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公开(公告)号：CN115142877A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210775344.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 李勇 , 姚学军 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道湿喷轨迹控制喷浆机机械臂喷涂的方法，涉及隧道领域，所述机械臂包括若干个依次连接的关节连杆，所述机械臂的末端关节连杆连接有喷头，包括：S1：根据运动位姿轨迹获取喷头在该轨迹上各点的位置与朝向；S2：根据喷头的位置与朝向利用预设逆向运动学模型，获取喷浆机喷头沿运动位姿轨迹进行湿喷时在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度；S3:根据喷头在轨迹各点处各关节连杆的旋转角度控制机械臂的运动，以对待喷区域进行涂喷，其提供了一种能快速、准确计算的逆向运动学模型以得出机械臂各个关节连杆的旋转角度，并通过该旋转角度控制机械臂以预设轨迹进行喷涂，以在脱离人工控制的情况下实现对隧道全面的快速的自动喷涂。
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公开(公告)号：CN115131425B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115131425A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774629.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中南林业科技大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁上海工程局集团第一工程有限公司
Inventor： 陈淼林 , 李科军 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚 , 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲
Abstract: 本发明公开了一种隧道中隧道壁待喷区域的识别方法，涉及隧道领域，本发明通过以预设数量的相邻隧道点云切片为一切片组，并判断切片组中各切片的轴心至对应隧道壁上各点云的距离是否小于等于轴心至预设拱架线的距离，以获取各切片中小于等于轴心至预设拱架线距离的点云数量为待删除点云数量，并在切片组中各切片的待删除点云数量之和大于切片组中总点云数量对应预设百分比的点云数量时，确定该区域为钢拱区域，其通过将多个相邻隧道点云切片合为一组进行判断，解决了目前隧道轮廓的识别中通过沿隧道轴线对隧道做正向切片后逐层处理，导致在单层进行识别时，由于单个截面中可能只存在部分钢拱区域，因而不能准确判断出该层是否为钢拱区域的问题。
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公开(公告)号：CN115127495B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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公开(公告)号：CN115127495A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210774628.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁上海工程局集团第一工程有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中南林业科技大学
Inventor： 鲍元飞 , 殷枝荣 , 李光均 , 李科军 , 张林 , 王永明 , 宋飞 , 陈淼林 , 孙振 , 庄星 , 靳菲菲 , 姚学军 , 李勇 , 谌鸿强 , 黄文静 , 张宇 , 陆敬忠 , 徐井军 , 邓满林 , 魏波 , 刘翔 , 陆崚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119195808A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411722372.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Inventor： 刘云龙 , 汤宇 , 刘翔 , 康仲 , 魏波 , 周涛 , 陈武林 , 陆崚 , 陈陆 , 郑杰 , 李三华 , 金明标 , 刘向东 , 田亚军 , 彭学军 , 段磊 , 尹来容 , 鲁新
Abstract: 本申请涉及一种隧道二衬钢筋上料系统及施工方法，所述上料系统包括：钢筋推送装置，包括车架、动力装置和压紧装置；所述动力装置安装于车架上，用于推送钢筋；所述压紧装置包括转动臂和压紧轮，所述转动臂转动安装于车架上，所述压紧轮转动安装于转动臂上；弯曲上料轨道，与车架连接；所述弯曲上料轨道包括多个轨道节；多个轨道节依次首尾连接，使多个轨道槽形成连续的弯曲上料槽道，所述弯曲上料槽道由动力装置向台车顶部方向延伸且延伸轨迹为弯曲状；相邻轨道节之间活动连接形成活动节点。本发明能够实现钢筋的弯曲和上料，减少了施工人员数量，能够适应不同形状、尺寸内的隧道作业，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114635721B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210562866.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Inventor： 刘翔 , 陈武林 , 雷勇祥 , 徐井军 , 汤宇 , 彭学军 , 凌涛 , 尹来容 , 鲁新 , 魏波 , 刘丽 , 康仲 , 王满谷 , 钟康 , 苏志来 , 陆崚 , 杨雄雄 , 张宇 , 谢军辉 , 刘浩
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌施工方法，隧道包括直线段和小半径圆弧段，小半径圆弧段施工时，将台车拆分为相互独立的台车单元，并将台车单元行走至针梁单元处，将针梁拆分为多个针梁单元，并将上部未搭载台车单元的针梁单元自隧道内运出，最前端的针梁单元和其上的台车单元衬砌施工，台车单元脱模，最前端针梁单元与台车单元过弯，后续针梁单元与其上的台车单元依次过弯，各个针梁单元依次拼装，各台车单元依次拼装；直线段施工时，将针梁和台车拼装成整体针梁台车进行衬砌施工。直线段由整体衬砌施工，小半径圆弧段由一节台车单元衬砌施工，并且各部之间只需整体拆装即可过弯。提高了施工效率，缩短了施工周期。
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公开(公告)号：CN116480352A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310731603.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Inventor： 刘翔 , 魏波 , 鲁新 , 符谦 , 陈武林 , 马鑫 , 贾双伟 , 康仲 , 刘丽 , 刘稳琪 , 袁孝 , 刘云龙 , 彭学军 , 汤宇 , 凌涛 , 童昌 , 林巍杰 , 周军强 , 龙明华 , 苏志来 , 黄玉鹏 , 张军文 , 陈志强 , 刘宏辉 , 罗田 , 陆崚 , 杨雄雄 , 周帅 , 毛远安
Abstract: 本申请涉及竖井施工技术领域，具体涉及一种竖井全环衬砌装置及施工方法，衬砌装置包括：中心柱，布置于竖井的中心位置，一端固定于竖井底部，另一端沿竖井轴线方向向上延伸；模板系统，包括支撑架和两组模板组件；所述模板组件位于支撑架上方，并沿竖井径向方向可移动地与支撑架连接；所述支撑架与模板组件之间连接有径向油缸，所述径向油缸驱动模板组件沿竖井的径向方向移动；两组模板组件沿中心柱对称布置；爬升系统，与中心柱可拆卸式地连接，还与支撑架连接；所述爬升系统驱动支撑架沿竖井的轴线方向移动，所述模板组件随支撑架沿竖井的轴线方向移动。本发明无需破坏衬砌壁且缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN116220741A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310195496.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 一种利于隧道转弯的组合设备施工方法，直线段施工方法包括：三个针梁通过连接件可拆卸的连接为整体针梁；所述第一台车、第二台车可拆卸的连接为整体台车，所述整体针梁贯穿整体台车设置；整体台车可沿着整体针梁移动；转弯段施工方法包括：将整体台车拆分为第一台车、第二台车，将整体针梁拆分为针梁一、针梁二、针梁三，使得第一台车与针梁一配合移动，第二台车与针梁二配合移动；第一台车、第二台车转弯时，通过油缸驱动所述模板收缩。
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公开(公告)号：CN114273554A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210065432.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Inventor： 陈陆 , 陈孝 , 魏波 , 苏志平 , 罗柏松 , 刘云龙 , 彭学军 , 康仲 , 汤宇 , 凌涛 , 陆崚 , 杨雄雄 , 刘稳琦 , 尹来容 , 张道兵 , 田仲初 , 袁孝 , 苏志来 , 杨锡斌 , 童昌
Abstract: 本发明属于盘条调直领域，具体涉及一种盘条旋转装置及其使用方法，其包括转盘支座，其具有一根竖向向上延伸的旋转轴；盘条托架，其具有一个同轴套设在旋转轴上端的轴承，所述轴承同轴设置在一个水平的旋转圆盘上，沿旋转圆盘周向间隔分布多根竖向的托盘拉杆，托盘拉杆向下延伸并固接在一个水平的托盘上，托盘同轴套设在旋转轴上，托盘拉杆上能盘绕至少一卷盘条，当拉动盘条一端使盘条经旋转而伸直时，托盘拉杆能以旋转轴为圆轴转动；刹车系统，其具有一个刹车片，所述刹车片设置在托盘底面，并向下延伸与所述转盘支座相接触，托盘转动时，刹车片与转盘支座之间产生与转动方向相反的摩擦力。本发明刹车片设置于盘条托架下方，无需额外占地。
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