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公开(公告)号:CN114030395B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202111305180.0
申请日:2021-11-05
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明属于接触网检测技术领域,公开了一种接触悬挂吊弦区域异物检测方法,包括吊弦区域图像获取步骤、边缘检测步骤、轮廓线检测步骤、轮廓线细化处理步骤和曲率特征提取步骤,根据吊弦异物的曲率特征进行异物检测,对应的,还提供了一种接触悬挂吊弦区域异物检测装置,包括图像采集设备、边缘检测单元、轮廓线检测单元、轮廓线细化单元和异物检测单元,充分利用了吊弦区域目标的多为直线的背景特征,避免了深度学习方法由于异物样本缺乏导致的异物检测准确度低问题。
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公开(公告)号:CN114030395A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111305180.0
申请日:2021-11-05
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明属于接触网检测技术领域,公开了一种接触悬挂吊弦区域异物检测方法,包括吊弦区域图像获取步骤、边缘检测步骤、轮廓线检测步骤、轮廓线细化处理步骤和曲率特征提取步骤,根据吊弦异物的曲率特征进行异物检测,对应的,还提供了一种接触悬挂吊弦区域异物检测装置,包括图像采集设备、边缘检测单元、轮廓线检测单元、轮廓线细化单元和异物检测单元,充分利用了吊弦区域目标的多为直线的背景特征,避免了深度学习方法由于异物样本缺乏导致的异物检测准确度低问题。
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公开(公告)号:CN111721349B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202010587638.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于接触网模拟检测技术领域,公开了一种适用于接触网动态检测系统的模拟验证系统及方法,包括刚性隔振平台、轨道滑台、轨道滑台安装座、接触轨滑台、接触轨滑台安装座、六自由度摇摆台、安装工装、刚性接触网滑台、刚性接触网支架、控制机柜,是一种基于六自由度摇摆台,可以根据实际待检测系统的特点选择刚性接触网或铺设式接触轨进行安装、并且还可以全程模拟列车实际运行中可能会出现的车网位置关系、车轨位置关系以及车体自身位置的变化,用于验证接触网动态检测系统的补偿精度的模拟系统及方法。
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公开(公告)号:CN217216750U
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202122698216.8
申请日:2021-11-05
Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司 , 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域,公开了一种刚柔接触网悬挂状态巡检装置,包括接触网成像装置、支吊柱与定位点识别装置、嵌入式触发控制器、车地传输装置、时空同步定位装置、数据处理分析服务器以及人机交互装置。本申请的轨道交通巡检装置能够同时兼顾刚性接触网和柔性接触网悬挂状态的检测,检测装置的功能更加完善,整体的检测效果和质量更好,能够提供更加可靠全面的巡检数据。
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公开(公告)号:CN118243255A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410484744.9
申请日:2024-04-22
Applicant: 西南交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G01K11/322 , G01B11/16 , G01K11/324 , G01K1/14 , G01K1/02 , G01D5/353 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于分布式光纤传感技术的接触网导线温度保护方法,所述光纤内嵌于接触网系统中接触线和承力索中,通过利用接触线燕尾槽与吊弦线夹及辅助环氧树脂胶,将紧套光纤和非紧套光纤布设于牵引供电接触网各类线缆内里和表面,构建分布式光纤传感接触网系统;该系统采用基于Raman OTDR测温模块和基于BOTDA故障定位模块,结合FPGA数据采集技术和硬件加速算法,通过数据收集处理与存储模块获取接触网导线的温度分布信息;该方法能够实时监测接触网系统中各类导线的运行温度,可提高接触网系统的线路及设备安全性,指导日常维护和故障抢修工作,为电气化铁路接触网系统的正常运行和故障抢修提供有力技术支撑。
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公开(公告)号:CN114998294B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202210714799.5
申请日:2022-06-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06T7/11 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的高铁绝缘子缺陷检测方法,涉及计算机视觉图像识别技术领域,包括以下步骤:S1、输入包含绝缘子的4C灰度图像;S2、提取灰度图像中的绝缘子,并对提取的绝缘子图像进行切块,得到绝缘子小块样本;S3、建立知识蒸馏教师网络,使用正常绝缘子小块样本和同样大小的背景小块样本对教师网络进行分类训练,使其参数空间中包含绝缘子的特征信息;S4、建立通道剪枝后的知识蒸馏学生网络,并对教师网络和学生网络进行共同训练和测试,根据测试过程中教师网络和学生网络在面对异常样本时的中间层输出不同,对缺陷绝缘子小块样本进行判断;根据缺陷判断结果建立缺陷分割热力图,并标注热力图中绝缘子缺陷区域。
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公开(公告)号:CN115236691A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210684103.9
申请日:2022-06-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学 , 武汉大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Inventor: 任愈 , 廖永亮 , 谢钦 , 吴兴文 , 张敏 , 舒冬 , 雷崇 , 殷勤 , 姚应峰 , 代刚 , 张明 , 王俊 , 葛红 , 石航 , 郭钦 , 种传强 , 刘曦洋 , 赵文涛 , 于龙 , 占栋
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆动态包络线测试系统及方法,系统包括:数据采集模块,包括两台互相垂直的激光雷达,用于实现数据的采集、控制和传输;数字信号同步触发模块,用于保证两台激光雷达同时进行采集、实现测试数据空间采样;数据处理模块,用于对收集到的点云数据进行融合、分析,实现车体相对轨道坐标系的姿态定位,获得车体断面相对于轨道中心的动态包络线;数据储存模块;电源调理模块,用于为激光雷达提供稳定电压,保护激光雷达。激光雷达对车体前端180°交差扫描,采集数据,经处理得到车辆运行的五个姿态数据,结合车辆断面静态轮廓数据,得到车辆动态包络线,检测精度高,能够方便快捷、经济、精确的对铁路限界进行动态、实时检测。
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公开(公告)号:CN114998294A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210714799.5
申请日:2022-06-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06T7/11 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的高铁绝缘子缺陷检测方法,涉及计算机视觉图像识别技术领域,包括以下步骤:S1、输入包含绝缘子的4C灰度图像;S2、提取灰度图像中的绝缘子,并对提取的绝缘子图像进行切块,得到绝缘子小块样本;S3、建立知识蒸馏教师网络,使用正常绝缘子小块样本和同样大小的背景小块样本对教师网络进行分类训练,使其参数空间中包含绝缘子的特征信息;S4、建立通道剪枝后的知识蒸馏学生网络,并对教师网络和学生网络进行共同训练和测试,根据测试过程中教师网络和学生网络在面对异常样本时的中间层输出不同,对缺陷绝缘子小块样本进行判断;根据缺陷判断结果建立缺陷分割热力图,并标注热力图中绝缘子缺陷区域。
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公开(公告)号:CN111723794B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202010592105.6
申请日:2020-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/28 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/194 , G06T7/66
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域,公开了一种实时柔性接触网定位点识别方法,包括图像预处理步骤、柔性接触线区域定位步骤和柔性定位点定位步骤,先对图像中的柔性接触线区域进行初步识别,然后在进行柔性定位点的具体精确定位,是一种基于图像处理检测技术的非接触式的柔性接触线定位点检测方法。
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公开(公告)号:CN111738342A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010589402.5
申请日:2020-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种受电弓异物检测方法、存储介质及计算机设备,涉及弓网检测技术领域。本发明将输入的图像进行二值化处理,对二值化处理后的图像进行形态学处理,对形态学处理后的图像进行去噪处理,从去噪处理之后的图像中提取轮廓,并计算轮廓参数,对轮廓参数进行多维度阈值筛选并轮廓原始灰度图进行灰度参数阈值筛选,从而排除一部分非异物图像,然后再经过SVM分类处理,最终识别到受电弓异物图像。本申请的受电弓异物检测方法能适应异物的多样性,适应图像背景的复杂性,在训练SVM模型之前,先通过图像处理方法确定异物候选框,再由形态学筛选和灰度特征筛选滤除部分候选框,保证了漏检率低,提高了SVM的分类效率和精度。
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