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公开(公告)号：CN116524109B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211738652.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 六盘水市交通投资开发有限责任公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T3/4038
摘要： 本发明提供了一种基于WebGL的三维桥梁可视化方法及相关设备，该方法包括：获取目标桥梁的点云数据，其中，所述点云数据为所述目标桥梁的三维数据；基于所述目标桥梁的类型，获取所述点云数据的有效特征数据；根据所述有效特征数据的类型，确定所述目标桥梁的建模方式；基于所述建模方式和所述有效特征数据获取所述目标桥梁的三维建模结果。通过获取目标桥梁的三维点云数据，基于三维进行建模可以使建模数据更加准确和客观，可以提高建模结果的真实性，通过对点云数据中有效特征数据的筛选，根据有效特征数据的类型确定建模方式，可以减少计算量，降低建模难度，提高建模效率，进而可以提高桥梁三维建模方法的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN116524109A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211738652.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 六盘水市交通投资开发有限责任公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于WebGL的三维桥梁可视化方法及相关设备，该方法包括：获取目标桥梁的点云数据，其中，所述点云数据为所述目标桥梁的三维数据；基于所述目标桥梁的类型，获取所述点云数据的有效特征数据；根据所述有效特征数据的类型，确定所述目标桥梁的建模方式；基于所述建模方式和所述有效特征数据获取所述目标桥梁的三维建模结果。通过获取目标桥梁的三维点云数据，基于三维进行建模可以使建模数据更加准确和客观，可以提高建模结果的真实性，通过对点云数据中有效特征数据的筛选，根据有效特征数据的类型确定建模方式，可以减少计算量，降低建模难度，提高建模效率，进而可以提高桥梁三维建模方法的实用性和便捷性。
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公开(公告)号：CN116021520A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211739458.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 六盘水市交通投资开发有限责任公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种桥梁拉索智能检测机器人的控制方法及相关设备，涉及桥梁拉索检测技术领域，主要为解决桥梁拉索检测技术过于依赖人工，实际检测难度大，不够智能化的问题。该方法包括：在机器人攀爬目标桥梁拉索的情况下，实时获取所述目标桥梁拉索的几何尺寸信息；基于所述目标桥梁拉索的几何尺寸信息确定机器人的攀爬正压力系数；基于所述攀爬正压力系数控制机器人攀爬以采集所述目标桥梁拉索的图像数据和磁场数据。本发明用于桥梁拉索智能检测机器人的控制过程。
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公开(公告)号：CN118857629A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411277956.6
申请日：2024-09-12
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 一种基于雷视结合的桥梁动态称重方法、系统、设备及介质，桥梁动态称重方法包括：基于桥梁动应变传感模块获取的应变数据构建桥梁结构应变观测函数；利用雷达与摄像头传感模块融合分析获取桥面车辆通行参数；基于应变响应横向分配算法，并结合桥面车辆通行参数、桥梁结构应变观测函数以及构建的车辆过桥桥梁结构应变基准函数，解算目标车辆重量。本申请能够融合雷视信息精准感知桥面车辆通行参数，且不受外界自然环境干扰，能实现全天候及全时段下复杂交通流通行工况的多车车重识别，解决了相关技术中存在的视觉感知受外界光照条件以及不良天气影响严重以及雷达感知方法存在方位测量弱，目标遗漏等不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN118686073A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410929362.2
申请日：2024-07-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁墩身混凝土振捣装置及振捣方法，涉及混凝土振捣技术领域。该振捣装置包括导轨；装置主体，其通过移动组件可移动地设置于导轨上；振捣器，其设置于装置主体上，其包括振捣棒和连接架，振捣棒设置于连接架的底部；驱动组件，其用于控制振捣器移动。本发明通过驱动组件将振捣棒移动至同一列上不同振捣点的正上方，利用振捣棒对混凝土进行振捣，完成同一列上不同振捣点的振捣工作后，通过移动组件将装置沿导轨移动至下一列待振捣的位置上，并重复上述操作，直至完成全部振捣点的振捣工作。该混凝土振捣装置不再需要通过施工人员拿着混凝土振捣器，进行振捣工作，从而减少人力消耗，提高工作效率，提高混凝土的振捣质量。
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公开(公告)号：CN118360866A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410626203.5
申请日：2024-05-20
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 宜昌长江大桥建设营运集团有限公司 , 湖北省交通规划设计院股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本申请涉及一种悬索桥吊索检测机器人，包括：本体结构，本体结构包括机器人框架、支承于机器人框架上的动力行走单元；动力行走单元包括四个动力行走轮，分别为两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮，第一动力行走轮和第二动力行走轮具有高度差，两个第一动力行走轮关于悬索桥的吊索对称设置以夹住吊索，两个第二动力行走轮关于吊索对称设置以在不同的高度夹住吊索；检测模块用于检测吊索；驱动模块驱动本体结构的动力行走轮沿吊索行走。本申请将第一动力行走轮和第二动力行走轮设置为具有高度差，从而两个第一动力行走轮和两个第二动力行走轮为两前两后的布置方式，便于机器人检测小直径吊索，对吊索直径适应性强，覆盖吊索直径范围在45mm‑110mm区间。
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公开(公告)号：CN116822000A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310547102.4
申请日：2023-05-16
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 武九铁路客运专线湖北有限责任公司
发明人： 高军 , 黄志坚 , 蔡雄庭 , 刘凯文 , 彭旭民 , 张远征 , 王波 , 陈更 , 王翔 , 李松真 , 齐永国 , 李云友 , 许丹 , 翟磊 , 林晓 , 薛惠玲 , 何国栋 , 刘仍兵 , 高阳
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06V10/764 , G06T17/00 , E01D19/16 , G01M5/00 , G06F111/10
摘要： 本申请公开了一种三塔双主跨斜拉桥主塔交叉索刚度监测方法及相关设备。该方法包括：获取移动载荷加载下的斜拉索对应的图像变化信息，其中，上述移动载荷是目标车辆在目标桥梁中行驶过程中形成的；根据上述图像变化信息获取斜拉索应变信息；获取移动载荷加载下的桥面位移信息；根据上述斜拉索应变信息、上述桥面位移信息和上述移动载荷通过数值仿真计算获取刚度信息。
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公开(公告)号：CN114088553B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111287900.5
申请日：2021-11-02
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N3/36
摘要： 本发明涉及工程设备技术领域，具体涉及一种大吨位拉索试验装置。该装置包括：第一反力基座和第二反力基座、轴向反力柱、连接机构、加载机构、工具索和顶升机构。第一反力基座和第二反力基座间隔设置，第一反力基座用于固定试验索的一端；两根轴向反力柱位于第一反力基座和第二反力基座之间；连接机构可滑动地设于两根轴向反力柱之间；加载机构两端分别抵持在连接机构与第二反力基座上；工具索一端与连接机构连接；顶升机构设于第二反力基座的另一侧，与工具索的另一端连接，用于对工具索施加拉力。能够解决现有技术中需要采用承载力很大的作动器进行拉索疲劳试验，导致相同加载频率下，作动器所需流量大，设备整体造价越高的问题。
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公开(公告)号：CN115931199A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211281127.6
申请日：2022-10-19
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种基于雷视结合的桥梁拉索索力测量方法及装置。该方法包括以下步骤：获取设定时间段内雷达覆盖范围内多根拉索的雷达振动信息，以及某一拉索的视频振动信息；获取所有雷达振动信息中与所述视频振动信息对应的雷达振动信息，并确定位置；根据所有拉索的相对位置，结合所述视频振动信息对应雷达振动信息的位置，确定其余雷达振动信息对应拉索的位置；根据所有雷达振动信息及其对应拉索的位置，确定各个拉索的索力。能够解决现有技术中视频监测效率低下，雷达监测需要人工确认编号，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115924744A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211665150.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置及方法。该斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置包括：起吊装置、压力传感器、压重车和控制装置。其中，起吊装置用于起吊架梁吊机；压力传感器用于监测将架梁吊机起吊时对梁面的压力变化；压重车用于设置在架梁吊机所在悬臂的梁面上，并靠近主塔设置；控制装置与压力传感器和压重车信号连接，用于接收压力传感器的信号，并根据压力传感器的压力变化信号，控制压重车向架梁吊机移动。能够解决现有技术中利用吊机将架梁吊机逐个杆件进行拆解，然后再运输出施工场地，导致施工工期时间较长，费时危险系数高的问题。
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