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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115142692B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210787604.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种渗透型混凝土表层强化防护材料施工装置及其施工方法，属于混凝土施工技术领域，其包括底座，底座靠近地面的一侧转动安装有多个滚轮，底座远离地面的一侧设有储料桶，储料桶上开设有投料口；储料桶的底部侧壁连通有第一连通管，第一连通管穿设于底座的侧壁，第一连通管远离储料桶的一端连通有出液管，出液管上开设有多个通孔，底座靠近地面的一侧转动安装有粉刷滚筒，粉刷滚筒能够滚动连接于地面；多个通孔均朝向粉刷滚筒设置；底座上还设有用于清扫地面的清灰机构。本申请具有能够提高强化防护材料的粉刷效率，以及降低工作人员的工作强度的效果。
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公开(公告)号：CN116356700A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310337252.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 王海涛 , 凡春胜 , 刘英培 , 唐琪 , 杨文忠 , 李光均 , 王永明 , 甘立文 , 赵士杰 , 朱邦志 , 高林龙 , 谢学锋 , 刘文伟 , 冀高山 , 刘玉芬 , 王华敏 , 史常浩 , 杜立伟 , 杨庆波 , 刘鹏飞
Abstract: 本发明涉及拱肋施工领域，具体来说是大跨度合龙段拱肋安装用限位装置及合龙段拱肋施工方法，包括两个相对布置的限位机构，每个所述限位机构均包括限位框架板；所述限位框架板布置在合龙段拱肋相邻的拱肋段上；本发明通过限位装置的使用，可以更好的保证合龙段拱肋安装位置的准确性，同时限位装置具有导向作用，可以方便待装合龙段拱肋在相邻两个拱肋段的插接定位；也就是，有利于合龙段拱肋与相邻拱肋段间的对接。
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公开(公告)号：CN114457668B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210332459.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁领域，具体来说是大跨度空间异形拱肋飞燕式提篮钢箱拱桥及快速施工方法，包括主墩结构，所述主墩结构上连接有拱肋结构，所述拱肋结构上设有桥体结构；所述拱肋结构与桥体结构之间布置有吊索结构；本发明公开了大跨度空间异形拱肋飞燕式提篮钢箱拱桥及快速施工方法；本发明公开的飞燕式提篮拱桥在结构上较为简单，同时主体大多均为拼接式，在实际施工时，相互不干涉的工序可以同时进行，极大的提高了施工效率；另外，本发明在进行飞燕式提篮拱桥实际施工时，采用两条施工线路的同时进行；不仅能够规避工序之间的重叠，还能极大的提高施工效率，缩短施工时间。
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公开(公告)号：CN116005557A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211551618.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明涉及拱桥施工领域，具体来说是大跨度飞燕式提篮钢箱拱桥空间异型拱肋结构的安装方法；所述安装方法包括如下步骤：步骤1:选取待吊装的节段；步骤2：采用吊装设备对选取后的节段进行吊装；步骤3：采用吊装设备吊装对应节段至桥位处；步骤4：步骤3完成后，对对应的节段进行位置调整，调整完毕后，进行节段的安装固定；步骤5：步骤4完成后，一个节段的安装完成；本发明公开了大跨度飞燕式提篮钢箱拱桥空间异型拱肋结构的安装方法；可以实现拱肋横梁、上拱肋以及风撑的快速施工安装。
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公开(公告)号：CN114108666B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111405994.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁投资集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 唐琪 , 陈阳 , 凡春胜 , 寇卫国 , 李光均 , 王海涛 , 王永明 , 姚承尚 , 赵士杰 , 朱邦志 , 高林龙 , 梅韬 , 黄家军 , 侯仁江 , 谢学锋 , 刘鹏飞 , 刘广
IPC: E02D19/04
Abstract: 本发明涉及围堰施工工艺领域，具体来说是一种胶结卵石地质围堰施工方法以及围堰结构，所述施工方法包括如下步骤：步骤1：初始清基；步骤2：钢护筒和钢管桩结构施工；步骤3：临时支撑结构架设；步骤4：二次清基；步骤5：浇筑封底混凝土：步骤6：圈梁架设；步骤7：承台施工；步骤8：拱座施工；步骤9：围堰内回灌水；本发明公开了一种胶结卵石地质围堰施工方法，本发明通过临时支撑结构的设置，可以实现围堰的二次清基操作，另外，本发明公开的围堰施工方法，采用了水液来对围堰内部进行支撑，使得围堰具有自平衡能力，确保了在深水胶结卵石地层围堰施工的安全，同时提高了围堰施工效率，降低了施工风险和难度。
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