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公开(公告)号：CN118483680A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410220560.1
申请日：2024-02-28
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 成都圭目机器人有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道表观图像的采集系统，包括运动平台和采集模组，运动平台用于带动采集模组在轨道上移动，运动平台上竖直安装有采集台，采集台的端部呈弧形，弧形面上安装有若干采集模组，采集台的中部设置有激光雷达，激光雷达用于对隧道进行扫描，激光雷达和采集模组均与处理平台电连接，运动平台上还设置有NAS，NAS用于储存数据，还公开了拼接方法。本发明的有益效果是：通过在弧形面上安装若干采集模组，再通过运动平台带动采集台沿轨道移动，从而可以对双轨隧道进行一次性采集，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN215893581U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121579458.9
申请日：2021-07-10
申请人： 飞泰交通科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于高速铁路桥梁变形监测的北斗观测装置，包括底座、天线、弯头射频线缆组件及侧出连接器，底座为L形板状，由顶板和侧板垂直连接而成，其固定于桥梁防撞墙顶面和侧面连接处；天线的外壳呈扁平状，固装在顶板上，外壳由方形底面、四个侧面和顶面围成，顶面的面积小于底面，四个侧面均为弧形的外凸坡面，相邻两个侧面之间通过一弧面连接，在外壳内集成有抗震抗干扰天线元器件；侧出连接器位于天线靠近侧板一侧，弯头射频线缆组件通过固定于侧出连接器与天线连接，用于将北斗卫星信号数据传输给接收机；所述弯头射频线缆组件垂向所述侧板一侧。该装置整体为扁平流线型，最大限度减小了列车通过时对天线的冲击。
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公开(公告)号：CN118670339A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411140254.3
申请日：2024-08-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维形变监测仪扭转角度实时计算及数据补偿的方法，包括以下步骤：S1，获取历史数据集；S2，利用磁力计数据解算航向扭转角，S3，利用递推法解算递推扭转角；S4，筛选航向扭转角数据集中的异常数据；S5，构建最终扭转角数据集；S6，对加速度进行扭转角度修正；S7，计算形变情况；本发明通过加速度计数据对磁传感器数据进行复核，并使用递推法获得的扭转角对通过地磁传感器数据计算的扭转角进行补偿，降低设备长期测量过程中地磁变化对磁传感器以及测量数据的干扰，增加了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118094733B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN118442954A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529672.5
申请日：2024-04-29
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗实时毫米级变形监测方法及系统，包括获取各个监测站的监测数据，得到初始坐标，向前递推2个连续的恒星日周期，获取监测站坐标时间序列；计算每个历元的精确坐标，代入双差观测模型，计算双差残差，并进行单差残差重构；构建匹配窗口，利用交叉相关法在搜索窗口进行精准匹配，并对单差观测值修正误差；将修正后的单差观测值，重新代入双差观测方程，计算监测站当前历元坐标。本申请解决了传统北斗监测方法存在隐含形变信息、数据异常、缺失、多路径误差等导致无法实时毫米级获取监测站形变的问题，实现了北斗实时毫米级监测，极大地提升了北斗实时形变监测精度。
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公开(公告)号：CN116543037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310815096.6
申请日：2023-07-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法，包括：S1，获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据；S2，点云分割，包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取；S3，基于中值滤波误差修正；S4，三维投影二维空间向量；S5，基于最小二乘的线性拟合；S6，构建线性方程组求解交点；S7，基于水平向量空间旋转；S8，求解中心交点；S9，点的空间旋转逆变换，完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度，且单线计算效率仅需几十毫秒，一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s，提高了计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN116892912B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311160889.5
申请日：2023-09-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台快速精测精调方法，包括：S1,通过各采集设备采集数据；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步，通过时间找到对应的承轨台点云数据和当前位姿信息，通过坐标系变换统一空间坐标系统；S3，通过组合导航方式获取高精度定姿定位数据；S4，点云融合：将高精度定姿定位数据与点云数据进行融合，获取承轨台每一线带有绝对位姿的点云数据；S5，提取承轨台中心；S6，轨道中心线拟合；S7，扣配件用量分析计算，进而对CRTSIII型无砟轨道板承轨台进行精调作业。该方法通过无接触连续测量方式进行检测，效率达(56)对比文件宋小林.高速铁路无砟轨道基础结构垂向位移分布特性分析《.土木工程学报》.全文.王涛.CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析《.铁道标准设计》.2018,全文.王术剑.路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法《.山东大学学报》.2022,第第５２卷卷(第第６期期),全文.陈坤源.铁路高精度点云智能处理技术研究.万方数据知识服务平台.2017,正文第7-11页，第30-35页，图2.3.
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公开(公告)号：CN113997250B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111245544.0
申请日：2021-10-26
申请人： 铁道第三勘察设计院有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学 , 天津职业技术师范大学
摘要： 本发明涉及角度调整设备领域，尤其是一种带有静态力缓释装置的二维旋转调整台及其使用方法。基座下方设有外结构，基座上方设有L型结构梁，基座与L型结构梁的水平端通过静态力压紧组件Ⅱ与基座连接；L型结构梁的竖直端通过静态力压紧组件Ⅰ与连接板连接，连接板上连接激光器安装法兰，激光器安装法兰上安装有激光器；L型结构梁的水平端与竖直端连接处的侧面设有敲击点Ⅰ，连接板上设有敲击点Ⅱ。本发明具有简便、实用的特点，能够在较低成本下实现二维旋转调整台微小角度的调节。
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公开(公告)号：CN116381735A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310321899.6
申请日：2023-03-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 本发明公开了一种普速铁路自维持北斗地基增强系统，包含基准站网子系统、数据中心子系统、数据通讯子系统和用户应用子系统，基准站网子系统根据铁路带状特征，构建改进的Delaunay三角格网；数据中心子系统进行卫星观测数据质量自动化分析、选站和动态组网；数据中心子系统使用自适应选权滤波方法进行基线解算并约束平差，再利用自适应抗差卡尔曼滤波的精密单点定位算法，采用组合分析方案实现1天周期的基准网自动维持与更新；利用数据中心子系统的原始数据和实时解算数据流，为用户提供静态数据和实时差分服务，为铁路的勘测、运营和维护工作提供高精度控制基准和位置服务。
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公开(公告)号：CN114913127A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210401968.X
申请日：2022-04-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的钢轨磨损检测方法，包括：S1，去除测量得到的三维点云数据中的噪声点和目标区域以外的点集；S2，测量轮廓与标准件轮廓的粗匹配：提取测量轮廓中的特征点和标准件轮廓中的特征点，通过特征点的对应关系计算平移和旋转矩阵，完成测量轮廓的粗匹配；S3，基于粒子群算法对测量数据的水平和竖直方向上的形变参数进行优化，得到精确的匹配结果；S4，通过步骤S3精确匹配后的钢轨轮廓计算钢轨磨耗。本发明减小了由于振动或测量平面不垂直于钢轨引起的测量轮廓与真实轮廓轮廓之间的差异所导致的部分误差，达到了较高的检测精度。
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