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公开(公告)号：CN111993558A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010803041.X
申请日：2020-08-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢管混凝土轨枕生产方法，包括两种生产工艺，即低成本人工作业钢管混凝土轨枕生产工艺和高效率机器人作业钢管混凝土轨枕生产工艺，包括钢管混凝土构件与钢筋笼二者先分开放入模具，在模具中进行结合的方式；也包括二者先结合在一起形成整体结构，后放入模具的工艺，解决了钢管混凝土轨枕的骨架入模难题。同时本发明设计的自动化机器人流水生产工艺流程，可保障轨枕生产过程中质量稳定的同时，生产效率极大的提高。为轨枕生产制造过程中高效稳定的进行提高了技术保障。可实现轨枕批量化生产，确保轨枕制造过程工艺正确，流程顺利。同时可确保生产的轨枕质量可靠，耐久性能好，服务于轨道交通的建设。
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公开(公告)号：CN110761119A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910884758.9
申请日：2019-09-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于减振地段的含冷压纵向连接结构的装配式轨枕板式或轨道板式无砟轨道结构，包括预制轨枕板或预制轨道板、现浇层、减振层、轨道下部基础和连接填充部分以及冷压纵向连接结构，若干块预制轨枕板或预制轨道板纵向间隔排列设置，在间隔区各预制轨枕板或预制轨道板的横向两端分别通过纵向连接结构彼此装配连接；在部分或全部间隔区，采用钢筋混凝土结构作为连接填充部分。本发明使得连接填充部分与预制轨枕板或预制轨道板形成装配整体式结构，预制轨枕板或预制轨道板形成同一受力长板单元结构体，同时实现装配连接、限位和减振作用；还可提高现场铺设施工时的精度，方便拆卸和安装，降低施工难度，提高施工速度。
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公开(公告)号：CN110761118A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910884757.4
申请日：2019-09-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： E01B1/00
摘要： 本发明公开了一种预制轨枕板或轨道板式无砟轨道的纵连湿接式装配方法，包括如下步骤：施做轨道下部基础；架设预制轨枕板；在间隔区采用纵向钢筋和分体式连接套筒纵向连接装配，进行精调定位；施做限位构件；施做现浇层；在同时设置有纵向连接结构和限位构件的间隔区中，在间隔区的横向两端分别现场浇筑钢筋混凝土，包裹覆盖纵向连接结构、限位构件，固化后形成连接填充部分，从而若干块预制轨枕板装配形成预定长度的轨道单元并形成同一受力结构体。本发明可提高现场铺设施工时的精度，方便拆卸和安装，降低施工难度，提高现场施工速度，且结构简单，方便轨枕板或轨道板的定位。
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公开(公告)号：CN111877053A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010803020.8
申请日：2020-08-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高CFT枕式无砟轨道与下部基础连接性能的结构，其特征在于：下部基础中位于CFT枕式无砟轨道的道床板下方的区域中，以矩阵形式均匀设置有若干从下部基础的基准面向上凸起的凸台，相邻的凸台之间形成为凹槽，凹槽的底面与下部基础的基准面平齐；道床板的浇筑混凝土覆盖并填满凸台和凹槽，增大轨道结构与基础表面的接触面积，使得下部基础与后浇的轨道结构更好的连接在一起，形成锁定的效果。该结构增强了轨道结构和下部基础的之间的连接作用，且增加了轨道结构的纵横向阻力，限制轨道结构的平面位移，同时施工简便、成本低廉，无需大型机械操作。该结构只需在工厂内进行加工，减少了在现场操作的工序，可控性强。
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公开(公告)号：CN110886153A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911268674.9
申请日：2019-12-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： E01B3/46
摘要： 本发明公开了一种钢管混凝土长轨枕，其特征在于，为整体预制件，包括多个钢管混凝土预制构件、门型钢筋、横向钢筋及后浇混凝土；横向钢筋固定在门型钢筋的两竖缘，两个钢管混凝土预制构件固定在横向钢筋与门型钢筋的上部围成的空间两端，组成钢管混凝土-钢筋框架笼；整个长度的钢管混凝土预制构件、整个横向钢筋、门型钢筋的上部均预制在后浇混凝土中，门型钢筋的U形下部露出后浇混凝土。本专利将成型的钢管混凝土构件预埋浇筑混凝土，形成长条形钢管混凝土结构，钢管混凝土结构的承载力高于相应的钢管承载力和混凝土承载力之和。钢管和混凝土之间的相互作用使钢管内部混凝土的破坏由脆性破坏转变为塑性破坏，构件的延性性能明显改善。
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公开(公告)号：CN110761122A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910884768.2
申请日：2019-09-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： E01B1/00
摘要： 本发明公开了一种预制轨枕板或轨道板式无砟轨道的冷压纵连湿接式装配方法，包括如下步骤：施做轨道下部基础；架设预制轨枕板；在间隔区采用纵向钢筋和冷挤压套筒纵向连接装配，进行精调定位；施做限位构件；施做现浇层；在同时设置有纵向连接结构和限位构件的间隔区中，在间隔区的横向两端分别现场浇筑钢筋混凝土，包裹覆盖纵向连接结构、限位构件，固化后形成连接填充部分，从而若干块预制轨枕板装配形成预定长度的轨道单元并形成同一受力结构体。本发明可提高现场铺设施工时的精度，方便拆卸和安装，降低施工难度，提高现场施工速度，且结构简单，方便轨枕板或轨道板的定位。
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公开(公告)号：CN113567920B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110673931.8
申请日：2021-06-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 一种地下空间的三维定位方法，包括：移动客户端向位置装置发送电磁波信号，位置装置接收电磁波信号，并向移动客户端发送含自身位置信息的电磁波信号；移动客户端接收并解析位置装置发送的电磁波信号，得到位置装置的位置坐标；根据电磁波从位置装置发送到移动客户端的时间，计算移动客户端到位置装置距离；根据电磁波信号方向与移动客户端到位置装置距离，得到移动用户端到区域内的位置装置的相对位置关系；根据位置装置的三维坐标和移动用户端与位置装置的相对位置关系，计算得到移动用户端的三维坐标。本发明解决了现有技术中，只能得到平面二维坐标，无法得到某一物体的三维坐标的问题。
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公开(公告)号：CN113467444B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110671951.1
申请日：2021-06-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种地下空间智能导引方法，在地下空间或地上建筑空间中安装多个位置装置；判断用户是否输入所需引导的起始点和终点；若用户未输入所需引导的起始点，则用户根据自身的移动设备向四周发射只有位置装置能匹配的信号；根据电磁波信号方向与移动设备到位置装置距离，得到移动设备到区域内的位置装置的相对位置关系，根据位置装置的三维坐标和移动设备与位置装置的相对位置关系，计算得到移动设备的三维坐标，并作为起始点；根据所得到的起始点坐标及目标坐标，通过遗传算法对于多点之间进行路线规划。解决了现有技术中，无法对地下建筑空间内部的路线进行规划的问题。
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公开(公告)号：CN113567920A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110673931.8
申请日：2021-06-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 一种地下空间的三维定位方法，包括：移动客户端向位置装置发送电磁波信号，位置装置接收电磁波信号，并向移动客户端发送含自身位置信息的电磁波信号；移动客户端接收并解析位置装置发送的电磁波信号，得到位置装置的位置坐标；根据电磁波从位置装置发送到移动客户端的时间，计算移动客户端到位置装置距离；根据电磁波信号方向与移动客户端到位置装置距离，得到移动用户端到区域内的位置装置的相对位置关系；根据位置装置的三维坐标和移动用户端与位置装置的相对位置关系，计算得到移动用户端的三维坐标。本发明解决了现有技术中，只能得到平面二维坐标，无法得到某一物体的三维坐标的问题。
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公开(公告)号：CN113467444A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110671951.1
申请日：2021-06-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种地下空间智能导引方法，在地下空间或地上建筑空间中安装多个位置装置；判断用户是否输入所需引导的起始点和终点；若用户未输入所需引导的起始点，则用户根据自身的移动设备向四周发射只有位置装置能匹配的信号；根据电磁波信号方向与移动设备到位置装置距离，得到移动设备到区域内的位置装置的相对位置关系，根据位置装置的三维坐标和移动设备与位置装置的相对位置关系，计算得到移动设备的三维坐标，并作为起始点；根据所得到的起始点坐标及目标坐标，通过遗传算法对于多点之间进行路线规划。解决了现有技术中，无法对地下建筑空间内部的路线进行规划的问题。
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