电车控制器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1174879C

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN97182388.X

    申请日:1997-09-24

    CPC classification number: Y02T10/7241 Y02T10/7275

    Abstract: 一种电车控制器,包括矢量控制逆变器,用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机,并基于分别设定的命令控制各电流分量,其特征在于进一步包括:检测车轮速度(包括电机的转子频率,它与车轮速度成正比)的装置、基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)检测车轮滑动和滑移的装置、基于所检测的车轮速度的微分值和二次微分值检测车轮重新附着的装置,以及响应于两个检测装置调节扭矩电流分量的设定命令的装置。根据本发明,当车轮产生滑动或滑移时能够肯定地检出重新附着点,利用矢量控制的快速响应能够迅速地恢复电机的扭矩电流分量,因为扭矩能够被有效地用于物理附着极限,即使是在附着系数低,如雨天的条件下,能够尽可能地增大电车的加速度和减速度。

    电车控制器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1275947A

    公开(公告)日:2000-12-06

    申请号:CN97182388.X

    申请日:1997-09-24

    CPC classification number: Y02T10/7241 Y02T10/7275

    Abstract: 一种电车控制器,包括矢量控制逆变器,用于通过将电机的原电流分成激励电流分量和扭矩电流分量控制驱动电车车轮的电机,并基于分别设定的命令控制各电流分量,其特征在于进一步包括:检测车轮速度(包括电机的转子频率,它与车轮速度成正比)的装置、基于所检测的车轮速度的微分值(随时间的变化率)检测车轮滑动和滑移的装置、基于所检测的车轮速度的微分值和二次微分值检测车轮重新附着的装置,以及响应于两个检测装置调节扭矩电流分量的设定命令的装置。根据本发明,当车轮产生滑动或滑移时能够肯定地检出重新附着点,利用矢量控制的快速响应能够迅速地恢复电机的扭矩电流分量,因为扭矩能够被有效地用于物理附着极限,即使是在附着系数低,如雨天的条件下,能够尽可能地增大电车的加速度和减速度。

    变换器装置的保护系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN86100629A

    公开(公告)日:1986-08-20

    申请号:CN86100629

    申请日:1986-01-25

    CPC classification number: H02M7/527 H02M1/32

    Abstract: 采用脉冲宽度调制(PWM)方式以控制应用了栅截止可控硅(GTO)的变换器,以此来进行感应电机的速度控制。如果在GTO的断路能力范围之内感应电机中流过的电流出现过载,各GTO中将会加上门截止信号,使其灭弧,从而断开过载电流,另一方面,如果变换器的各相桥臂中任意一臂出现短路,将会在所有的GTO中出现门导通信号,使短路电流分流,由高速断路器将主电路断开。此时,使同时门导通信号优先进入,这样一来,同时门截止信号将不会起作用,从而防止了连续保护动作所造成的GTO损坏。

    电车控制装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101570144B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN200910148828.0

    申请日:2003-06-16

    CPC classification number: B60L9/22 B60L2200/26

    Abstract: 本发明涉及电车控制装置,其具有对驱动电车的电动机进行速度控制的变频器,并具备制动器控制单元,该制动器控制单元从所述电车的预定速度运转开始到停止时,至少以扭矩电流指令和变频器频率为输入来控制所述变频器,产生制动器力。使限制器单元介于向所述变频器输入所述扭矩电流指令的过程,该限制器单元用于对指定该扭矩电流的指令值的大小进行限制,该限制器单元具有大小不同的多个限制器值,该多个限制器值的选择动作是与所述变频器频率的大小相关联的动作,当该变频器频率变小时,该限制器值也选择小的值。

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