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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN107813809B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710972279.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车减小行车制动行程的液压系统，包括液压油箱、液压泵、组合制动阀、蓄能器组、踏板阀、后制动阀和制动器；液压泵的压力油出口分别与组合制动阀的压力油入口及组合制动阀中的液控先导阀的先导油口连接，组合制动阀的高压油出口与踏板阀的两个进油口连接，踏板阀的高压油出口与后制动阀的入口连接，踏板阀的先导油口和组合制动阀的先导油路连通，后制动阀的两个出口与制动器的两个油口连接，用于解除驻车制动及实施后行车制动，各阀的卸荷油路汇集后与液压油箱连接。本发明使得行车制动在一定压力基础上上升到制动器起作用的制动压力，从而能够缩短行车制动时间，提高制动效能。
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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN115556527A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211423117.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/052
Abstract: 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种充放气系统、可自动调压的油气悬架系统及调压方法，充放气系统包括补气装置、第一油源机构、第二油源机构和阀组件，补气装置包括油液腔和气腔，补气装置的油液腔的卸油口设有第一控制阀，补气装置的气腔的通气口设有相互串联的第二控制阀和第三控制阀；第一油源机构的输油端与补气装置的油液腔相连接；阀组件的第一输出端与第三控制阀连接，阀组件的第二输出端分别与第一控制阀和第二控制阀连接；第二油源机构的输油端与阀组件的输入端连接。本发明解决双腔蓄能器在车辆重载时的可压缩行程不足的问题；通过改变油气悬架在车辆重载时的刚度特性，解决油气悬架在重载工况下刚度过大的问题，提高车辆的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113147551A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110562134.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种超大吨位三桥刚性矿用自卸车，刚性车架上方设置有货箱减震系统和驾驶室；举升系统的一端与刚性车架连接，另一端与货箱减震系统连接；转向系统设置在刚性车架上；刚性车架下方设置有悬架系统和动轴布置系统；驾驶室下方设置有传动系统；传动系统与传动轴布置系统连接；智能润滑系统设置驾驶室内部；本发明具可以将货箱载荷均分在车架横梁和纵梁上，避免货箱载荷集中在车架纵梁上出现断裂；防止车辆转向过程中货箱左右偏摆，避免造成侧翻等安全事故；性能优越，而且便于维护，可以降低路面反馈对车架的冲击，提高车架基体的疲劳寿命；适应不同的矿山路面，提高传动系统可靠性；更加智能化；可以降低了整车故障率。
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公开(公告)号：CN112392782A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011300720.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种矿用自卸车转向举升合流液压系统，举升泵从液压油箱吸油，举升泵出油口连接有举升阀，举升阀连接举升油缸；气控先导阀控制连接举升阀控制端，气控先导阀至举升阀控制端连接管路上安装有与举升油缸配合的限位阀；转向泵从液压油箱吸油，转向泵出油口连接有转向阀组；转向阀组连接转向器和所述举升阀；所述转向器控制连接转向油缸。本发明实现了应急转向功能，保证车辆熄火后，仍可以向转向系统提供动力；通过双泵分离，避免了油温较高的通病；双泵合流举升可以在不增加举升泵排量的情况下，使举升速度更快，提高生产效率。使用此系统的自卸车辆在各项安全、效率及可靠性要求越来越严格的当下，可以体现出较强的竞争力。
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公开(公告)号：CN119459210A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411787381.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60G13/08 , B60G13/14 , B60G21/067
Abstract: 本发明公开一种用于三桥刚性矿车的全液压悬挂系统和三桥刚性矿车，包括：前桥悬挂组件和中后桥悬挂组件。左中悬挂缸的无杆腔通过第三管路与左后悬挂缸的无杆腔相连，左中后无杆腔蓄能器与第三管路连通，左中悬挂缸的有杆腔通过第四管路与左后悬挂缸的有杆腔相连，左中后有杆腔蓄能器与第四管路连通，右中悬挂缸的无杆腔通过第五管路与右后悬挂缸的无杆腔相连，右中后无杆腔蓄能器与第五管路连通，右中悬挂缸的有杆腔通过第六管路与右后悬挂缸的有杆腔相连，右中后有杆腔蓄能器与第六管路连通；第三管路与第六管路之间通过第一互联管路相连，第四管路与第五管路通过第二互联管路相连。整车中后桥悬挂实现交叉互联，提升了整车抗俯仰和防侧倾性能。
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公开(公告)号：CN115143221B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210942740.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种用于矿用自卸车的后桥油气悬挂，包括：车架，所述车架的底部设置有下横梁；安装板，所述安装板固定设置在所述车架的底部；悬挂油缸，所述悬挂油缸对称安装在所述安装板的两侧；限位部件，所述限位部件设置在所述悬挂油缸内；缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述悬挂油缸上；下铰耳，所述下铰耳安装在所述悬挂油缸上。大多数自卸车车辆采用的悬挂油缸为上下铰耳形式，这种结构油缸两端受力较好，但是由于安装距需求很长，很多车架为了较低整车重心，不得不将上铰耳布置在车架侧面，这样上铰耳与车架连接位置形成一个较长力臂，车架在悬挂受力时，会受到一个较大的扭转力矩，所以本发明采用的是单铰耳结构。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
Abstract: 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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