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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217379788U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220681273.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型涉及混凝土布料机技术领域，且公开了一种混凝土布料机伸缩装置，包括伸缩设备，所述伸缩设备包括机架、出料管、固定座和伸缩机构，所述机架的上表面设置有所述出料管，所述机架内设置有所述固定座，所述固定座上安装有伸缩机构；通过设置固定管、S型管、C型管、L型管、固定块一、油缸和固定板，当需要伸缩时，油缸驱动，带动L型管的一端向前一端，移动的同时带动S型管和C型管的端面开始转动，完成伸缩运动，有效减少了由于砂浆进入内管与外管形成的腔体及其固化造成的阻力，伸缩装置可自由伸缩完成管道的对接；采用橡胶头与喇叭口对接方式，有效减少了固定对接时间与工人劳动轻度，提高了机器工作效率，缩短了浇筑时间。
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公开(公告)号：CN111997532B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010803736.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC: E21B15/00 , E21B19/086 , E21B7/02
Abstract: 本发明公开一种仰拱反臂钻孔结构，进一步公开了一种仰拱反臂凿岩钻机，包括：支撑机构，其包括连接臂，所述连接臂一端与车体活动连接；钻孔机构，与所述连接臂远离车体的一端活动连接，所述钻孔机构包括：用于钻孔的钻头；第一调节组件，其一端与连接臂活动连接，用于调节钻头的钻孔方向，所述翻转油缸伸缩驱动第一翻转块以第二铰接点为轴转动，当所述翻转油缸收缩至第一铰接点、第二铰接点及第四铰接点处于同一直线上时，所述钻头的轴线与连接臂的夹角大于等于20°或小于等于160°。本申请实现了钻孔方向在朝向车体和向下方向可调节，且限制了钻孔方向不可朝向背离车体的一侧，通过该反臂钻孔结构，可实现钻头相对于车体180°方向的钻孔。
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公开(公告)号：CN111997532A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010803736.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC: E21B15/00 , E21B19/086 , E21B7/02
Abstract: 本发明公开一种仰拱反臂钻孔结构，进一步公开了一种仰拱反臂凿岩钻机，包括：支撑机构，其包括连接臂，所述连接臂一端与车体活动连接；钻孔机构，与所述连接臂远离车体的一端活动连接，所述钻孔机构包括：用于钻孔的钻头；第一调节组件，其一端与连接臂活动连接，用于调节钻头的钻孔方向，所述翻转油缸伸缩驱动第一翻转块以第二铰接点为轴转动，当所述翻转油缸收缩至第一铰接点、第二铰接点及第四铰接点处于同一直线上时，所述钻头的轴线与连接臂的夹角大于等于20°或小于等于160°。本申请实现了钻孔方向在朝向车体和向下方向可调节，且限制了钻孔方向不可朝向背离车体的一侧，通过该反臂钻孔结构，可实现钻头相对于车体180°方向的钻孔。
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公开(公告)号：CN118395621A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484642.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种风机叶片的优化设计方法。所述风机叶片的优化设计方法包括获得从叶底到叶顶的多个截面，对各个截面的参数进行优化，将优化后的截面重新组合，得到多个优化叶片模型，对所述优化叶片模型进行分析测试，获得最优模型的步骤。本发明提供的所述风机叶片的优化设计方法解决了现有的风机叶片优化设计方法的设计周期长、成本高等缺点。
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公开(公告)号：CN221957615U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420453737.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道施工的管道连接结构，设置在两个管道的交叉处，包括至少两个连接件，所述连接件均包括有通风段以及两个分别设置在所述通风段两端的连接段，所述连接段用于与管道连通；其中，两个所述通风段层叠设置且四个所述连接段的中心处于同一平面。本实用新型中，两个分别与不同连接件连接的管道能够在同一高度下交错，降低了多根管道交错时在高度方向上所占用的空间，使得隧道内的施工设备可以有足够的空间移动和运转，保证施工现场能够顺利的运作。
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