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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217379788U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220681273.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型涉及混凝土布料机技术领域，且公开了一种混凝土布料机伸缩装置，包括伸缩设备，所述伸缩设备包括机架、出料管、固定座和伸缩机构，所述机架的上表面设置有所述出料管，所述机架内设置有所述固定座，所述固定座上安装有伸缩机构；通过设置固定管、S型管、C型管、L型管、固定块一、油缸和固定板，当需要伸缩时，油缸驱动，带动L型管的一端向前一端，移动的同时带动S型管和C型管的端面开始转动，完成伸缩运动，有效减少了由于砂浆进入内管与外管形成的腔体及其固化造成的阻力，伸缩装置可自由伸缩完成管道的对接；采用橡胶头与喇叭口对接方式，有效减少了固定对接时间与工人劳动轻度，提高了机器工作效率，缩短了浇筑时间。
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公开(公告)号：CN119800841A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411842064.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长江沿岸铁路集团重庆有限公司 , 中铁五局集团有限公司 , 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 , 中铁五局集团贵州工程有限公司 , 长沙理工大学 , 中建三局集团有限公司
Inventor： 胡江波 , 陈庚 , 卫强 , 董志红 , 刘玮 , 熊拓 , 黎鑫 , 潘琴 , 苏志来 , 彭学军 , 罗觉 , 赵澧临 , 杨艳伟 , 鲁军良 , 李永生 , 胡明波 , 刘翔 , 周飞 , 刘思作 , 尹来容 , 彭卓磊 , 欧梦喜 , 魏波 , 李靓 , 易勇 , 罗舟 , 凌涛 , 鲁新 , 李强 , 许都 , 黄娟 , 胡波 , 童昌 , 林巍杰 , 陈武林
Abstract: 本发明公开了一种造桥机用底篮标高自动化调节机构，具体涉及桥梁施工技术领域，包括悬吊系统、液压顶升系统和垫块结构，悬吊系统用于连接底篮结构和主梁结构，悬吊系统包括吊索和吊索固定架，液压顶升系统包括顶升液压缸，垫块结构设置在吊索固定架与悬吊系统之间，垫块结构包括固定楔块和活动楔块，固定楔块的内部设置有加热器。本发明当外部环境温度突然降低，可以借助加热器对固定楔块和活动楔块进行加热，使二者膨胀，增加对吊索固定架的支持力度，避免二者体积收缩而产生松动对吊索固定架的支持造成影响，提高了设备的安全性，还可以保证该位置附近区域不会被冰冻。
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公开(公告)号：CN115434731B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211128621.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司
Inventor： 刘翔 , 杨小飞 , 符谦 , 刘云龙 , 凌涛 , 汤宇 , 彭学军 , 鲁新 , 王满谷 , 钟东 , 尹来容 , 杨锡斌 , 苏志来 , 刘化平 , 钟康 , 吕彦伟 , 王宏文 , 林巍杰 , 段磊 , 魏波 , 胡宏伟 , 冯世成
Abstract: 一种灾害识别与治理方法，利用运营隧道车进行工作，识别与治理方法具体包括：识别方法、工作方法；所述识别方法包括：所述工作平台上设置有视觉传感器，所述行走装置在隧道内移动，所述视觉传感器为可旋转摄像头，所述摄像头采集视频信息发送给控制端，操作人员根据采集到的视频信息识别隧道内情况；所述工作方法包括：所述行走装置移动至指定位置后，所述承重支腿支撑至地面，操作人员登上工作平台，所述连接臂为伸缩臂，所述控制装置控制所述连接臂伸高。
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公开(公告)号：CN117124489A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310629633.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 华东交通大学 , 中铁五局集团有限公司
Abstract: 一种曲面连续凿毛设备，包括凿毛控制杆、凿毛总成；其中所述凿毛控制杆包括伸缩油缸、伸缩本体、旋转驱动机构、主连杆、延长杆、延伸板；所述凿毛总成包括凿毛单元、多级伸缩杆；所述凿毛单元分为主凿毛单元、连接凿毛单元、卡合凿毛单元；每个凿毛单元均包括凿毛头、凿毛支架、雾化喷淋头、导向轮、导向轮支架。
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公开(公告)号：CN114810151B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210562681.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司
Inventor： 魏波 , 王满谷 , 刘翔 , 徐井军 , 汤宇 , 彭学军 , 凌涛 , 尹来容 , 鲁新 , 陈武林 , 刘丽 , 雷永祥 , 祝朋飞 , 王虎志 , 鲁晓明 , 康仲 , 陆崚 , 杨雄雄 , 曾征
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种针梁台车。针梁和台车，台车沿针梁行走；针梁包括多节针梁单元，各节针梁单元之间可拆卸连接；台车包括多节台车单元。直线段施工时，将针梁单元、台车单元拼装成整体衬砌施工。圆弧段施工时，将台车拆分为相互独立的单元，并将台车单元行走至针梁单元处；将各节针梁单元拆开，并将多余针梁单元运出；通过前端针梁单元和其上台车单元衬砌施工；施工完成后脱模；各针梁单元与台车单元的装配独立过弯。并通过将台车单元设计为包括多个侧模组件以提高拆模后的净空，使各台车单元过弯时不会与隧道内壁发生干涉。极大程度上的简化了施工工序，降低了施工难度，提高了施工效率，缩短了施工周期。
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