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公开(公告)号：CN209479434U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822208393.1
申请日：2018-12-27
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无轨胶轮运人车，包括车架和设置于所述车架上的车身，以及设置于所述车身顶部的受电弓以及设置于车架上的牵引电机，其中，所述受电弓包括弓头，所述弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的电源信号；所述牵引电机的电源端与所述受电弓的输出端连接，所述牵引电机的转轴与离合总成连接，以驱动无轨胶轮运人车。上述方案能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供一个良好的工作环境。
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公开(公告)号：CN112460010B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011089889.7
申请日：2020-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域，具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱，安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀，以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液，改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式，减小了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN115818415A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211677724.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开一种适用于矿用新能源车顶吊换电的吊具，包括支撑组件、锁止组件和触发组件，其中，支撑组件包括支撑框架，锁止组件包括安装座和锁止块，触发组件包括手柄和触发杆。在吊装电池箱时，首先将支撑框架置于电池箱的框架上方，然后用手柄带动触发杆滑动，触发杆相对于支撑框架滑动，并带动锁止块相对于安装座滑块，锁止块相对于安装座滑动并压缩弹性件，直至锁止块伸入电池箱的框架与箱体之间，支撑框架与电池箱的框架相抵，利用手柄推动触发杆复位，同时在弹性件恢复形变的作用下，锁止块与支撑框架相配合完成电池箱的锁定，当电池箱吊装到位后，同样利用触发杆带动锁止块滑动，能够完成电池箱的解锁。
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公开(公告)号：CN113428036B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110812206.4
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明煤矿井下用大容量电源装置自动充电平台，包括智能充电机，智能充电机上安装有视频识别主机、充电插头伸缩机构和激光雷达；一级转动平台，可转动地围绕智能充电机设置；若干个二级平台，沿一级转动平台的周向设置，并与一级转动平台活动相连；若干个电源装置，电源装置固定在二级平台上，电源装置的后端设有充电口、若干个特征点和激光雷达；一级转动平台用于将待充电的电源装置的背部转动至正对智能充电机，视频识别主机上的摄像头用于对特征点进行匹配分析，确定电源装置的初始位置；激光雷达用于通过扫描使充电口和充电插头伸缩机构精确对准；充电插头伸缩机构用于将充电插头对充电口进行插拔。本发明可供待装新能源车辆的电源装置进行快速更换使用。
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公开(公告)号：CN113338380B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110646789.8
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，包括第一转动部、第二转动部和第三转动部，第一转动部包括第一支撑板，第一支撑板具有第一通过孔；第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴，第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔；第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴，第三支撑板包括第二通过孔，销轴能够转动地穿过第二通过孔；第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线，销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构，通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转，解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题，改善极端工况下的铰接受力，提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN113417327A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110646790.0
申请日：2021-06-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种本发明的井下蓄电池铲运机，包括机架单元、驱动单元、铰接单元和悬挂单元，其中，机架单元包括前机架和后机架，前机架能够转动地与后机架相连，前机架连接有工作机构，后机架能够承载蓄电池；铰接单元采用三旋转自由度单铰接机构，改善了铰接受力状况，在通过坡道边坡时，前机架与后机架相对前后旋转，铰接受力状况改善，同时提高通过能力；与此同时，利用悬挂单元能够缓冲铲运机在凹凸不平路面行驶时对铰接结构带来的冲击力，延长铰接结构的使用寿命，提升铲运机的驾驶舒适度。另外，缓冲缸与第一支撑组件的连接位置以及缓冲缸与第二支撑组件的连接位置均能够调整，以适应不同的工况需求，延长铲运机使用寿命。
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公开(公告)号：CN105365549B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510805611.8
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于属煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种用于煤矿防爆电驱动车辆的动力总成，解决了电驱动车辆不能满足煤矿井下复杂变化工况需求的问题。动力总成通过过桥与悬挂装置及车架相连接，动力总成在轮毂之内以车轴为中心从内到外嵌设有防爆电机和带湿式制动的行星减速装置。本发明采用轮毂电机减速驱动的机构型式，同时具有行车和驻车制动功能；省略了传统车辆所需的机械式操纵换档装置、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等,使驱动系统和整车结构简化,有效可利用空间大,传动效率提高。该动力总成可以使电机运行在高转速下,具有较高的比功率和效率，体积小、重量轻、爬坡性能好，能保证在车辆低速运行时获得较大的平稳转矩。
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公开(公告)号：CN105172500B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510610333.0
申请日：2015-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备设计与制造技术领域，为解决煤矿运输领域内无可以实现无轨和有轨换装的牵引机车及单向驾驶不利于驾驶员身体健康及安全行车的技术问题，提供了一种煤矿井下巷道防爆柴油机陆轨两用车，包括车厢、主副驾驶室、前后轮、车架、悬架、传动轴、分动箱、驱动桥、离合器、液压油箱、燃油箱、废气处理箱、补水箱、空滤器、气罐、柴油发动机、液压机构、气动机构、轮轨导向装置、快速转换装置和牵引连挂装置；本发明设置有模式切换系统，能实现无轨和有轨两种工作模式的切换，采用四轮驱动、双向驾驶，设计合理、结构紧凑、体积小、爬坡能力强、机动灵活，可在煤矿井下狭窄巷道穿梭运输，前进后退行走自如方便。
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公开(公告)号：CN102501758B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110348083.X
申请日：2011-11-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车的技术领域，具体是一种全液压驱动井下无轨胶轮车行走系统，解决了现有井下全液压驱动型无轨胶轮车行走驱动与制动控制方式之间的协调问题。本发明设置有两个弹簧制动、液压松闸制动器，两个连通阀，制动器与连通阀之间属于并联关系，连通阀控制口的回油速度可通过单向节流阀进行调节。本发明的有益效果，使整车行走驱动与制动控制性能达到最优。
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公开(公告)号：CN103758624A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310686062.8
申请日：2013-12-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F01P9/04
摘要： 本发明属防爆柴油机技术领域，具体涉及一种煤矿用防爆柴油机的冷却循环系统，解决了现有防爆柴油机冷却循环系统适用性差，而且会影响柴油机机体运行的问题。其包括柴油机主机冷却循环系统和排气冷却循环系统，即两套独立的分别由两个水泵驱动冷却液循环的冷却循环水路、两套冷却循环水路共用的风扇以及风扇的液压驱动机构。本发明柴油机主机及排气系统的冷却更加合理，避免高温现象，及高温引起的整车无法使用，甚至柴油机损坏问题。
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