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公开(公告)号：CN113511199B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110224351.0
申请日：2021-03-01
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明提供车辆控制装置，包括：信息取得装置，构成为取得车辆周边信息；和控制装置，构成为执行驾驶辅助控制。上述控制装置构成为在上述驾驶辅助控制的工作状态为有效状态的情况下，将第1线设定为目标行驶线，并构成为当发生了驾驶切换请求时，以在从请求发生时刻起经过了规定时间的时刻亦即特定时刻以后，车辆沿着使上述第1线偏移了规定的偏移量所得的第2线行驶的方式设定上述目标行驶线。
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公开(公告)号：CN113511199A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110224351.0
申请日：2021-03-01
IPC分类号： B60W30/12
摘要： 本发明提供车辆控制装置，包括：信息取得装置，构成为取得车辆周边信息；和控制装置，构成为执行驾驶辅助控制。上述控制装置构成为在上述驾驶辅助控制的工作状态为有效状态的情况下，将第1线设定为目标行驶线，并构成为当发生了驾驶切换请求时，以在从请求发生时刻起经过了规定时间的时刻亦即特定时刻以后，车辆沿着使上述第1线偏移了规定的偏移量所得的第2线行驶的方式设定上述目标行驶线。
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公开(公告)号：CN102387947A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200980158525.5
申请日：2009-04-10
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1766 , B60T8/266 , B60T8/30 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W40/13 , B60W2510/0604 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2530/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0677 , B60W2710/1005 , B60W2710/182 , G01G19/086
摘要： 本发明中的重量关联物理量推断装置以及控制装置适用于具备制动力变更装置的车辆中，其中，所述制动力变更装置根据位移部件的位置而对前轮的制动力与后轮的制动力之间的关系进行变更，所述位移部件为根据后轮的支承载荷而进行位移的部件。重量关联物理量推断装置根据前轮以及后轮的制动力而对后轮的支承载荷进行推断，并且将车辆的重心的前后方向位置、前轮的支承载荷、车辆的总重量中的至少一个作为与车辆的重量相关的物理量而进行推断。此外，控制装置根据前轮以及后轮的制动力而对用于进行车辆的控制的、受到与车辆的重量相关的物理量的影响的值进行变更。
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公开(公告)号：CN103717471A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201280037617.X
申请日：2012-07-26
IPC分类号： B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60Y2200/147
摘要： 通过监测运动的车辆的横摆加速度相对于运动的车辆的横向加速度的相位移动的存在以及大小来检测车辆的摇摆。另外，当车辆正在摇摆时，通过降低引擎转矩和/或独立地将制动压力施加到每个轮来降低车辆的摇摆。
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公开(公告)号：CN103717471B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280037617.X
申请日：2012-07-26
IPC分类号： B60W40/114 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/10 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60Y2200/147
摘要： 通过监测运动的车辆的横摆加速度相对于运动的车辆的横向加速度的相位移动的存在以及大小来检测车辆的摇摆。另外，当车辆正在摇摆时，通过降低引擎转矩和/或独立地将制动压力施加到每个轮来降低车辆的摇摆。
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公开(公告)号：CN102164789A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138186.4
申请日：2009-09-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1766 , B60T7/12 , B60T7/22
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T7/22 , B60T8/175 , B60T13/686
摘要： 本发明提供了一种自动车辆制动系统和方法。在其中前轮(106)被设置为由盘式制动器(131)制动并且后轮(107)被设置为由鼓式制动器(135)制动的车辆(101)中提供了自动制动控制部分(187)，在执行自动制动控制时，自动制动控制部分(187)仅通过调整施加到盘式制动器(131)的液压压力来控制车辆(101)的减速度。因此，在执行自动制动控制时，鼓式制动器(135)的制动力不被调整，并且因此可以抑制通过调整制动力难以控制的鼓式制动器(135)的制动力而引起的车辆(101)的减速度的不稳定性。因此，可以在执行自动制动时使得制动稳定。
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