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公开(公告)号：CN114701362A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210402789.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电缓行控制系统及重载矿车，包括控制器，还包括动力系统、电驱系统、制动电阻、变频器、散热风机和驱动电机；所述电驱系统分别与控制器、动力系统、制动电阻和驱动电机连接，所述驱动电机与控制器连接，所述制动电阻与变频器连接，变频器与散热风机连接。本发明利用电动机电气特性，对其施加反向转矩，将车辆动能转化为电能，可实现对重型矿车车速的降速功能，转化的能量通过制动电阻消耗。制动电阻的散热风机采用交流电动机，将交流电动机控制器集成在制动电阻中，在制动时，由电阻端电压提供能量，保证散热风机的正常运行，同时可以根据工况调节风机转速和风机的角度，从而实现对散热风量的控制。
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公开(公告)号：CN119270841A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411355030.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于矿山无人驾驶区域的便携式协同系统及工作方法、装置、存储介质，包括：将协同系统放置在辅助车辆上或由行人携带，开机，检测网络信号是否正常；设置协同系统的工作模式，所述工作模式包括大型车辆模式、中型车辆模式、小型车辆模式、行人模式或自定义模式，根据不同工作模式，设置不同尺寸的保护包围圈；协同系统根据无人驾驶车辆的状态和协同系统设置的保护包围圈尺寸，提示操作人员附近的车辆情况，并根据其保护包围圈尺寸，急停进入保护包围圈内的无人驾驶车辆；辅助车辆或行人离开无人驾驶区域后，将协同系统关机。本发明免安装，移动性强，降低协同系统的需求数量，降低经济成本。
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公开(公告)号：CN117329010A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311363622.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自卸车发动机及其电控熄火保护系统和控制方法，包括整车控制器VCU、传动控制器DCU、发动机控制器ECU、仪表、油门踏板、蓄电池、电源总开关、钥匙开关、电源继电器、延时熄火继电器、二极管、24V发电机；本发明能够实现发动机高速运转后给出熄火命令时自动怠速运行一段时间后熄火，且延时熄火时间可调，若未给出熄火命令且发动机长时间怠速不熄火则进行提示，提示后在预定时间内未操作则自动触发熄火信号，降低维护成本，延长发动机的使用寿命，减少对发动机及环境的危害。
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公开(公告)号：CN113459783A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110641059.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种应用于重卡的电传动系统，包括主电路拓扑，所述的主电路拓扑包括电源，所述的电源连接主辅一体牵引变流器，所述的主辅一体牵引变流器包括主传动系统和辅助系统，所述的主传动系统包括主传动逆变模块和主传动牵引电机，所述的辅助系统包括辅助系统逆变模块和多路辅助传动的驱动电机，所述的主传动系统和辅助系统共用直流母线。本发明相比传统的重卡传动系统，采用了主辅一体的牵引变流器结构，有效的减少了重卡系统散热、机械制动、举升转向的动力来源的机械部件，并且这些部件可以进行变频调速，可以有效节约能源，提高产品效率；主传动系统取消了离合器，采用电机直接驱动减速桥模式，可以减少重量，减少换挡等复杂操作。
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公开(公告)号：CN112406868A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011371334.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法，控制系统包括牵引辅助控制器、左前车轮角速度传感器、右前车轮角速度传感器、左后车轮角速度传感器、右后车轮角速度传感器、发动机ECU、左后车轮电液比例阀、右后车轮电液比例阀、左后车轮制动器、右后车轮制动器。其中牵引辅助控制器用于采集四个车轮上角速度传感器的信号；控制发动机ECU；控制左后车轮电液比例阀、右后轮电液比例阀，并通过左后轮电液比例阀对左后轮制动器进行控制及通过右后轮电液比例阀对右全车轮电液比例阀对右后车轮控制动器进行控制。本控制系统和控制方法可以在车辆打滑时有效提高其运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112248825A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011252816.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种电传动矿用自卸车预加转矩控制系统及控制方法，包括发动机和发电机，发电机连接有变频器变频器连接有驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ分别连接有轮毂驱动系统Ⅰ和轮毂驱动系统Ⅱ，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ上设有驱动电机转速传感器和温度传感器，驱动电机转速传感器和温度传感器与变频器连接在一起。发动机带动发电机发电，经过变频器给驱动电机提供能量，驱动电机带动轮毂驱动系统旋转。本发明的电传动矿用自卸车预加转矩控制系统及控制方法可以降低电机转子转矩变化对轮毂驱动系统的冲击，并根据车辆载重自动匹配预施加转矩值，坡起时，预施加转矩防溜坡，控制简洁，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112248825B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011252816.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种电传动矿用自卸车预加转矩控制系统及控制方法，包括发动机和发电机，发电机连接有变频器变频器连接有驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ分别连接有轮毂驱动系统Ⅰ和轮毂驱动系统Ⅱ，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ上设有驱动电机转速传感器和温度传感器，驱动电机转速传感器和温度传感器与变频器连接在一起。发动机带动发电机发电，经过变频器给驱动电机提供能量，驱动电机带动轮毂驱动系统旋转。本发明的电传动矿用自卸车预加转矩控制系统及控制方法可以降低电机转子转矩变化对轮毂驱动系统的冲击，并根据车辆载重自动匹配预施加转矩值，坡起时，预施加转矩防溜坡，控制简洁，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117367557A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311365310.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明涉及一种重型矿用自卸车的称重系统及计算方法，属于工程机械技术领域，包括控制器、倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器，所述倾角传感器、悬挂压力传感器和显示器与控制器连接，计算方法：采集悬挂油缸的压力数据，并通过载荷悬挂算法计算出基础的载重数据；采集坡度数据，并通过载荷坡度算法，将车辆载荷与坡度参数进行解耦；最后通过载荷刚度算法对数据进行拟合，得到称重系统数学模型，计算车辆载重。本发明实现了对矿用自卸车在各个工况、各个路况下的载重数据统计，并根据需要，提供各类数据输出需求。
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公开(公告)号：CN117155190A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311151555.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种保障永磁电机弱磁控制全速域有效的控制方法，针对三相永磁同步电机，解决司机在车速较高时松开油门踏板，导致母线电压不足以提供足够的能量进行弱磁控制，造成变流器损坏的问题。本发明以电传动矿用自卸车的变流系统母线电压作为控制目标，建立母线电压阈值曲线，此曲线可以在全速域产生足够的去磁电动势来抵消永磁电机的反电动势，确保弱磁控制有效。更具体的，以矿用自卸车的油门踏板开合度、牵引电机转速、发动机转速和变流系统母线电压作为主要的信息采集对象，并采用阈值曲线让母线电压不跌至阈值以下，以免造成弱磁控制的失效。本发明可以做到全速域、突发工况下保障弱磁控制有效，避免变流器因能量倒灌造成损坏。
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公开(公告)号：CN115585259A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211332441.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法，包括如下步骤，获取并分析倾角传感器和油门踏板的信号数据，判断自卸车是否处于爬坡工况；若处于爬坡工况，则获取并分析悬挂压力传感器和转速传感器的信号数据，计算得到变速箱不同档位速比对应的牵引力和阻力；其中，若变速箱最高档位速比对应的牵引力大于或等于阻力，则不进入爬坡转矩自适应控制模式，同时不向变速箱控制器发送限档指令；若变速箱最高档位速比对应的牵引力小于阻力，则进入爬坡转矩自适应控制模式，并向变速箱控制器发送限档指令。本发明实现了自卸车爬坡扭矩自适应控制，有效的解决了人为操作不当对车辆动力性和运输效率以及驾驶安全性的影响，实用性强。
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