧的支撑滑轨之间设有一对控制自移列车升降的提升臂，提升臂由刚性架举升油缸驱动，刚性架举升油缸的活塞杆与提升臂连接，刚性架举升油缸的缸体与刚性架单元连接。本发明是通过提升臂的升降，使迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑，往复前进，整个自移过程只需一个工人遥控操作即可完成，且迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑、行走，减小了自移阻力，而提升臂的滚动钢轮相对支撑轨道为滚动行走，降低了行走过程中的摩擦阻力。
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公开(公告)号：CN105178958A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510610287.4
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下连续采煤机铲板的技术领域，为解决现有铲板巷道清浮煤能力差、铲板体积庞大，下井困难的技术问题，提供了一种集浮动控制技术的分体铲板，包括右铲板体、左铲板体、铲板举升油缸、蓄能器、安全阀、背压阀和多路阀，右铲板体和左铲板体通过螺栓和键连接，右铲板体和左铲板体的一侧分别设置一个铲板举升油缸，两铲板举升油缸并联，背压阀串联在多路阀与铲板举升油缸之间，蓄能器和安全阀分别与铲板举升油缸无杆腔连接。本发明解决了传统铲板清浮煤困难、下井困难和减速器日常维护保养加注油液困难等问题。
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公开(公告)号：CN104213831A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410402528.1
申请日：2014-08-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下巷道采掘领域，具体为一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车，解决现有调机过程繁琐费时、巷道掘进效率低、掘、支不平衡等问题，其中间架为拱形结构，中间架两侧对称设置有与矿用牵引式自适应皮带机连接的皮带机销齿传动牵引机构，矿用牵引式自适应皮带机由中间架下方拱形空间通过并延伸至掘进机卸料部下方；配有8套钻臂，分别为四套前锚护钻臂、两套后锚护钻臂、两套侧帮锚护钻臂，分前后三排布置，且每套钻臂均可滑动一定位移行程，实现支护排距高度可调，并行作业可一次完成6顶2帮的锚杆支护，缩短了支护时间，提高了支护效率又可提供皮带运输的通道，实现掘-支-运作业的并行作业。
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公开(公告)号：CN105178958B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510610287.4
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下连续采煤机铲板的技术领域，为解决现有铲板巷道清浮煤能力差、铲板体积庞大，下井困难的技术问题，提供了一种集浮动控制技术的分体铲板，包括右铲板体、左铲板体、铲板举升油缸、蓄能器、安全阀、背压阀和多路阀，右铲板体和左铲板体通过螺栓和键连接，右铲板体和左铲板体的一侧分别设置一个铲板举升油缸，两铲板举升油缸并联，背压阀串联在多路阀与铲板举升油缸之间，蓄能器和安全阀分别与铲板举升油缸无杆腔连接。本发明解决了传统铲板清浮煤困难、下井困难和减速器日常维护保养加注油液困难等问题。
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公开(公告)号：CN104213831B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410402528.1
申请日：2014-08-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下巷道采掘领域，具体为一种集煤矿采掘、支护以及运输平行快速作业的锚杆钻车，解决现有调机过程繁琐费时、巷道掘进效率低、掘、支不平衡等问题，其中间架为拱形结构，中间架两侧对称设置有与矿用牵引式自适应皮带机连接的皮带机销齿传动牵引机构，矿用牵引式自适应皮带机由中间架下方拱形空间通过并延伸至掘进机卸料部下方；配有8套钻臂，分别为四套前锚护钻臂、两套后锚护钻臂、两套侧帮锚护钻臂，分前后三排布置，且每套钻臂均可滑动一定位移行程，实现支护排距高度可调，并行作业可一次完成6顶2帮的锚杆支护，缩短了支护时间，提高了支护效率又可提供皮带运输的通道，实现掘?支?运作业的并行作业。
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公开(公告)号：CN105257213A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510622702.8
申请日：2015-09-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种带运输机构的两臂锚杆钻车。解决了现有煤矿井下掘进工作面巷道支护速度低，单巷掘进时掘进机与锚杆机不能同步的问题，一种带运输机构的两臂锚杆钻车，包括底盘、受料部和卸料部，所述的底盘包括主机架、左右履带架以及尾架，受料部和卸料部分别安装在底盘的前后端，还包括左右钻机提升机构、左右升降工作台、左右钻机方位调整机构和钻机，左右履带架顶部分别安装左右钻机提升机构，左右钻机提升机构的前部分别连接左右升降工作台，左右升降工作台前部分别连接左右钻机方位调整机构，左右钻机方位调整机构前部连接钻机。
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公开(公告)号：CN105201552B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510635728.6
申请日：2015-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F13/08
摘要： 本发明属于高效快速掘进后配套技术与装备领域，为了既能降低行走阻力，加快行走速度，又能减少或不用人力实现列车的自移，本发明提供了一种设有降阻移动机构的迈步自移机尾用列车，在其自移列车的刚性架单元与其对应底部两侧的支撑滑轨之间设有一对控制自移列车升降的提升臂，提升臂由刚性架举升油缸驱动，刚性架举升油缸的活塞杆与提升臂连接，刚性架举升油缸的缸体与刚性架单元连接。本发明是通过提升臂的升降，使迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑，往复前进，整个自移过程只需一个工人遥控操作即可完成，且迈步机尾列车与支撑轨道交替支撑、行走，减小了自移阻力，而提升臂的滚动钢轮相对支撑轨道为滚动行走，降低了行走过程中的摩擦阻力。
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公开(公告)号：CN104613162B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410845179.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 高爱红 , 曹为 , 李亭洁 , 宋庭锋 , 杨敬伟 , 马福文 , 杨勤 , 车利明 , 戴志晔 , 张维果 , 陈庆贺 , 李发泉 , 马凯 , 梁大海 , 马强 , 崔炎霞 , 张强
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/038
摘要： 本发明涉及一种掘锚机组截割装置，具体为一种掘锚机组截割装置的减速器。目的是解决现有的截割装置中的截割减速器存在的不足的问题，结构包括，上、下壳体，左、右支撑壳体，上、下齿轮箱，左、右行星齿轮箱，截割块和截割压盖，左、右支撑壳体压盖、五级左、右行星架、轮毂；左、右动力输入锥齿轮轴通过从动锥齿轮，花键轴主动斜齿轮，传动轴分别连接左、右行星齿轮箱；左、右行星齿轮箱两侧连接截割滚筒，形成双电机驱动，使掘锚机组全宽截割机构工作更稳定、可靠，为我国采掘机械系列化开发提供技术支撑，为重型掘进设备提供技术储备，提高我国煤矿巷道掘进设备领域的技术水平。
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