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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/04
摘要： 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN115143221B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210942740.1
申请日：2022-08-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种用于矿用自卸车的后桥油气悬挂，包括：车架，所述车架的底部设置有下横梁；安装板，所述安装板固定设置在所述车架的底部；悬挂油缸，所述悬挂油缸对称安装在所述安装板的两侧；限位部件，所述限位部件设置在所述悬挂油缸内；缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述悬挂油缸上；下铰耳，所述下铰耳安装在所述悬挂油缸上。大多数自卸车车辆采用的悬挂油缸为上下铰耳形式，这种结构油缸两端受力较好，但是由于安装距需求很长，很多车架为了较低整车重心，不得不将上铰耳布置在车架侧面，这样上铰耳与车架连接位置形成一个较长力臂，车架在悬挂受力时，会受到一个较大的扭转力矩，所以本发明采用的是单铰耳结构。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
摘要： 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN117681956A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311852105.5
申请日：2023-12-29
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种矿用自卸车的应急转向系统，通过在现有的应急转向系统中增加应急转向泵、控制器，所述应急转向泵的出油口与单向阀和转向器进油口之间的管道连接，应急转向泵的回油口与转向器回油口与油箱回油口之间的管道连接，应急转向泵的进油口通过管道与油箱的出油口连接，所述控制器与应急转向泵连接，控制应急转向泵工作，控制器与矿用自卸车中的发动机控制器ECU、车辆显示器通过CAN网络连接，通过在车辆上加装应急转向泵，实现短时间内的快速转向功能，保证司机的安全，发动机突然故障时自动开启，使应急转向泵直接接替转向齿轮泵进行短时间工作，使行车更安全；可降低拖车过程中的风险，提高修车的便捷性。
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公开(公告)号：CN114312299A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210072133.4
申请日：2022-01-21
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种油气悬挂振动能量回收系统及工程车辆，包括中桥油气悬缸、后桥油气悬缸和整流回收系统；中桥油气悬缸安装在工程车辆的中桥处；后桥油气悬缸安装在工程车辆的后桥处；整流回收系统由整流桥与能量转化系统组成，整流桥一方面通过液压油管与能量转化模块相连，另一方面液压油管分别与中桥油气悬缸、后桥油气悬缸的输出端相连接。本发明实现工程车辆在矿区复杂路面上下振动时将动能转换成电能，有效的实现对振动能量的回收，同时可有有效减少油气悬缸内液压油热量，提高油气悬缸使用寿命。
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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN115143221A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210942740.1
申请日：2022-08-08
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种用于矿用自卸车的后桥油气悬挂，包括：车架，所述车架的底部设置有下横梁；安装板，所述安装板固定设置在所述车架的底部；悬挂油缸，所述悬挂油缸对称安装在所述安装板的两侧；限位部件，所述限位部件设置在所述悬挂油缸内；缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述悬挂油缸上；下铰耳，所述下铰耳安装在所述悬挂油缸上。大多数自卸车车辆采用的悬挂油缸为上下铰耳形式，这种结构油缸两端受力较好，但是由于安装距需求很长，很多车架为了较低整车重心，不得不将上铰耳布置在车架侧面，这样上铰耳与车架连接位置形成一个较长力臂，车架在悬挂受力时，会受到一个较大的扭转力矩，所以本发明采用的是单铰耳结构。
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公开(公告)号：CN216101708U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122922824.2
申请日：2021-11-26
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60N3/02
摘要： 本实用新型公开了一种矿用自卸车安全防护装置及矿用自卸车，包括后端扶手和右侧扶手；所述后端扶手的底部安装于走台上表面，用于对走台上的后面进行防护；所述右侧扶手的底部安装于走台上表面和侧面，用于对走台上的右侧面进行防护；所述后端扶手和右侧扶手之间的夹角处通过连接部件进行连接，使得后端扶手和右侧扶手成为一个整体；所述后端扶手和右侧扶手的底部均安装有踢脚板，且该踢脚板与走台之间留有间隙，使走台上的雨水能够流出车外。本实用新型实施简单，并能有效提高护拦的安全防护性和护栏之间的稳定性。
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