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公开(公告)号：CN112977085B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110229476.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 董星言 , 夏欢 , 赵宏志 , 王南 , 黎定仕 , 许宝立 , 李素双 , 逄淑波 , 张锦 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 谢秋雨 , 张春雷 , 吴春燕 , 王艳玲
Abstract: 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977085A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110229476.2
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 杨金波 , 赵志刚 , 王伟洋 , 何刚 , 王辉 , 高枫 , 董星言 , 夏欢 , 赵宏志 , 王南 , 黎定仕 , 许宝立 , 李素双 , 逄淑波 , 张锦 , 蒋雨菲 , 段卓琳 , 谢秋雨 , 张春雷 , 吴春燕 , 王艳玲
Abstract: 本发明属于轮边电驱重型轨道运输装置的行驶控制领域，公开了一种重型轨道电驱动系统行驶控制方法，电驱重型轨道运输装置采用轮边驱动方式，车轮在运输装置两侧均匀分布；控制方法包括上层速度控制和下层驱动电机转矩分布控制；上层速度控制：获取各轮边驱动电机的转速；计算出电驱重型轨道运输装置的行驶速度；对电驱重型轨道运输装置的行驶速度进行闭环控制；轮边电机驱动转矩协同控制；下层驱动电机转矩分布控制包括对于偏离侧轮边电机驱动转矩调整和对于趋向侧轮边电机驱动转矩调整。解决了轮边电驱重型轨道运输装置在直线行驶过程中出现的偏向问题，避免轮轨应力过大。
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公开(公告)号：CN114920170A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210778931.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能重载子母升降装置，包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。本发明多功能重载子母升降装置在能解决车辆特殊转载、贮存等问题的基础上，还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113778010A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111072539.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种基于异构冗余的舞台控制系统及方法。所述系统包括：控制台，与控制台联接的第一控制器、与第一控制器异构的第二控制器，与第一控制器和第二控制器联接的电机变频器；控制台用于在人工操控下向第一控制器或第二控制器发送控制指令，并接收第一控制器或第二控制器发回的数据；第一控制器和第二控制器用于根据接收到的指令对电机变频器进行控制；当相同原因导致所有第一控制器均失效时，由第二控制器对电机变频器进行控制。本发明通过设置与第一控制器异构的第二控制器，当所有第一控制器因同一原因均失效时，切换为第二控制器工作，可明显提高控制器工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113629855A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111072553.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于冗余控制的舞台驱动系统及方法。所述系统包括：控制器，两个输入端分别与主电源和备用电源相连、控制端与控制器相连的电源切换器，由电源切换器输出端供电、与控制器相连的主变频器和备用变频器，所述系统还包括连接在电源切换器输出端与第一制动器供电端之间的第一制动控制模块，以及连接在电源切换器输出端与第二制动器供电端之间的第二制动控制模块，第一制动控制模块和第二制动控制模块的控制端均与主变频器和备用变频器的数字输出端相连。本发明能够实现电源和变频器冗余控制；能够实现主变频器和备用变频器对同一制动器控制，可避免变频器切换后无法对制动器进行控制。
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公开(公告)号：CN117498441A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311546917.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 逄淑波 , 王辉 , 高枫 , 何刚 , 董星言 , 赵志刚 , 宫佳鹏 , 夏欢 , 赵宏志 , 温之绪 , 许宝立 , 张锦 , 宋生壮 , 李素双 , 王艳 , 赵晶 , 付英杰 , 李均锋 , 梁爽
Abstract: 本发明提供了一种特种电驱车辆微电网系统双车组网方法，在特种电驱车辆上装备了储能电池及增程式发电单元，从而使特种电驱车具备了移动电站的属性，同时本发明制定一种特种电驱车辆双车并联组网控制策略，通过双车微电网组网，实现系统供电能力提升，为特定的大功率用电设备提供持续电源供给。
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