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公开(公告)号：CN116524109A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211738652.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 六盘水市交通投资开发有限责任公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于WebGL的三维桥梁可视化方法及相关设备，该方法包括：获取目标桥梁的点云数据，其中，所述点云数据为所述目标桥梁的三维数据；基于所述目标桥梁的类型，获取所述点云数据的有效特征数据；根据所述有效特征数据的类型，确定所述目标桥梁的建模方式；基于所述建模方式和所述有效特征数据获取所述目标桥梁的三维建模结果。通过获取目标桥梁的三维点云数据，基于三维进行建模可以使建模数据更加准确和客观，可以提高建模结果的真实性，通过对点云数据中有效特征数据的筛选，根据有效特征数据的类型确定建模方式，可以减少计算量，降低建模难度，提高建模效率，进而可以提高桥梁三维建模方法的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN116021520A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211739458.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 六盘水市交通投资开发有限责任公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种桥梁拉索智能检测机器人的控制方法及相关设备，涉及桥梁拉索检测技术领域，主要为解决桥梁拉索检测技术过于依赖人工，实际检测难度大，不够智能化的问题。该方法包括：在机器人攀爬目标桥梁拉索的情况下，实时获取所述目标桥梁拉索的几何尺寸信息；基于所述目标桥梁拉索的几何尺寸信息确定机器人的攀爬正压力系数；基于所述攀爬正压力系数控制机器人攀爬以采集所述目标桥梁拉索的图像数据和磁场数据。本发明用于桥梁拉索智能检测机器人的控制过程。
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公开(公告)号：CN116524109B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211738652.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 六盘水市交通投资开发有限责任公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T3/4038
摘要： 本发明提供了一种基于WebGL的三维桥梁可视化方法及相关设备，该方法包括：获取目标桥梁的点云数据，其中，所述点云数据为所述目标桥梁的三维数据；基于所述目标桥梁的类型，获取所述点云数据的有效特征数据；根据所述有效特征数据的类型，确定所述目标桥梁的建模方式；基于所述建模方式和所述有效特征数据获取所述目标桥梁的三维建模结果。通过获取目标桥梁的三维点云数据，基于三维进行建模可以使建模数据更加准确和客观，可以提高建模结果的真实性，通过对点云数据中有效特征数据的筛选，根据有效特征数据的类型确定建模方式，可以减少计算量，降低建模难度，提高建模效率，进而可以提高桥梁三维建模方法的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN116822000A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310547102.4
申请日：2023-05-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 武九铁路客运专线湖北有限责任公司
发明人： 高军 , 黄志坚 , 蔡雄庭 , 刘凯文 , 彭旭民 , 张远征 , 王波 , 陈更 , 王翔 , 李松真 , 齐永国 , 李云友 , 许丹 , 翟磊 , 林晓 , 薛惠玲 , 何国栋 , 刘仍兵 , 高阳
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06V10/764 , G06T17/00 , E01D19/16 , G01M5/00 , G06F111/10
摘要： 本申请公开了一种三塔双主跨斜拉桥主塔交叉索刚度监测方法及相关设备。该方法包括：获取移动载荷加载下的斜拉索对应的图像变化信息，其中，上述移动载荷是目标车辆在目标桥梁中行驶过程中形成的；根据上述图像变化信息获取斜拉索应变信息；获取移动载荷加载下的桥面位移信息；根据上述斜拉索应变信息、上述桥面位移信息和上述移动载荷通过数值仿真计算获取刚度信息。
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公开(公告)号：CN115931199A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211281127.6
申请日：2022-10-19
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种基于雷视结合的桥梁拉索索力测量方法及装置。该方法包括以下步骤：获取设定时间段内雷达覆盖范围内多根拉索的雷达振动信息，以及某一拉索的视频振动信息；获取所有雷达振动信息中与所述视频振动信息对应的雷达振动信息，并确定位置；根据所有拉索的相对位置，结合所述视频振动信息对应雷达振动信息的位置，确定其余雷达振动信息对应拉索的位置；根据所有雷达振动信息及其对应拉索的位置，确定各个拉索的索力。能够解决现有技术中视频监测效率低下，雷达监测需要人工确认编号，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113585085A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110919806.0
申请日：2021-08-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种拉索保护带缠包机器人，其包括：壳体框架；安装于所述壳体框架的内侧的爬升机构，其包括：爬行轮组；爬行驱动装置，其与所述爬行轮组连接，所述爬行驱动装置可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的轴线方向移动；夹紧机构，其与所述爬行轮组连接，所述夹紧机构可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的径向方向夹紧所述拉索；以及安装于所述壳体框架的缠包机构，其包括：缠包轮组；缠包驱动装置，其与所述缠包轮组连接，所述缠包驱动装置可驱动所述缠包轮组沿所述拉索缠绕所述保护带。本发明实施例提供一种拉索保护带缠包机器人，以解决相关技术中高空作业安全性较差，缠包安装和拆卸费时费力，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN115753972A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211436100.X
申请日：2022-11-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 武汉工程大学 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明适用于无损检测技术领域，提供一种用于钢桥桥面疲劳损伤精细扫描的装置及方法，所述装置包括行走小车，所述行走小车底部安装有由一排三维磁传感器组成的传感器整列，所述行走小车有行走轮，所述行走小车顶部还有激光雷达，所述行走轮的最低位置平面与传感器整列的XY平面以及激光扫描线束平面均平行。通过本装置可以实现在钢桥桥面顶板上，隔着沥青或者高性能混凝土，对钢桥桥面顶板进行检测，扫描出可能的应力集中、疲劳损伤、裂纹缺陷。本装置采用激光雷达可记录在扫描过程中装置的详细位姿，方便后期的数据呈现、复检或者维修，最后利用所得的详细位姿，拼接数据，获得任意轨迹的应力磁信号数据，方便进行多重分析。
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公开(公告)号：CN114918892A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210418505.4
申请日：2022-04-20
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种轨道式桥梁巡检机器人，其包括：主架体、伸缩机构和三个均匀间隔设置的行走装置。其中，每个行走装置均包括：用于抵持在轨道板两侧的驱动轮和抵持轮，驱动轮的直径大于抵持轮的直径，并且驱动轮位于抵持轮的上方，驱动轮与主架体连接；伸缩机构一端与主架体连接，另一端与抵持轮连接，用于调整抵持在轨道板上的压力和与驱动轮之间的间距。能够解决现有技术中的方案在长时间的使用后轨道节段发生变形，或者由于梁体变形、轨道制造焊接时本身就存在形位误差等导致的轨道节段之间没有对齐或扭转，而造成的自动检测机器人无法顺利行驶到下一节段轨道，或者长时间使用会被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114036808B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210019872.7
申请日：2022-01-10
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 武九铁路客运专线湖北有限责任公司
发明人： 高军 , 毛伟琦 , 林晓 , 彭旭民 , 李俊 , 钟继卫 , 薛惠玲 , 王波 , 张远征 , 王翔 , 纪常永 , 李力 , 王正一 , 高天 , 钱康 , 李云友 , 高宇馨 , 李鸿猷 , 王更峰 , 严晗
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F119/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种高铁大跨斜拉桥无砟轨道疲劳参数智能识别监测方法，包括建立高铁大跨斜拉桥无砟轨道的有限元标准模型；实时获取高铁大跨斜拉桥无砟轨道多个关键点的传感器监测数据，并基于有限元标准模型求解得到高铁大跨斜拉桥无砟轨道的疲劳状态模型；根据疲劳状态模型解算高铁大跨斜拉桥无砟轨道形变的挠曲线函数，进而计算得到挠曲线的中心曲率；获取高铁大跨斜拉桥的多个振动观测数据，分别计算振动观测数据与中心曲率的综合关联系数；基于综合关联系数利用卡尔曼滤波法对疲劳状态模型进行滤波，得到高铁大跨斜拉桥无砟轨道的疲劳参数模型。本发明通过获取关键点的传感器监测数据，构建疲劳状态模型，并进行模型优化。
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公开(公告)号：CN113821864A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111390460.6
申请日：2021-11-23
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 佛山市广佛肇高速公路有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
发明人： 高军 , 肖金军 , 林晓 , 钟继卫 , 李俊 , 王波 , 薛惠玲 , 王翔 , 张远征 , 李力 , 纪常永 , 彭旭民 , 王正一 , 王梓宇 , 钱康 , 李云友 , 高宇馨 , 高天 , 王更峰 , 赵龙
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种大跨度斜拉桥复合极限力预警方法和装置，包括：建立大跨度斜拉桥有限元模型，并根据成桥荷载试验数据对有限元模型进行修正，得到有限元仿真模型；利用有限元仿真模型，采用静力分析法计算位移影响面，得到多个关键荷载响应位置；分别建立每个关键荷载响应位置对于位移影响的关联函数，并将多个关联函数融合得到融合响应模型；采用不同负载组合的方式，基于融合响应模型，计算不同负载对应的复合响应系数；按照检测周期获取所述大跨度斜拉桥的观测数据，并基于复合响应系数计算大跨度斜拉桥对应不同负载组合的复合极限力；根据复合极限力对大跨度斜拉桥的荷载进行预警，以实现对大跨度斜拉桥安全性的有效评估。
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