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公开(公告)号：CN115891979A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211191636.X
申请日：2022-09-28
Abstract: 本发明提供获得能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。停车辅助装置具有：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物；边界检测部，检测停车区划的边界；以及目标位置确定部，基于检测出的所述边界，确定所述车辆的移动路径的目标位置。目标位置确定部将在基于检测出的边界在停车区划内设定在比停车区划的出入口更靠里侧的位置的检测区域内检测出的障碍物作为止轮器来处理而与障碍物的高度无关。
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公开(公告)号：CN107076841B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201580057141.X
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部；发送控制部；检测接收波的信号电平的接收电路部；基于发送发送波的时刻与根据接收电路部检测出的接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了发送波的物体为止的距离的距离计算部；存储至物体为止的距离的存储部；判定物体是否为障碍物的障碍物判定部；在发送发送波前，对接收波的信号电平进行观测的接收电平观测部。障碍物判定部在接收波的信号电平超过规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定物体是否为障碍物所使用的至物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的信号电平未超过规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
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公开(公告)号：CN106794862B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201580047853.3
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。
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公开(公告)号：CN107735693A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680039184.X
申请日：2016-06-07
IPC: G01S15/93 , G01S7/52 , B60R21/00 , B60R21/013 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , B60K31/0008 , B60R21/00 , B60R21/013 , B60W30/085 , B60W30/095 , G01S7/52004 , G01S7/529 , G01S7/539 , G01S2007/52009 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是使用被搭载于本车(50)的超声波传感器(20)来对存在于本车(50)的周边的物体进行探测，实施本车(50)的驾驶辅助控制的驾驶辅助装置(10)，具备：驱动超声波传感器(20)的振子(31)，从振子(31)发送超声波的驱动部；取得伴随着振子(31)的驱动的混响的持续时间以及频率的混响取得部；基于已取得的混响的持续时间和频率，判定混响的振动特性发生了变化的情况的特性判定部；以及基于混响的振动特性的判定结果，改变驾驶辅助控制、驾驶辅助控制中的异常判定的至少一方的实施方式的方式改变部。
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公开(公告)号：CN105539437B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510684753.3
申请日：2015-10-20
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107074274A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048378.1
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D6/002 , B60W30/06 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式对转向角进行控制：在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变，在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。
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公开(公告)号：CN107074247A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048227.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B60W50/14 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/166 , B60K2370/167 , B60K2370/168 , B60K2370/171 , B60K2370/173 , B60K2370/179 , B60K2370/193 , B60K2370/21 , B60K2370/331 , B60K2370/48 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：目标设定部，其设定停止目标；获取部，其获取车辆的位置；以及输出信息控制部，其控制显示部以使用于指示停止的第一图像，在上述车辆位于包含上述停止目标的区域内时以第一方式显示，在上述车辆位于上述区域外时以与上述第一方式不同的第二方式显示。
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公开(公告)号：CN106794862A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580047853.3
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/02 , B62D15/021 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。
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公开(公告)号：CN105539427A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510700505.3
申请日：2015-10-26
CPC classification number: B60W30/06 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/932 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/10
Abstract: 本申请涉及一种停车辅助系统，其包括电子控制单元(14)。该电子控制单元检测停车位的边界；在一检测区域内检测第一障碍物，该检测区域被基于所检测到的边界设定在所述停车位内的里侧位置处；基于所检测到的边界确定车辆的移动路径的目标位置；并确定所述目标位置，使得位于所述目标位置处的所述车辆与所述第一障碍物重叠。
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公开(公告)号：CN105416285A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575505.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，包括电子控制单元，所述电子控制单元用于执行如下处理：基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，设定成为车辆的移动路径的目标位置的候选的至少一个候选位置，基于障碍物的检测结果以及停车边界的检测结果中的至少一个结果，分别将各所述至少一个候选位置的所述车辆的方向，设定为候选位置车辆方向，基于所述车辆的方向以及所述候选位置车辆方向，分别对所述至少一个候选位置进行排序，将进行排序后的所述至少一个候选位置中的一个候选位置，决定为所述目标位置。
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