一种变电站无人机指点飞行线路实现方法

    公开(公告)号:CN116719340A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310461664.7

    申请日:2023-04-26

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开一种变电站无人机指点飞行线路实现方法,包括:规划变电站的无人机航行总线以及元航线,添加悬停点打通总线和元航线的通道,选择指定航点并实时确定指点飞行路径,以及动态修改航线和航点飞行参数并实现指点飞行;本发明通过在变电站规划无人机航行巡检总线和元航线,并在总线和元航线之间添加悬停点以打通总线和元航线的通道,同时实时计算无人机飞行路径,并对航线和航点飞行参数进行动态修改,实现变电站无人机指点飞行,使变电站无人机巡检过程中指定元航线或者总线的任何一个航点,无人机都可以从机巢起飞,飞到指定的航点,执行航点设定的动作后原路返回机巢,在完成指点飞行任务的同时确保整个飞行过程安全可靠。

    一种高精度电网无人机巡检图像缺陷识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116645620A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310487646.6

    申请日:2023-05-04

    摘要: 本发明公开一种高精度电网无人机巡检图像缺陷识别方法及系统,包括步骤一、无人机飞行拍摄并上传飞行图像数据,步骤二、根据飞行图像调整无人机数据获取更精准巡检目标图像,步骤三、对获取的巡检目标图像通过卡尔曼滤波法并结合BayesShrink阈值和WindowShrink阈值的多阈值去噪方法进行降噪去噪处理,同时基于小波包变换和数学形态的方法进行图像的特征提取处理,步骤四、将处理后的图像与故障缺模型进行比对判断并输出识别结果,步骤五、分类统计后安排检修;本发明通过先对无人机获取的图像进行降噪去噪处理后进行特征提取,从而有效消除环境天气等因素对拍摄图片的影响,然后将其与故障缺陷模型进行比对从而识别出巡检目标缺陷类型,令识别的结果更加精准,识别效率更高,同时系统的故障图片数据库自更新,在识别到新故障类型时自动对数据库进行更新扩展,使得后续故障对比效率更高。

    一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统

    公开(公告)号:CN116642373A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310561812.2

    申请日:2023-05-18

    IPC分类号: F41H11/02 G01S19/21

    摘要: 本发明公开一种变电站无人机防御及巡检协同方法和系统,包括步骤一、基于无线电频谱侦测分析获取监测数据,步骤二、根据分析的数据调控站内无人机,步骤三、基于GPS导航诱骗装置建立导航欺骗信号和保护区,步骤四、站内巡检无人机继续中断的巡检工作,系统包括数据获取模块、诱骗干扰模块和主控模块;本发明通过利用无线电频谱对变电站周围的黑飞无人机进行侦测并由系统采取防御措施,同时对站内巡检无人机进行调控,实现了运防一体式方法;同时防御范围根据设备功率调节实现可控,无盲区防护,可轻松应对集群饱和攻击,且此种方法属于软杀伤手段,不会造成二次伤害,更加安全可靠。