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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383484B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210050170.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Abstract: 本发明属于建材领域，具体涉及一种型钢割孔的定位装置及其使用方法，包括一个前限位板、一个后限位板、一把测量尺、导向板、压紧螺帽、压紧螺杆和一个定位圆模，前限位板与后限位板由上至下卡在型钢两侧翼缘上，并沿型钢轴向间隔分布；导向板固接在测量尺下，二者沿型钢轴向滑动穿过前限位板与后限位板；压紧螺帽固定在前限位板与后限位板相对的两面上，压紧螺杆由上至下以螺纹连接的方式穿过压紧螺帽；定位圆模固接在前限位板下；通过前限位板、后限位板和导向板、测量尺的滑动配合，设置确定割孔间距；利用定位圆模准确定位割孔位置，同时依照割孔设定大小选择圆弧段定位孔的尺寸，进而实现割孔位置的准确定位和大小确定。
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公开(公告)号：CN112959648B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110180397.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于可加工不同半径且保证圆柱模板弧形精度的装置，包括内模工装和至少一个压模工装，压模工装安装在内模工装上；内模工装包括：通用模具支架，其设置在地面用于支撑其他部件，内工装通用模具，其径向的截面形状为半圆，内工装通用模具通过螺栓安装在通用模具支架上，至少一个直径调节板，其径向的截面形状为半圆环，直径调节板通过螺栓安装在内工装通用模具上，直径调节板内表面与内工装通用模具外表面相匹配；压模工装内表面与直径调节板外表面相匹配。本发明能够加工不同半径的圆柱模板，并且所制造的圆柱模板精度高，便于调节和组装。
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公开(公告)号：CN112962548B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110154844.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于引水工程隧道弧形底板一次摊铺成型的装置及其施工方法，属于隧道施工机械技术领域。包括：小边墙模板，铺设在小边墙模板上的行走轨道，行走轨道通过两端的螺栓与小边墙模板连接；驱动电机减速机，设置在驱动电机箱的外侧；链条导向轮，设置在行走轨道以及驱动电机箱内；堵头梁；摊模，其两端分别通过销轴与摊模行走小车连接；驱动链轮，设于驱动电机箱内部，连接驱动电机减速机；链条，与链条导向轮啮合，连接摊模行走小车和驱动链轮。本发明提供的装置结构简单，使用方便，实现了纵向方向一次摊铺成型，提高了施工效率，降低了工人的劳动强度，保证了施工质量，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN114635721B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210562866.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Inventor： 刘翔 , 陈武林 , 雷勇祥 , 徐井军 , 汤宇 , 彭学军 , 凌涛 , 尹来容 , 鲁新 , 魏波 , 刘丽 , 康仲 , 王满谷 , 钟康 , 苏志来 , 陆崚 , 杨雄雄 , 张宇 , 谢军辉 , 刘浩
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌施工方法，隧道包括直线段和小半径圆弧段，小半径圆弧段施工时，将台车拆分为相互独立的台车单元，并将台车单元行走至针梁单元处，将针梁拆分为多个针梁单元，并将上部未搭载台车单元的针梁单元自隧道内运出，最前端的针梁单元和其上的台车单元衬砌施工，台车单元脱模，最前端针梁单元与台车单元过弯，后续针梁单元与其上的台车单元依次过弯，各个针梁单元依次拼装，各台车单元依次拼装；直线段施工时，将针梁和台车拼装成整体针梁台车进行衬砌施工。直线段由整体衬砌施工，小半径圆弧段由一节台车单元衬砌施工，并且各部之间只需整体拆装即可过弯。提高了施工效率，缩短了施工周期。
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公开(公告)号：CN112959648A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110180397.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于可加工不同半径且保证圆柱模板弧形精度的装置，包括内模工装和至少一个压模工装，压模工装安装在内模工装上；内模工装包括：通用模具支架，其设置在地面用于支撑其他部件，内工装通用模具，其径向的截面形状为半圆，内工装通用模具通过螺栓安装在通用模具支架上，至少一个直径调节板，其径向的截面形状为半圆环，直径调节板通过螺栓安装在内工装通用模具上，直径调节板内表面与内工装通用模具外表面相匹配；压模工装内表面与直径调节板外表面相匹配。本发明能够加工不同半径的圆柱模板，并且所制造的圆柱模板精度高，便于调节和组装。
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