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公开(公告)号：CN209479434U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822208393.1
申请日：2018-12-27
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种无轨胶轮运人车，包括车架和设置于所述车架上的车身，以及设置于所述车身顶部的受电弓以及设置于车架上的牵引电机，其中，所述受电弓包括弓头，所述弓头适于与架空导线连接，用于受取所述架空导线上的电源信号；所述牵引电机的电源端与所述受电弓的输出端连接，所述牵引电机的转轴与离合总成连接，以驱动无轨胶轮运人车。上述方案能避免废气的产生，有利于保持巷道中的空气质量，为工作人员提供一个良好的工作环境。
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公开(公告)号：CN210971262U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201820798692.2
申请日：2018-05-28
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本实用新型公开了一种电动转向装置及防爆胶轮车。电动转向装置包括方向盘和转轴，方向盘绕着转轴的中心轴线可旋转设置，电动机与转轴驱动连接，以驱动转轴绕着转轴的中心轴线进行旋转；用于检测方向盘的转角和扭矩的传感器，传感器安装在转轴上；用于根据转角和扭矩控制电动机启闭的控制器。防爆胶轮车包括两个相对设置的车轮和连接两个车轮的连接轴、以及以上的防爆胶轮车，方向盘通过转轴与连接轴相连接。本实用新型提供的电动转向装置及防爆胶轮车，驱动防爆胶轮车转向，同时保证防爆胶轮车的前进动力，简化结构，降低防爆胶轮车的组装难度。
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公开(公告)号：CN209616871U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822208155.0
申请日：2018-12-27
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种燃油架线双动力煤矿井下运输车，包括：前机架、后机架、以及连接所述前机架和所述后机架的回转支撑，所述前机架上设置有燃油机、电机、以及动力切换器，所述动力切换器包括第一输入轴、第二输入轴以及动力切换器输出轴，所述电机的输出轴与所述动力切换器的第一输入轴连接，所述燃油机的输出轴与所述动力切换器的第二输入轴连接，所述动力切换器输出轴分别与设置在前机架的前轮以及设置在后机架的后轮连接；所述前机架的顶部设置有向上伸出的取电杆，所述取电杆的顶端设置有取电装置，所述取电装置与所述电机电连接。本实用新型即可以由车载燃油机提供动力，也可以由井下电网供电用电机为动力的煤矿井下无轨材料运输车。
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公开(公告)号：CN111267622A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010076913.7
申请日：2020-01-23
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，其装置包括控制器和集电组件。集电组件中，摆动座设置于底座上，其在控制器的控制下可摆动；旋转座设置于摆动座上，其与摆动座旋转连接，且在控制器的控制下旋转；连接臂与旋转座旋转连接，其在控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车设置于连接臂的另一端上；集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差，旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触，多个碳刷座的设置，可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触，防止受电中断现象。
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公开(公告)号：CN111267622B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010076913.7
申请日：2020-01-23
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车，其装置包括控制器和集电组件。集电组件中，摆动座设置于底座上，其在控制器的控制下可摆动；旋转座设置于摆动座上，其与摆动座旋转连接，且在控制器的控制下旋转；连接臂与旋转座旋转连接，其在控制器的控制下可沿竖直方向转动；集电小车设置于连接臂的另一端上；集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座，碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差，旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触，多个碳刷座的设置，可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触，防止受电中断现象。
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公开(公告)号：CN118198794A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311712410.4
申请日：2023-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种防爆插销连接器，涉及矿用防爆电池技术领域，包括公插头、母插头、锁止机构、滑动吊环机构以及绳式操作机构，锁止机构包括固定支架和固定块，固定支架设置于公插头上，固定支架上设置有限位筒，限位筒内滑动设置有锁止销针，固定块设置于母插头上，且固定块上设置有锁止孔，滑动吊环机构包括固定套和滑动吊环，固定套设置于电池快换支架上，滑动吊环滑动设置于固定套内，且滑动吊环与固定套之间设置有回位弹簧，滑动吊环的底部设置有承力板，承力板的顶部能够与固定套的底部卡接，承力板的底部通过绳式操作机构与锁止销针的尾部连接，本发明能够自动快速实现插销锁止，提高了电池更换效率。
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公开(公告)号：CN118117213A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311756202.4
申请日：2023-12-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/658 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/655 , H01M10/6566 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/663
摘要： 本申请提出一种控制动力电池温度的装置及方法，其中，装置包括：通过风管连接的动力电机隔热腔及电池组隔热腔，风管的进风管内设有风机；动力电机隔热腔及风管的回风管上设有风窗；电池组隔热腔的内部设置有温控开关；用于根据温控开关的启闭状态，控制风窗的启闭状态及风机的工作状态的控制器。由此，根据电池组隔热腔的温度，控制风机的工作状态及风窗的启闭状态，从而在电池组隔热腔内的温度较低的情况下，将动力电机隔热腔内的热量输送至电池组隔热腔，以保证电池组的温度，避免电池组温度过低，导致电池效能降低，电池容量减小、电动汽车续航里程减少的问题；在电池组隔热腔内的温度过高的情况下，通过风窗及时散热，降低着火、爆炸的风险。
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公开(公告)号：CN117804493A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311776460.9
申请日：2023-12-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种融合惯性测量单元信息的视觉里程计，涉及里程计技术领域，该视觉里程计包括：相机，用于实时采集路面视频，相机两侧分别设置一个补光灯带；惯性测量单元，用于采集相机的航向角；数据处理器，用于读取路面视频中视频帧；对相邻两帧的画面进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定相机的转角增量和平移增量；根据各帧画面的实际转角增量和平移增量生成相机的转角和平移量；采用初级扩展卡尔曼滤波对转角和平移量进行滤波得到相机的位姿和位姿的协方差矩阵，位姿包括转角和平移量；将惯性测量单元采集的航向角、相机的位姿和位姿的协方差矩阵进行扩展卡尔曼滤波得到最终的位姿和位姿的协方差矩阵。本发明提高了视觉里程计的准确性。
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公开(公告)号：CN117765278A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311773429.X
申请日：2023-12-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种用于煤矿井下路面纹理识别的视觉里程计算方法及里程计，涉及里程计技术领域，该方法包括：采用高速相机实时采集路面视频；高速相机置于车辆底部，高速相机两侧各设置一条补光灯带；读取实时采集的路面视频中视频帧，将当前读取的视频帧记为当前帧画面；提取当前帧画面中特征点，并计算特征点描述子；根据当前帧画面的特征点描述子和上一帧画面的特征点描述子，对当前帧画面的特征点和上一帧画面的特征点进行特征点匹配；根据匹配后的特征点确定高速相机的转角增量和平移增量；平移增量为高速相机的成像平面内的像素增量；根据各帧画面的转角增量和平移增量，生成车辆的运动轨迹。本发明提高了里程计算的准确性。
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公开(公告)号：CN117671301A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311674313.0
申请日：2023-12-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G06V10/74 , B08B1/12 , B08B1/40 , B08B13/00 , G06V10/774 , G06V10/141
摘要： 本发明公开一种煤矿井下机器视觉优化方法、系统、设备及采集装置，涉及煤矿井下机器视觉技术应用领域；该方法包括：控制清洁装置对采集装置的镜头进行清洁处理；利用采集装置对井下环境进行实时采集，得到井下图像；采用深度学习模型对所述井下图像进行图像优化，得到优化后的图像；采用结构相似性函数判断优化后的图像是否达到预设标准，得到第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则控制清洁装置停止工作；若所述第一判断结果为否，则返回控制清洁装置对采集装置的镜头进行清洁处理的步骤。本发明可解决井下视觉技术应用的局限性，提高井下视觉技术图像采集的准确性。
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