用于补偿环境友好型车辆的解算器的异常输出的方法

    公开(公告)号:CN103166548A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201210223255.5

    申请日:2012-05-21

    CPC classification number: G01D5/2449 G01D5/2495 H02P6/16

    Abstract: 本发明提供了一种用于补偿环境友好型车辆的解算器的异常输出的方法。该方法包括:将补偿前的当前电动机位置角度θn,ORG设置为当前电动机位置角度θn;获得当前采样[n]和前次采样[n-1]之间的电动机位置变化Δθn[rad]以及前次采样[n-1]和更前次采样[n-2]之间的电动机位置变化Δθn-1[rad];计算变量A,所述变量A被表示为当前采样[n]和前次采样[n-1]之间的电动机位置变化Δθn[rad]与前次采样[n-1]和更前次采样[n-2]之间的电动机位置变化Δθn-1[rad]之间的差值;通过将计算出的变量A和校准变量K进行比较来确定是否执行补偿;计算补偿用的当前电动机位置角度θn[rad];以及采用计算出的补偿用的当前电动机位置角度θn[rad]来补偿电动机转子位置信息的缺失。

    用于补偿环境友好型车辆的解算器的异常输出的方法

    公开(公告)号:CN103166548B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201210223255.5

    申请日:2012-05-21

    CPC classification number: G01D5/2449 G01D5/2495 H02P6/16

    Abstract: 本发明提供了一种用于补偿环境友好型车辆的解算器的异常输出的方法。该方法包括:将补偿前的当前电动机位置角度θn,ORG设置为当前电动机位置角度θn;获得当前采样[n]和前次采样[n‑1]之间的电动机位置变化Δθn[rad]以及前次采样[n‑1]和更前次采样[n‑2]之间的电动机位置变化Δθn‑1[rad];计算变量A,所述变量A被表示为当前采样[n]和前次采样[n‑1]之间的电动机位置变化Δθn[rad]与前次采样[n‑1]和更前次采样[n‑2]之间的电动机位置变化Δθn‑1[rad]之间的差值;通过将计算出的变量A和校准变量K进行比较来确定是否执行补偿;计算补偿用的当前电动机位置角度θn[rad];以及采用计算出的补偿用的当前电动机位置角度θn[rad]来补偿电动机转子位置信息的缺失。

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