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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN118894033A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411118135.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种甲醇增程式宽体车，属于矿用宽体自卸车的领域，包括增程式动力系统、电机驱动系统、大截面的主车架结构+整体式副车架结构的车架系统、油气悬架+五连杆机构导向结构和V推结构的悬架系统、骨架式货箱结构的货箱；甲醇发动机带动电机进行增程实现动力的输出，电机输出动力通过传动轴传递到桥端，实现车辆的运行。本发明以甲醇作为燃料从而达到整车运行过程的节能；悬架系统的前悬架采用前油气悬架，解决传统车辆板簧断片的故障，后悬架采用三角架的布置形式与桥连接成整体，可靠性更高。货箱更好的提升货箱的抗砸能力，提升货箱的整体可靠性，更能适应复杂的矿山工况运输。
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公开(公告)号：CN115143221B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210942740.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于矿用车辆技术领域，具体涉及一种用于矿用自卸车的后桥油气悬挂，包括：车架，所述车架的底部设置有下横梁；安装板，所述安装板固定设置在所述车架的底部；悬挂油缸，所述悬挂油缸对称安装在所述安装板的两侧；限位部件，所述限位部件设置在所述悬挂油缸内；缓冲部件，所述缓冲部件设置在所述悬挂油缸上；下铰耳，所述下铰耳安装在所述悬挂油缸上。大多数自卸车车辆采用的悬挂油缸为上下铰耳形式，这种结构油缸两端受力较好，但是由于安装距需求很长，很多车架为了较低整车重心，不得不将上铰耳布置在车架侧面，这样上铰耳与车架连接位置形成一个较长力臂，车架在悬挂受力时，会受到一个较大的扭转力矩，所以本发明采用的是单铰耳结构。
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公开(公告)号：CN109131009B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810941871.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车厢减震器支座，至少两个减震器支座连接在车厢底板下，且车厢底板下方的左侧和右侧均有减震器支座，其中，减震器支座包括减震器支座主体和间隙调节装置；所述减震器支座主体与车厢底板固定连接，通过间隙调节装置实现与车架的间隙调节，有效控制车辆在行驶过程中车厢所产生的横向位移，起到横向限位功能。
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公开(公告)号：CN115933489A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681956.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
Abstract: 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN114771187A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210354738.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车悬挂油缸安装结构及矿用自卸车，包括车架左纵梁、车架右纵梁、连接抗扭管、副梁和安装座；车架左、右纵梁间隔平行布置；在车架左、右纵梁中设有两个间隔平行布置的连接抗扭管；连接抗扭管贯穿并焊接在车架左、右纵梁上，且连接抗扭管两端均从车架左、右纵梁中穿出预设距离后均与一个安装座相焊接；在车架左、右纵梁外腹板处的两个安装座之间分别连接有一个副梁；副梁的前部和后部各设有一个用于安装悬挂油缸的安装孔，左右两侧的两个副梁将四个悬挂油缸进行连接，使悬挂油缸对车架纵梁产生的应力转移至副梁上，减小纵梁受悬挂油缸的拉应力，以提高车架纵梁的使用寿命，避免纵梁断裂。
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公开(公告)号：CN116373741A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310297844.6
申请日：2023-03-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后视镜支架固定装置、后视镜安装组件及矿用自卸车，第一连接件具有轴向凸出部和径向凸出部，径向凸出部与后视镜支架连接；转轴支座具有轴向的贯穿通孔，第一连接件的轴向凸出部插入在贯穿通孔中且轴向凸出部的底部能够从贯穿通孔中穿出；第二连接件具有径向凸出部和圆柱环，径向凸出部与后视镜支架连接，第一连接件的轴向凸出部的底部插入在圆柱环中，且两者固定在一起；调节部件设置在第一连接件与转轴支座之间，转动后视镜支架后同时带动第一连接件、第二连接件一起转动，通过调节部件使得后视镜支架转动预定角度后进行位置固定。本发明能够实现后视镜支架的牢固固定及后视镜支架角度的便捷调节。
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公开(公告)号：CN116241550A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310246073.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铰接装置密封结构及铰接式自卸车，包括铰接体、管轴、轴承、止推环、O形圈、密封圈；管轴延伸自铰接体；轴承装在后拖车的座筒内，在座筒前、后各设有一个轴承，管轴插入轴承，与轴承可相对转动；止推环与管轴末端相连，与轴承可相对转动；O形圈装在铰接体与轴承端面贴合形成的沟槽上以及止推环与轴承端面贴合形成的沟槽上；密封圈套在O形圈外侧，一端固定在铰接体或止推环外径上，另一端紧贴轴承端面外径上，可相对轴承转动。本发明能够使铰接装置密封对孔径、同轴度、粗糙度等安装尺寸精度要求低，安装简易方便且成本低廉，能够适应恶劣的工况环境，防止外部污染物侵入，密封性受安装尺寸误差影响小，密封性能好且稳定。
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公开(公告)号：CN114537244B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210309120.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车，由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方，立板前端和立板尾端为细长结构，使得立板和车架连接的焊缝较长，具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体，支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔，连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时，左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形，支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动，形成了柔性结构，通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接，不会产生焊缝开裂的故障，提高了结构可靠性和车架使用寿命。
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