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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220336921U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321856534.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种三边形抬升的拱架机，包括：台车、升降组件和抬升臂组，抬升臂组包括：第一转动块，其设置在旋转臂远离转动件的一端；转动臂，其一端与第一转动块铰接；第二转动块，其与转动臂远离第一转动块的一端铰接；托架组件，其用于安装拱架并与第二转动块连接。本实用新型中，转动臂相对于第一转动块的转动角度等于第二转动块相对于转动臂的转动角度，同时由于两者的转动方向相反，能够让转动臂相对于第一转动块的转动与第二转动块相对于转动臂的转动相互抵消，即可使托架组件相对于工作面不发生转动，最终实现托架组件的自动调平。
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公开(公告)号：CN220336917U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321853552.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道拱架机的托架，包括：固定梁；在固定梁的两端均设置一个夹持组件，每个夹持组件包括两个分别处于固定梁两侧的托臂，每个托臂均具有夹持部、第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部处于夹持部与第二铰接部之间；在同一夹持组件中，两个第一铰接部同时铰接于固定梁，两个第二铰接部之间设置一驱动杆，驱动杆伸长以使两个夹持部相互靠拢以夹持拱架。本实用新型中，两个夹持组件分别设置有驱动杆，分别控制不同组的夹持组件中的托臂；当托架的被夹持的两个部位的宽度不同时，两个夹持组件能够单独控制不同的开合度，对两个部位分别进行夹持，使得托架能够更稳定的夹持，避免其脱离引发危险。
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公开(公告)号：CN113114058B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110374528.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法，开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器包括级联的Z源网络电路和NPC三电平逆变器；Z源网络电路和NPC三电平逆变器分别为前级电路和后级电路；NPC三电平逆变器具有3条并联的桥臂，每条桥臂具有4个串联的功率开关；Z源逆变器与传统直流逆变器不同之处在于增加了2个电感L1，L2和若干个二极管；通增加直通改善逆变器的性能；该开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法能显著减小逆变器输出电压波形畸变，而且能提升输出电压。
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公开(公告)号：CN113114058A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110374528.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开了一种开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法，开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器包括级联的Z源网络电路和NPC三电平逆变器；Z源网络电路和NPC三电平逆变器分别为前级电路和后级电路；NPC三电平逆变器具有3条并联的桥臂，每条桥臂具有4个串联的功率开关；Z源逆变器与传统直流逆变器不同之处在于增加了2个电感L1，L2和若干个二极管；通增加直通改善逆变器的性能；该开关电感Z源中点嵌位型三电平逆变器的控制方法能显著减小逆变器输出电压波形畸变，而且能提升输出电压。
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公开(公告)号：CN215076416U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120541085.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本申请公开的中小学教室用课桌椅，与现有技术相比，包括靠椅和课桌，靠椅包括课椅坐板，设于课椅坐板下方的坐板支撑架以及与坐板支撑架连接的靠背支柱；课桌包括桌板和设于桌板下方的桌腿支撑；靠椅还包括：设于坐板支撑架上的扶手机构；扶手机构一端与坐板支撑架定轴旋转，另一端与靠背支柱活动连接；设于靠背支柱上的靠背转轴；设于靠背转轴上，绕靠背转轴旋转收缩或伸展的软质靠背；软质靠背一端连接扶手机构的活动连接端，另一端连接靠背转轴；软质靠背具有绕靠背转轴旋转收缩的第一状态以及绕靠背转轴拉伸伸展的第二状态。本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其能够满足学生午休的需要，提高学生午休质量，有益于学生身体健康。
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