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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
发明人： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
摘要： 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
发明人： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
摘要： 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
发明人： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
摘要： 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
申请人： 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
发明人： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN111351408A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010396231.4
申请日：2020-05-11
申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种围岩隧道超欠挖爆破施工方法，涉及隧道开挖工程中的爆破施工技术领域，该围岩隧道超欠挖爆破施工方法包括以下步骤：在围岩隧道断面上划分出上台阶开挖区和下台阶开挖区；对上台阶开挖区和下台阶开挖区均实施爆破开挖；根据围岩隧道断面上的陡倾节理的发育情况，确定容易产生超挖现象的开挖区域，在开挖区域考虑预支护参数和陡倾节理发育条件，调整爆破孔位置，并确定爆破孔装药参数。通过该围岩隧道超欠挖爆破施工方法，解决了现有技术中存在的围岩隧道掘进爆破时开挖断面容易发生超欠挖现象，导致隧道施工效率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN212902917U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202020774790.X
申请日：2020-05-11
申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种围岩隧道超欠挖爆破施工系统，涉及隧道开挖工程中的爆破施工技术领域，该围岩隧道超欠挖爆破施工系统包括按照围岩隧道断面上下划分的上台阶开挖区和下台阶开挖区；上台阶开挖区设置用于实施爆破的第一孔组，下台阶开挖区设置用于实施爆破的第二孔组；第一孔组和第二孔组的位置均根据预支护参数和陡倾节理发育可调。通过该围岩隧道超欠挖爆破施工系统，解决了现有技术中存在的围岩隧道掘进爆破时开挖断面容易发生超欠挖现象，导致隧道施工效率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN220470022U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202320623089.1
申请日：2023-03-27
申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
摘要： 本实用新型设计爆破孔钻孔设备领域，具体来说是一种隧道爆破孔钻孔用定位装置，包括基座，所述基座上设有支撑钢板，所述支撑钢板上设有用于布置钻杆的穿接定位孔；本实用新型公开了一种隧道爆破孔钻孔用定位装置，主要是相当于提供一个支撑平台，方便后续辅助钻杆实现爆破孔的钻孔操作；同时在后续使用时还可以充当送料支撑作用。
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公开(公告)号：CN211900634U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020466587.6
申请日：2020-04-02
申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种水沟电缆槽定型模板装置，包括第一模板、第二模板、设于第一模板与第二模板之间的沟槽底座、用于带动沟槽底座升降运动以封堵第一模板与第二模板底部形成的镶嵌口的升降机构和用于调节第一模板与第二模板之间距离的横向伸缩调节机构。本实用新型操作简单，定位准确，能在满足设计尺寸的情况下轻松脱模。
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