通用管片选型纠偏方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110135047B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201910387068.2

    申请日:2019-05-10

    摘要: 本发明公开了一种通用管片选型纠偏方法,包括步骤1:输入基本参数到管片选型系统并设定管片允许的最大通缝数量;步骤2:实时施工数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统;步骤3:实时盾构姿态测量数据通过数据通讯接口发送到管片选型系统;步骤4:千斤顶行程值和盾尾间隙值是否小于设定值,若是,执行步骤5,若否,执行步骤6;步骤5:管片选型系统预测与当前环连续的下三环管片的最优选型,转至步骤7;步骤6:管片选型系统预测当前环管片的最优选型;步骤7:管片选型系统显示管片姿态纠偏曲线;步骤8:确认管片拼装组合方案。本发明操作方便,适用于通用管片选型,使管片姿态接近设计轴线,提高隧道施工质量。

    基于云计算的隧道掘进机远程控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111324084B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202010160750.0

    申请日:2020-03-10

    IPC分类号: G05B19/05 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种基于云计算的隧道掘进机远程控制方法,包括如下步骤:于云端数据库中为每一隧道掘进机建立对应的读取表和写入表;实时获取隧道掘进机的运行状态参数信息,传输至所述云端数据库并存储于对应的读取表内;远程控制端获取所述读取表内的运行状态参数信息,生成对应的控制指令传输至所述云端数据库并存储于对应的写入表内;以及读取所述写入表内的控制指令并将所述控制指令传输至对应的隧道掘进机,以指示隧道掘进机执行所述控制指令,从而实现了远程控制。本发明的通信通过普通商用网络即可实现,能够节省通信控制的成本,提高通信控制的效率。隧道掘进机实时的运行状态参数均存储于云端数据库,数据不易丢失,方便事后查询分析。

    洞门钢环安装装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN112282785A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011169951.3

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: E21D9/14 E21D11/18

    摘要: 本发明涉及一种洞门钢环安装装置,包括:用于将洞门钢环埋固于待浇筑成型的墙体中,安装装置包括:对应洞门钢环的端部设置且立设于待浇筑的墙体的支模位置处的钢模板,钢模板与洞门钢环的端部可拆卸的连接,且钢模板与待浇筑墙体的其余模板对接连接;以支撑高度可调的方式可拆卸地安装于地面的固定架,侧部可拆卸地安装于钢模板远离洞门钢环的一侧,通过固定架顶撑洞门钢环进而固定洞门钢环,使洞门钢环固定于预设位置处,能够将洞门钢环和混凝土的作用力传递给地面,使得整个安装装置的稳固性和受力性较强,从而保证了向浇筑空间内浇筑混凝土时洞门钢环不会因混凝土的作用力而发生位移的偏移。

    用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN116161052A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310134596.3

    申请日:2023-02-20

    摘要: 本发明涉及一种用于盾构掘进的辅助驾驶系统及方法,该方法包括如下步骤:实时获取盾构机的工作参数及环境参数;当盾构机的工作参数及环境参数在预警范围内时,进行报警提醒并进行风险等级划分;当划分的风险等级为最高级时,发送开启智能控制建议提醒;当划分的风险等级非最高级时,将在预警范围内的工作参数及环境参数发送给对应的智控模型以获取对应的控制指令,将所述控制指令进行显示以作为操作建议。本发明的辅助驾驶方法可作为盾构人工驾驶与无人驾驶之间的过渡模式,达到自动分析盾构驾驶质量,为盾构司机提供有效操作辅助,在盾构司机无法决策的情况下允许智控模型进行盾构自主控制,从而降低施工风险,确保盾构隧道建造质量。