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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/04
摘要： 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN114312299A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210072133.4
申请日：2022-01-21
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种油气悬挂振动能量回收系统及工程车辆，包括中桥油气悬缸、后桥油气悬缸和整流回收系统；中桥油气悬缸安装在工程车辆的中桥处；后桥油气悬缸安装在工程车辆的后桥处；整流回收系统由整流桥与能量转化系统组成，整流桥一方面通过液压油管与能量转化模块相连，另一方面液压油管分别与中桥油气悬缸、后桥油气悬缸的输出端相连接。本发明实现工程车辆在矿区复杂路面上下振动时将动能转换成电能，有效的实现对振动能量的回收，同时可有有效减少油气悬缸内液压油热量，提高油气悬缸使用寿命。
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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
摘要： 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN116877620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311023137.4
申请日：2023-08-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种油气悬挂抗侧向力底部限位及变阻尼自适应冷却系统，包括冷却液管路、主悬挂油缸、变阻尼单向阀系统、副悬挂油缸、连杆铰接机构、单向阀、移动副、液压马达，风扇及搅拌机构，冷却液箱及液位计；冷却液流动时管路中的冷却液驱动液压马达旋转，液压马达带动冷却液箱中的风扇和搅拌机构转动，加快冷却液散热；主悬挂油缸的活塞振动越剧烈，悬挂油缸的发热量越大，同时由其驱动的的副油缸活塞运动越剧烈，冷却管路中冷却液循环速度也越快，液压马达的转速也随之加快，冷却液的散热速度加快，实现主油缸发热量与散热量的动态自适应匹配。
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公开(公告)号：CN115388119A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210890933.7
申请日：2022-07-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种卡车前悬架空气弹簧减振器及防侧倾减振系统，其中减振器包括空气弹簧、阻尼器、蓄能器、阀、上吊耳、下吊耳，阻尼器包括端盖、活塞杆、工作活塞、浮动活塞、阻尼筒，空气弹簧包括顶盖、囊皮、腰环、空气弹簧底座。空气弹簧与蓄能器管道相连，可以改变空气弹簧的刚度。通过工作活塞、浮动活塞的配合，可以改变阻尼器的阻尼。将两个减振器用软管通过阀连接起来，可以防止卡车侧倾。本减振器与减振系统可以使卡车运行更为平稳、安全。
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公开(公告)号：CN117021872A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093341.3
申请日：2023-08-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/04 , B60G17/052 , B60G17/056 , B60G17/08 , B60G17/015
摘要： 本发明公开了矿用自卸车悬挂及载重自适应刚度调节与振动能回收装置，包括油气悬挂载重自适应刚度调节单元、轮胎刚度载重自适应调节单元和振动能回收单元；油气悬挂载重自适应刚度调节装置通过蓄能器的气腔内气体压力和体积的变化实现对所述悬挂油缸在不同工况下活塞平衡位置的调节；所述轮胎刚度调节装置通过轮胎储气油缸的气腔内气体压力和容积的变化实现对车胎在不同工况下进行自适应的刚度调节；振动能回收单元包括空气压缩装置；所述空气压缩装置将油气悬挂活塞杆的往复伸缩移动转化为两换向轴从动齿轮的单向转动，经空气压缩装置输出轴为空压机提供动力产生高压气体，为轮胎刚度自适应调节装置补气，或驱动后续发电装置发电储存。
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公开(公告)号：CN116533704A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310440425.3
申请日：2023-04-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/04 , B60G17/00 , B60G17/048 , B60G17/056
摘要： 本发明公开了一种自适应载荷的可调压油气悬架，包括载荷检测装置、液压控制结构和中后桥油气悬架主体；其能够根据车辆载重情况主动调节油气悬架的蓄能器充气压力，解决油气缸在车辆重载时的可压缩行程不足的问题；能够主动调整蓄能器充气压力，实现轻载时刚度低、重载时刚度大，既满足了车辆的减震性能，提高车辆的舒适性，又提高车辆的载重和通过性能。
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公开(公告)号：CN116512847A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310606247.7
申请日：2023-05-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60G21/073
摘要： 本发明公开一种卡车前桥载荷不平衡的压力主动调节系统及方法，属于机械装置及运输技术领域。包括三位六通阀，三位六通阀包括前桥平衡检测机构和用以控制前桥左右两侧油气悬架气室压力的调压执行机构，通过前桥平衡检测机构自动检测前桥是否处于平衡状态，然后前桥平衡检测机构控制调压执行机构调整前桥左右两侧油气悬架气室压力，使得车桥最终处于平衡状态，防止工程车辆自身侧倾。其结构简单，可靠性强，反应迅速能够快速调整卡车前桥的平衡状态。
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