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公开(公告)号:CN104129425B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410331120.X
申请日:2014-04-30
Applicant: 操纵技术IP控股公司
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/001
Abstract: 本发明公开了不用手轮扭矩传感器地提供辅助扭矩。提供了一种控制车辆电力转向系统的方法。所述方法确定车辆的一个或更多个手轮扭矩传感器不能用。所述方法通过基于手轮角度估算车辆的横向加速度和基于估算的横向加速度确定辅助扭矩量来生成辅助扭矩命令。所述方法使用生成的辅助扭矩命令控制所述电力转向系统。
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公开(公告)号:CN106379410A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610830169.9
申请日:2016-06-24
Applicant: 操纵技术IP控股公司
CPC classification number: B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2370/1442 , B60K2370/1529 , B60K2370/332 , B60K2370/782 , B62D1/046 , B62D1/10 , B62D15/021 , B60R11/0229 , B60R2011/001
Abstract: 一种转向组件及控制方法。设置用于自主车辆的转向组件包括显示界面和控制器。所述显示界面布置在方向盘上并构造成显示图像。所述控制器与所述显示界面和先进驾驶员辅助系统通信。所述控制器构造成响应于所述先进驾驶员辅助系统的激活来操作所述显示界面以显示图像,并且基于所述方向盘的旋转位置定向所述图像。
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公开(公告)号:CN106240623A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610575225.9
申请日:2016-06-15
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D1/28
Abstract: 本发明涉及可缩回方向盘手势控制,控制系统的一个实施例包括构造为检测包括方向盘的车辆中的至少一个用户的手势的感测元件,以及构造为接收来自所述感测元件的手势信息并且基于所述手势信息控制所述方向盘和所述车辆中的至少一者的手势控制模块。
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公开(公告)号:CN105416395B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201510742251.1
申请日:2015-09-15
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D6/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/049
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆的电动助力转向系统的方法。该方法响应于确定车辆的一个或更多个方向盘扭矩传感器无法启用而估算将由车辆轮胎和轮胎所接触的路面表面引起的转向齿条力。该方法基于估算的转向齿条力产生转向辅助扭矩指令。该方法使用转向辅助扭矩指令控制电动助力转向系统。
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公开(公告)号:CN105416395A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510742251.1
申请日:2015-09-15
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D6/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/049 , B62D6/001
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆的电动助力转向系统的方法。该方法响应于确定车辆的一个或更多个方向盘扭矩传感器无法启用而估算将由车辆轮胎和轮胎所接触的路面表面引起的转向齿条力。该方法基于估算的转向齿条力产生转向辅助扭矩指令。该方法使用转向辅助扭矩指令控制电动助力转向系统。
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公开(公告)号:CN104859715B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510204221.5
申请日:2015-01-29
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/02 , B60W40/08 , B62D1/286 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/007 , B62D6/008 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 本发明涉及手在方向盘上的检测。提供一种用于确定车辆的操作者的手是否位于车辆的驾驶盘上的方法。该方法从驾驶盘扭矩信号生成低于第一频率的第一频率成分。该方法从驾驶盘扭矩信号生成高于第二频率的第二频率成分。该方法基于第一频率成分和第二频率成分生成手在驾驶盘上(HOW)估计信号。该方法引发车辆中的系统基于该HOW估计信号运行。
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公开(公告)号:CN106515849A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611113886.6
申请日:2016-09-02
Applicant: 操纵技术IP控股公司
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/10
Abstract: 一种动力转向系统的控制系统包括基于估计的输出矢量和输出矢量之间的差生成误差信号的误差模块、基于误差信号和观测器增益值计算反馈校正信号的换算模块、基于反馈校正信号和电机转矩指令确定延展状态矢量延展状态矢量估计模块和将增益应用于延展状态矢量估计以生成估计的驾驶员转矩信号的增益模块,估计的驾驶员转矩信号被用于动力转向系统的控制。
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公开(公告)号:CN103158699A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201210599006.6
申请日:2012-12-15
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Inventor: T·W·考夫曼
CPC classification number: B62D6/00 , B60W30/12 , B60W40/08 , B60W2050/0052 , B60W2510/202
Abstract: 本发明涉及在车道居中操作中的手在转向盘上的检测,提供一种确定手在盘上(HOW)状况的控制系统。该控制系统包括监测施加在方向盘上的应用扭矩量的传感器,和用于监测该传感器的控制模块。该控制模块包括从应用扭矩量中削弱正常列模式频率以产生滤波扭矩信号的陷波滤波器。该正常列模式频率表示基于手离开盘状况的方向盘的振动模式的范围。该控制模块包括用于从陷波滤波器接收滤波扭矩信号的状态检测器。该状态检测器基于滤波扭矩信号是否超过ON门限扭矩值来确定是否存在HOW状况。
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公开(公告)号:CN106515849B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201611113886.6
申请日:2016-09-02
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Abstract: 一种动力转向系统的控制系统包括基于估计的输出矢量和输出矢量之间的差生成误差信号的误差模块、基于误差信号和观测器增益值计算反馈校正信号的换算模块、基于反馈校正信号和电机转矩指令确定延展状态矢量延展状态矢量估计模块和将增益应用于延展状态矢量估计以生成估计的驾驶员转矩信号的增益模块,估计的驾驶员转矩信号被用于动力转向系统的控制。
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公开(公告)号:CN103318171B
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201310178012.9
申请日:2013-03-21
Applicant: 操纵技术IP控股公司
CPC classification number: B62D15/025 , G01S19/39
Abstract: 本发明涉及用于指示即将发生的车辆机动动作的系统。提供用于指示在预定距离内的即将发生的车辆机动动作的系统。系统包括导航系统和控制模块。导航系统接收车辆目的地并确定当前车辆地理位置。导航系统基于车辆目的地和当前车辆地理位置确定预定距离内是否要求即将发生的车辆机动动作。控制模块与导航系统以及方向盘通信。如果要求了即将发生的车辆机动动作,控制模块发送信号以在方向盘中产生辅助转向扭矩。
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