公开(公告)号：CN115142877A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210775344.4

申请日：2022-07-01

申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  湖南长院悦诚装备有限公司 ,  中铁上海工程局集团第一工程有限公司 ,  中南林业科技大学

发明人： 陆敬忠 ,  徐井军 ,  邓满林 ,  魏波 ,  刘翔 ,  陆崚 ,  鲍元飞 ,  殷枝荣 ,  李光均 ,  李科军 ,  张林 ,  王永明 ,  宋飞 ,  陈淼林 ,  孙振 ,  庄星 ,  靳菲菲 ,  李勇 ,  姚学军 ,  谌鸿强 ,  黄文静 ,  张宇

IPC分类号： E21D11/10 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。

公开(公告)号：CN115131425B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210774629.6

申请日：2022-07-01

申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 ,  中南林业科技大学 ,  中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  中铁上海工程局集团第一工程有限公司

发明人： 陈淼林 ,  李科军 ,  姚学军 ,  李勇 ,  谌鸿强 ,  黄文静 ,  张宇 ,  陆敬忠 ,  徐井军 ,  邓满林 ,  魏波 ,  刘翔 ,  陆崚 ,  鲍元飞 ,  殷枝荣 ,  李光均 ,  张林 ,  王永明 ,  宋飞 ,  孙振 ,  庄星 ,  靳菲菲

IPC分类号： G06T7/66 ,  G06T7/60 ,  G06T7/11 ,  G06T5/20

摘要： 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。

公开(公告)号：CN115131425A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210774629.6

申请日：2022-07-01

申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 ,  中南林业科技大学 ,  中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  中铁上海工程局集团第一工程有限公司

发明人： 陈淼林 ,  李科军 ,  姚学军 ,  李勇 ,  谌鸿强 ,  黄文静 ,  张宇 ,  陆敬忠 ,  徐井军 ,  邓满林 ,  魏波 ,  刘翔 ,  陆崚 ,  鲍元飞 ,  殷枝荣 ,  李光均 ,  张林 ,  王永明 ,  宋飞 ,  孙振 ,  庄星 ,  靳菲菲

IPC分类号： G06T7/66 ,  G06T7/60 ,  G06T7/11 ,  G06T5/20

摘要： 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。

公开(公告)号：CN115127495A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210774628.1

申请日：2022-07-01

申请人： 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 ,  湖南长院悦诚装备有限公司 ,  中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  中南林业科技大学

发明人： 鲍元飞 ,  殷枝荣 ,  李光均 ,  李科军 ,  张林 ,  王永明 ,  宋飞 ,  陈淼林 ,  孙振 ,  庄星 ,  靳菲菲 ,  姚学军 ,  李勇 ,  谌鸿强 ,  黄文静 ,  张宇 ,  陆敬忠 ,  徐井军 ,  邓满林 ,  魏波 ,  刘翔 ,  陆崚

IPC分类号： G01B21/02

摘要： 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。

公开(公告)号：CN217379788U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220681273.7

申请日：2022-03-28

申请人： 湖南长院悦诚装备有限公司 ,  中铁五局集团第一工程有限责任公司

发明人： 陈淼林 ,  魏波 ,  李科军 ,  刘翔 ,  龙明华 ,  姚学军

IPC分类号： E04G21/04

摘要： 本实用新型涉及混凝土布料机技术领域，且公开了一种混凝土布料机伸缩装置，包括伸缩设备，所述伸缩设备包括机架、出料管、固定座和伸缩机构，所述机架的上表面设置有所述出料管，所述机架内设置有所述固定座，所述固定座上安装有伸缩机构；通过设置固定管、S型管、C型管、L型管、固定块一、油缸和固定板，当需要伸缩时，油缸驱动，带动L型管的一端向前一端，移动的同时带动S型管和C型管的端面开始转动，完成伸缩运动，有效减少了由于砂浆进入内管与外管形成的腔体及其固化造成的阻力，伸缩装置可自由伸缩完成管道的对接；采用橡胶头与喇叭口对接方式，有效减少了固定对接时间与工人劳动轻度，提高了机器工作效率，缩短了浇筑时间。

公开(公告)号：CN115324603B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202211128615.3

申请日：2022-09-16

申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  长沙理工大学 ,  中铁五局集团有限公司

发明人： 汤宇 ,  尹来容 ,  凌涛 ,  彭学军 ,  王满谷 ,  刘云龙 ,  杨小飞 ,  杨锡斌 ,  钟东 ,  刘化平 ,  苏志来 ,  钟康 ,  吕彦伟 ,  鲁新 ,  王宏文 ,  段鹏昌 ,  林巍杰 ,  段磊 ,  魏波 ,  刘翔 ,  黄静 ,  胡波

IPC分类号： E21D9/12

摘要： 一种运营铁路施工设备，包括抬升模块；所述抬升模块包括壳体、转台、伸缩臂、连接头、内板、连接件、臂架连接件、连接块、固定座；所述车架上方设置有所述固定座，所述固定座上方设置有所述转台，所述转台上方设置有所述壳体，所述壳体中容纳有所述伸缩臂，所述伸缩臂包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂，四根臂均可收缩容纳在所述壳体中、且在工作时依次伸出；所述第四臂上方设置有所述连接头，所述连接头上设置有连接件，所述连接件包括两根杆，两根杆之间设置有所述内板，所述连接件上端设置有所述臂架连接件，所述臂架连接件通过所述连接块连接所述工作平台。

公开(公告)号：CN117514239A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311039391.3

申请日：2023-08-17

申请人： 中铁五局集团有限公司 ,  中铁五局集团第一工程有限责任公司

发明人： 刘翔 ,  魏波 ,  刘云龙 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  符谦 ,  凌涛 ,  鲁新 ,  童昌 ,  林巍杰 ,  尹来容 ,  贺燎 ,  陈武林 ,  刘丽 ,  康仲

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/38

摘要： 本申请涉及一种全环衬砌台车、水利隧道的全环衬砌装置及施工方法，所述全环衬砌台车包括中心架和模板组件；所述模板组件包括：一顶模；两侧模，分别对称铰接于顶模的两端；由侧向油缸驱动侧模绕顶模与侧模的铰接点转动；所述侧模包括侧模外板和侧模端板；所述侧模端板连接于侧模外板的边缘且侧模端板与侧模外板之间形成相交线；底模，包括底模外板和底模端板；所述底模端板连接于底模外板的边缘；所述侧模端板与部分底模端板相抵并与部分底模端板贴合；所述顶模、侧模和底模形成全环状；所述底模端板沿着由外至内的方向向下倾斜，并使侧模绕顶模与侧模的铰接点转动时，相交线不与底模端板发生干涉。本发明能够加快水利隧道的施工进程。

公开(公告)号：CN116771389A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202311037407.7

申请日：2023-08-17

申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司

发明人： 魏波 ,  刘翔 ,  汤宇 ,  刘云龙 ,  彭学军 ,  符谦 ,  凌涛 ,  鲁新 ,  童昌 ,  贺燎 ,  尹来容 ,  胡波 ,  陈武林 ,  刘丽 ,  康仲

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/40 ,  E21D11/38 ,  E01D18/00

摘要： 本申请涉及一种交通隧道的全环衬砌装置及施工方法，所述全环衬砌装置包括：栈桥组件，包括栈桥主体；所述栈桥主体沿轴向方向依次分为第一施工节段、第二施工节段和第三施工节段；衬砌台车，包括模板组件和第一行走架；所述模板组件形成全环状；所述侧模通过侧向油缸与第一行走架连接，由侧向油缸驱动侧模绕顶模与侧模的铰接点转动；所述第一行走架通过第一行走组件安装于栈桥主体上，使衬砌台车在第一施工节段和第二施工节段之间行走；铺挂台车，铺挂台车在第二施工节段和第三施工节段之间行走；振捣组件，振捣组件在第一施工节段内往复移动。本发明能够减少交通隧道的施工步骤，提高施工效率。

公开(公告)号：CN116575359A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310862774.4

申请日：2023-07-14

申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司

发明人： 刘翔 ,  魏波 ,  刘丽 ,  陈武林 ,  康仲 ,  刘稳琪 ,  袁孝 ,  刘云龙 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  符谦 ,  凌涛 ,  鲁新 ,  童昌 ,  林巍杰 ,  周军强 ,  龙明华 ,  杨小飞 ,  王圣 ,  陆崚 ,  杨雄雄 ,  周帅 ,  毛远安

IPC分类号： E01D21/10

摘要： 本申请涉及一种连续梁异位挂篮及施工方法，所述异位挂篮包括：常位挂篮系统，包括常位滑板；异位挂篮系统，包括异位滑板、第二菱形架和行走组件，所述异位滑板安装于0#段上；所述异位滑板与常位滑板平行，且所述异位滑板与常位滑板在长度方向上的投影互相错开，所述异位滑板与常位滑板在宽度方向上的投影部分重叠；所述行走组件包括支座和行走件；所述支座包括第一座体和第二座体；第一座体与第二座体相对转动地连接；延长滑板，与异位滑板在长度方向上的投影重叠；复位滑板，与常位滑板在长度方向上的投影重叠；辅助滑板，设置于延长滑板与复位滑板之间。本发明能够在较短的0#段上对称布置挂篮系统并便于异位挂篮系统复位。

公开(公告)号：CN115467683A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211067156.2

申请日：2022-09-01

申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 ,  中铁五局集团有限公司

发明人： 魏波 ,  刘翔 ,  陈武林 ,  贾双伟 ,  罗钟 ,  刘云龙 ,  彭学军 ,  汤宇 ,  凌涛 ,  鲁新 ,  尹来容 ,  段磊 ,  杨锡斌 ,  段鹏昌 ,  王宏文 ,  康仲 ,  刘丽 ,  刘稳琪 ,  袁孝 ,  陆崚 ,  杨雄雄 ,  周帅 ,  黄玉鹏 ,  张军文 ,  陈志强

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明涉及一种喷淋台车及其使用方法，针对喷淋台车来说，包括：滑管、滑管拉杆、导轮、导轮支座、喷淋管架、竖杆、底座、行走轮、固定底座、链齿箱、链条、电机，其设置在链齿箱的外侧，其驱动轴伸入链齿箱中，以驱动链轮，带动固定底座移动，从而使喷淋管架能沿台车长度方向移动。针对喷淋台车的使用方法来说，启动电机，驱动链齿箱中的链轮转动，即带动链条移动，接着链条牵引固定底座，固定底座通过其上的竖杆，带动喷淋管架移动，喷淋管架两侧的竖杆带动其下的底座，以使底座下的行走轮沿滑管长度方向往复行走，在往复行走过程中，向喷淋管架注水，以进行隧道养护。本发明喷淋更加快捷、效率高。