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公开(公告)号：CN108045430B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810009214.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制，得到更好的保护。
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公开(公告)号：CN108223114A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711406112.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法，包括：以预设周期对发动机所处工况进行判断；在确定所述发动机处于不影响发动机正常运行的预设工况时，则执行如下增压器控制阀流量特性的自学习操作：对流入增压器控制阀的气源压力进行自学习，使得增压器控制阀的出口压力作为气源压力；对增压器控制阀特性进行自学习，得到增压器控制阀在不同占空比下的实际出口压力与占空比之间的关系表；利用所得到的关系表更新增压器控制算法中的增压器特性表。本发明能够使得增压器控制算法能够控制的更加有效和及时，避免了以往控制算法中的部件特性参数与部件实际特性不一致导致的控制效果差的问题，提高了增压器控制的控制精度和速度。
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公开(公告)号：CN108061881A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711007750.1
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扩大智能驾驶车载雷达感知范围的装置，其特征在于：控制器控制直流步进电机带动雷达固定支架和车载环境感知传感器模块一起旋转，控制器同步记录步直流进电机的旋转角度和当前角度下车载环境感知传感器模块感知到的信息，通过计算获得直流步进电机和车载环境感知传感器模块本身一起扫描过的全部区域的障碍物信息。其中车载雷达包括但不限于激光雷达，针对现有车载固定安装的雷达系统存在的探测覆盖面积和匹配成本之间存在矛盾问题，通过该装置和控制方法能够实现水平或垂直方向0‑180°范围内的任意角度覆盖扫描，结构简单、成本低廉、适用性强;该装置可以扩大雷达的扫描范围。
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公开(公告)号：CN107976989A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711007763.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种全方位车载智能安全监控系统，其特征在于：车体振动感知模块探测到外界碰撞时，智能监控中心控制器将发出唤醒供电指令信号给智能供电模块，智能供电模块实现对环境感知模块的供电，环境感知模块开始工作并将感知到的车周障碍物信息持续发送给智能监控中心控制器；其在车辆受到外部撞击、剐蹭、人为盗窃破坏时，能够智能启动系统、通过校核确认后，持续地获取车周围任何角度内可疑物实景图像信息，并进行数据记录存储，同时将车周图像发送给车主手机，从而实现对车辆的安全全方位、实时有效地监控。
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公开(公告)号：CN107145140A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710351812.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的提供一种车载电子控制单元CAN接口自动测试系统，用于快速完成被测电子控制单元的CAN接口功能的自动测试试验，并自动生成每个CAN信号的详细测试报告，所述自动测试试验包括CAN正常通讯时的CAN信号解析、收发及路由功能的测试，以及CAN通讯异常时CAN信号替代值的测试。本发明还提供一种应用上述系统的车载电子控制单元CAN接口自动测试方法。本发明的测试用例文件直接由CAN协议数据库自动生成，自动化程度高，方法简单，并且实现了CAN接收故障替代值功能及路由功能自动测试，只需单人半小时即可完成单个车载电子控制单元上千个CAN接口的自动测试，并自动生成测试报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107089231A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710186870.6
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2510/0638 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据，并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据，根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定，从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108278151B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711419657.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F01P7/16
Abstract: 本发明提供了一种电加热式节温器的开度预估方法，包括：基于第i计算时刻的石蜡温度变化值和第i计算时刻的发动机的冷却水温确定第i计算时刻的石蜡温度；基于第i+1计算时刻的电阻丝加热占空比确定第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率，以及基于所确定的第i计算时刻的石蜡温度、第i+1计算时刻的冷却水温确定第i+1计算时刻的石蜡的换热功率；基于石蜡的比热容、石蜡的质量、所确定的第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率、第i+1计算时刻的石蜡的换热功率和预设规则确定第i+2计算时刻的石蜡温度变化值；根据所确定的第i+2计算时刻的石蜡温度变化值，预估第i+2计算时刻的节温器的开度。本发明提供的方法能够降低成本、实用性强。
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公开(公告)号：CN108223114B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711406112.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增压器控制阀流量特性的在线自学习方法，包括：以预设周期对发动机所处工况进行判断；在确定所述发动机处于不影响发动机正常运行的预设工况时，则执行如下增压器控制阀流量特性的自学习操作：对流入增压器控制阀的气源压力进行自学习，使得增压器控制阀的出口压力作为气源压力；对增压器控制阀特性进行自学习，得到增压器控制阀在不同占空比下的实际出口压力与占空比之间的关系表；利用所得到的关系表更新增压器控制算法中的增压器特性表。本发明能够使得增压器控制算法能够控制的更加有效和及时，避免了以往控制算法中的部件特性参数与部件实际特性不一致导致的控制效果差的问题，提高了增压器控制的控制精度和速度。
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公开(公告)号：CN107145140B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710351812.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的提供一种车载电子控制单元CAN接口自动测试系统，用于快速完成被测电子控制单元的CAN接口功能的自动测试试验，并自动生成每个CAN信号的详细测试报告，所述自动测试试验包括CAN正常通讯时的CAN信号解析、收发及路由功能的测试，以及CAN通讯异常时CAN信号替代值的测试。本发明还提供一种应用上述系统的车载电子控制单元CAN接口自动测试方法。本发明的测试用例文件直接由CAN协议数据库自动生成，自动化程度高，方法简单，并且实现了CAN接收故障替代值功能及路由功能自动测试，只需单人半小时即可完成单个车载电子控制单元上千个CAN接口的自动测试，并自动生成测试报告。
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公开(公告)号：CN108278151A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711419657.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F01P7/16
Abstract: 本发明提供了一种电加热式节温器的开度预估方法，包括：基于第i计算时刻的石蜡温度变化值和第i计算时刻的发动机的冷却水温确定第i计算时刻的石蜡温度；基于第i+1计算时刻的电阻丝加热占空比确定第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率，以及基于所确定的第i计算时刻的石蜡温度、第i+1计算时刻的冷却水温确定第i+1计算时刻的石蜡的换热功率；基于石蜡的比热容、石蜡的质量、所确定的第i+1计算时刻的石蜡的吸热功率、第i+1计算时刻的石蜡的换热功率和预设规则确定第i+2计算时刻的石蜡温度变化值；根据所确定的第i+2计算时刻的石蜡温度变化值，预估第i+2计算时刻的节温器的开度。本发明提供的方法能够降低成本、实用性强。
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