在车道居中操作中的手在转向盘上的检测

    公开(公告)号:CN103158699A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201210599006.6

    申请日:2012-12-15

    Inventor: T·W·考夫曼

    Abstract: 本发明涉及在车道居中操作中的手在转向盘上的检测,提供一种确定手在盘上(HOW)状况的控制系统。该控制系统包括监测施加在方向盘上的应用扭矩量的传感器,和用于监测该传感器的控制模块。该控制模块包括从应用扭矩量中削弱正常列模式频率以产生滤波扭矩信号的陷波滤波器。该正常列模式频率表示基于手离开盘状况的方向盘的振动模式的范围。该控制模块包括用于从陷波滤波器接收滤波扭矩信号的状态检测器。该状态检测器基于滤波扭矩信号是否超过ON门限扭矩值来确定是否存在HOW状况。

    基于模型的驾驶员转矩估计

    公开(公告)号:CN106515849B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201611113886.6

    申请日:2016-09-02

    Abstract: 一种动力转向系统的控制系统包括基于估计的输出矢量和输出矢量之间的差生成误差信号的误差模块、基于误差信号和观测器增益值计算反馈校正信号的换算模块、基于反馈校正信号和电机转矩指令确定延展状态矢量延展状态矢量估计模块和将增益应用于延展状态矢量估计以生成估计的驾驶员转矩信号的增益模块,估计的驾驶员转矩信号被用于动力转向系统的控制。

    用于指示即将发生的车辆机动动作的系统

    公开(公告)号:CN103318171B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201310178012.9

    申请日:2013-03-21

    CPC classification number: B62D15/025 G01S19/39

    Abstract: 本发明涉及用于指示即将发生的车辆机动动作的系统。提供用于指示在预定距离内的即将发生的车辆机动动作的系统。系统包括导航系统和控制模块。导航系统接收车辆目的地并确定当前车辆地理位置。导航系统基于车辆目的地和当前车辆地理位置确定预定距离内是否要求即将发生的车辆机动动作。控制模块与导航系统以及方向盘通信。如果要求了即将发生的车辆机动动作,控制模块发送信号以在方向盘中产生辅助转向扭矩。

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