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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119638240B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510177607.5
申请日：2025-02-18
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 江苏奥莱特新材料股份有限公司 , 中铁上海工程局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用两步矿化法和粒型优化法协同增强的再生骨料及其制备方法，涉及再生骨料技术领域，包括如下步骤：对废旧混凝土进行破碎和筛分，得到再生骨料颗粒；将再生骨料颗粒浸泡在成核剂和有机底物溶液的混合溶液中，然后转移至反应釜中；将巴氏芽孢杆菌菌液一次性均匀地喷洒在再生骨料颗粒上，然后养护5h，养护过程中进行搅拌，同时向反应釜内通入二氧化碳气体，并调节温度、湿度，维持设定的环境条件，对再生骨料颗粒矿化增强；将矿化增强后的再生骨料颗粒、水泥粉料倒入圆盘造粒机中进行粒型优化，最终得到协同增强再生骨料，其具有更高的物理性能和自身强度。
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公开(公告)号：CN118127951A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410374918.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
IPC: E01D21/10
Abstract: 本发明涉及挂篮施工设备领域，具体来说是一种挂篮用拆装装置及其使用方法，包括设置在吊篮承载支架上的操作平台；所述操作平台上设有提升控制装置；所述提升控制装置包括提升装置以及驱动装置；所述提升装置包括钢绞线；所述钢绞线连接有提升机构；所述钢绞线通过提升机构与驱动装置相连接；所述钢绞线连接有吊装机构；本发明通过提升装置与驱动装置的配合使用，可以实现挂篮的快速吊装转运，本发明公开的拆装装置充当挂篮总成的一部分，后续在使用时，可以用于挂篮的吊运，减少后续使用起重机安装拆除挂篮时对施工场地的高要求。
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公开(公告)号：CN118065249A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410255216.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 李光均 , 王永明 , 杨绪才 , 刘风 , 赵欢 , 王朝林 , 唐琪 , 宋飞 , 李永崧 , 谭业强 , 杨再兴 , 张学斌 , 聂玉方 , 汪才智 , 王平 , 刘鹏飞 , 杨军 , 郑亚民 , 鲍凡 , 杨易军 , 凌峰 , 罗泽强 , 吕铭艳 , 杨勇 , 程俊红
Abstract: 本发明公开了一种用于装配式桥面系预制构件的安装设备及方法，该设备包括固定门架和活动门架，固定门架包括外侧柱顶横梁，活动门架包括折叠柱顶横梁，外侧柱顶横梁与折叠柱顶横梁连接；外侧柱顶横梁底部两端分别设有外侧伸缩支腿与中间支腿，折叠柱顶横梁一端底部设有内侧支腿，内侧支腿底部设有内侧支撑座和内侧驱动轮，中间支腿底部设有中间支撑座和中间驱动轮；外侧柱顶横梁与折叠柱顶横梁上设有导轨，导轨上设有移动小车，移动小车上设有卷扬机，卷扬机连接有吊架，采用本发明的用于装配式桥面系预制构件的安装设备及方法，使用方便，安全性高，安装定位精度高。
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公开(公告)号：CN117944976A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410105825.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动收集灌浆料包装袋的灌浆设备及其操作方法，该设备包括平板运输车，平板运输车上设有支腿，支腿上设有滚筒支架，滚筒支架上设有输送通道，输送通道两侧分别设有破袋机构和收集箱，输送通道端部设有挡板，挡板一侧设有移动小车，输送通道一端和移动小车外部设有防尘罩，收集箱一侧设有移动轨道，移动小车设在移动轨道上，移动小车上设有料袋抓取提升机构，采用本发明的可自动收集灌浆料包装袋的灌浆设备及其操作方法，可降低粉尘污染，便于收集灌浆原料袋。
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公开(公告)号：CN117464820A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311673179.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明涉及盖梁养护技术领域，公开了一种盖梁预制养护台座及其养护方法，包括盖梁，所述盖梁的两端底部安装有墩台，所述盖梁的底部设置有喷水机构，所述喷水机构包括喷水管，所述喷水管内部两侧贯通连接有固定管；所述喷水管的外侧设置有防护机构，所述防护机构包括防护槽；所述盖梁的底部设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机的两个轴端安装有蜗杆；所述收卷辊的底部设置有取水机构，所述取水机构包括水桶。本发明通过电机驱动收卷辊带动水桶升降打水，并通过压环与压板将水挤压至喷水管，从而对盖梁进行养护，通过水桶上升至顶部时带动顶框移动，从而顶起拉杆使第一盖板与第二盖板复位，实现对喷水管的防护作用。
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