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公开(公告)号：CN105492285B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201480047124.3
申请日：2014-08-28
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/09
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0644
摘要： 一种车辆(100)包括：支持控制单元(111)，其支持避免与对象的碰撞；以及支持抑制单元(112)，当车辆(100)的转向角等于或大于预定角度时，该支持抑制单元(112)抑制该支持控制单元(111)的支持。该车辆(100)还包括干预限制单元(113)，该干预限制单元(113)基于从车辆(100)获取的车辆信息或车辆(100)的行驶环境来确定当转向角等于或大于预定角度时支持抑制单元(112)的支持抑制是否是必要的，并且该干预限制单元(113)根据确定结果来限制对该支持抑制单元(112)的支持抑制的干预。
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公开(公告)号：CN101622158A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880005883.8
申请日：2008-02-18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
摘要： 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。
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公开(公告)号：CN105283363A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033637.9
申请日：2014-06-05
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2550/00 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/202 , B60W2720/14 , G06K9/00798
摘要： 一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记；偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测；以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离；以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向；其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。
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公开(公告)号：CN1576105A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410063809.5
申请日：2004-07-09
申请人： 株式会社电装 , 丰田自动车株式会社 , 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B60R1/10
摘要： 本发明提供一种车辆前方夜视系统，不需要设置专用的视场角调整设备，可以边看车载显示装置、边在电气上进行视场角调整。该车辆前方夜视系统包括：红外线摄像机(10)，它具有将车辆前方的影像变换成电气信号的CCD元件(12)和根据电气信号而发生视频信号的微型计算机(13)；夜视系统控制(ECU 30)，它通过控制微型计算机(13)的动作来控制视频信号所包含的同步信号的时间；平视显示器(20)，它根据视频信号来显示影像。装入车内LAN上的夜视系统控制(ECU 30)通过车内LAN输入来自车辆外部的调整设备(70)的视场角指令信号。夜视系统控制(ECU 30)控制同步信号的时间，以便于按根据视场角指令信号的视场角显示影像。
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公开(公告)号：CN112339559B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010771911.X
申请日：2020-08-04
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在预定的误操作条件成立的情况下，执行驱动力抑制控制。车辆控制装置在第1条件成立且第2条件成立时，判定为误操作条件成立，所述第1条件至少包括操作速度条件，所述操作速度条件是，加速操作件(51)的操作量(AP)的每单位时间的变化量、即操作速度(APV)在预定的操作速度阈值(APVth)以上，所述第2条件是，从该第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内，加速操作件的操作量(AP)成为预定的第1操作量阈值(APth1)以上。
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公开(公告)号：CN113022303A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011557397.6
申请日：2020-12-24
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。
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公开(公告)号：CN1282562C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200410063809.5
申请日：2004-07-09
申请人： 株式会社电装 , 丰田自动车株式会社 , 松下电器产业株式会社
IPC分类号： B60R1/10
摘要： 本发明提供一种车辆前方夜视系统，不需要设置专用的视场角调整设备，可以边看车载显示装置、边在电气上进行视场角调整。该车辆前方夜视系统包括：红外线摄像机(10)，它具有将车辆前方的影像变换成电气信号的CCD元件(12)和根据电气信号而发生视频信号的微型计算机(13)；夜视系统控制(ECU 30)，它通过控制微型计算机(13)的动作来控制视频信号所包含的同步信号的时间；平视显示器(20)，它根据视频信号来显示影像。装入车内LAN上的夜视系统控制(ECU 30)通过车内LAN输入来自车辆外部的调整设备(70)的视场角指令信号。夜视系统控制(ECU 30)控制同步信号的时间，以便于按根据视场角指令信号的视场角显示影像。
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公开(公告)号：CN113022303B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011557397.6
申请日：2020-12-24
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。
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公开(公告)号：CN112339559A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010771911.X
申请日：2020-08-04
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置在预定的误操作条件成立的情况下，执行驱动力抑制控制。车辆控制装置在第1条件成立且第2条件成立时，判定为误操作条件成立，所述第1条件至少包括操作速度条件，所述操作速度条件是，加速操作件(51)的操作量(AP)的每单位时间的变化量、即操作速度(APV)在预定的操作速度阈值(APVth)以上，所述第2条件是，从该第1条件成立的时间点起在预定的第1时间阈值(Tath)以内，加速操作件的操作量(AP)成为预定的第1操作量阈值(APth1)以上。
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公开(公告)号：CN105416282B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510574355.6
申请日：2015-09-10
CPC分类号： G08G1/143 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： 本发明提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：基于障碍物(B)的检测结果以及停车边界(D)的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆(1)的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置(C)；基于所述候选位置(C)与自车的位置以及方向，分别对所述候选位置(C)进行排序；将进行排序后的所述候选位置(C)的中的一个所述候选位置(C)，决定为所述目标位置。
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