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公开(公告)号：CN108756965A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810557579.X
申请日：2018-06-01
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21D20/003 , E21D20/025
摘要： 本发明提出一种锚杆钻车，包括：机架本体、变频调速行走机构、电气控制系统、液压系统、定向巡航控制与步距测量系统、前后稳定装置和锚钻系统，锚钻系统包括:伸缩工作臂、钻架、铺网及临时支护机构和自动喷射药卷系统；变频调速行走机构安装在锚杆钻车的底盘，伸缩工作臂与机架本体销连接，钻架通过伸缩工作臂的旋转液压装置与伸缩工作臂的前端连接，液压系统与旋转液压装置对应设置，定向巡航控制与步距测量系统与变频调速行走机构对应设置，前后稳定装置分别设置在机架本体的前后端。本发明解决了现有技术中采用人工进行安装锚杆、拆装钻杆和药卷作业带来的对操作人员体能消耗大、使操作人员受到粉尘环境和空顶区易冒顶的威胁的技术问题。
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公开(公告)号：CN211144543U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921814590.6
申请日：2019-10-25
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种调架装置及支架总成。调架装置包括第一支架和第二支架，第一支架包括第一顶板和第一底座，第二支架包括第二顶板和第二底座、第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座包括第一安装端和第一调架端，第二支撑座包括第二安装端和第二调架端，第一安装端安装在第一底座；第二安装端安装在第二底座；调架组件包括可伸缩设置的调架杆，调架杆的两端分别安装在第一调架端和第二调架端。支架总成包括至少两个调架装置，至少两个调架装置沿着巷道排列设置，相邻的两个调架装置中，两个第二底座通过推移千斤顶相连接。本实用新型提供的调架装置及支架总成，降低了施工人员通行的难度，提高了开采的效率。
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公开(公告)号：CN210977543U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921858832.1
申请日：2019-10-31
申请人： 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种综采工作面上超前液压支架侧护帮装置，包括：超前液压支架、顶梁、底座、掩护梁、立柱和侧护帮装置；顶梁和底座分别设于超前液压支架的两端，掩护梁位于超前液压支架的侧边，立柱连接顶梁和底座，侧护帮装置位于超前液压支架的侧边，侧护帮装置、超前液压支架和外部的巷道煤帮形成三角形结构。本实用新型解决了现有综采工作面超前液压支架只对顺槽巷道顶板实现支护，无法对巷道两帮实现有效防护，导致极大的安全隐患、工人劳动强度大、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN113685135B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110998369.6
申请日：2021-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻箱锚箱切换组件和锚杆钻车，包括架体、第一板、第二板、滑移板、钻箱、锚箱和驱动装置，第一板、第二板和滑移板均设在架体上，且滑移板沿着架体的长度方向可移动，第一板、滑移板、第二板沿着架体的宽度方向排布，且滑移板位于第一板和第二板之间；钻箱导向滑移装配在第一板和滑移板上，并在第一板和滑移板之间可切换，锚箱导向滑移装配在第二板和滑移板上，并在第二板和滑移板之间可切换，钻箱上设有第一孔，锚箱上设有第二孔；驱动装置用于驱动钻箱或锚箱沿着架体的宽度方向移动切换。本发明的钻箱锚箱切换组件占用空间小，能够实现有限空间内钻箱和锚箱的切换，定位精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117268752A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311141680.4
申请日：2023-09-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01M13/028 , G01M17/007
摘要： 本发明属于辅助运输车检测技术领域，具体是一种煤矿用辅助运输车传动系统故障诊断方法。解决了传动系统的故障诊断方法受外界电磁环境的扰动的问题，包括以下步骤S100：获取传动系统的耦合解调故障异常信号；S200：初始故障识别；S300：构建高频故障诊断模型；S400：调取传动系统运行历史数据库的运行数据信息，进行信号分析标记异常运行数据，定位异常区域，实现故障诊断。本发明所构建的诊断方式相对较为灵活、多变，在复杂的应用环境之下，可以更好地实现对设备以及系统的控制与使用，最大程度降低存在的误差，同时提升搬运车的应用效率。
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公开(公告)号：CN117108573A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311222360.1
申请日：2023-09-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤巷支护技术领域，具体涉及一种带有压力反馈的煤巷支护自适应限位油缸；包括液压油箱、溢流阀、恒流量油源、进油过滤器、三位六通方向控制阀、液控单向阀、梭阀、锁缸阀、支护油缸及配重等附件；支护油缸进行煤巷顶板支撑作业时，根据由液控单向阀、梭阀构成的压力反馈系统自动控制进入支护油缸无杆腔液压油流量，从而实现当支护油缸缸杆接触煤顶且达到设定预紧力时自动限位，防止支护油缸或煤巷顶板破坏。本发明控制逻辑简单，可降低工人劳动强度，减少液压系统能耗，提高支护油缸对煤巷顶板支护作业效率。
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公开(公告)号：CN109488656B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811599990.X
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 郭晓玮 , 李宏伟 , 丁永成 , 周旭 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 梁万吉 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 王吕会 , 李建厂 , 吕猛 , 贺海波
摘要： 本发明提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。
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公开(公告)号：CN116477282A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310509956.3
申请日：2023-05-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种大功率高效矿用梭车卸载系统，属于梭车卸载系统的技术领域，包括驱动链轮组件、减速器、驱动电机、从动链轮组件、刮板链和刮板链张紧组件；驱动链轮组件包括驱动轴和驱动链轮；两组减速器和驱动电机位于驱动链轮组件的两侧，减速器的输出轴穿过机架与驱动链轮固定连接，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接；从动链轮组件包括从动轴和两个从动链轮；刮板链张紧组件包括张紧轴、张紧油缸和两个张紧轮；张紧轴的两端穿过机架的导向孔，导向孔为长圆孔；两根张紧油缸位于张紧轴的两侧，缸筒固定在机架上，活塞与张紧轴的端部连接；刮板链与驱动链轮、从动链轮和张紧轮啮合。该系统可提高梭车的运输能力，缩短卸载时间。
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公开(公告)号：CN116214499A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211593148.1
申请日：2022-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G06T7/73 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于轮胎助力机械手抓取控制技术领域，具体是一种基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。包括以下步骤，S100：提取目标物体位姿特征；S200：建立轮胎助力机械手抓取预测模型，将目标物体位姿特征输入预测模型，获取机械手抓取物体成功的概率；S300：确定轮胎助力机械手的抓取轨迹；S400：根据步骤S200选择轮胎助力机械手抓取预测成功概率最大的一组和S300确定的抓取轨迹进行抓取轮胎。
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公开(公告)号：CN113803463A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110988934.0
申请日：2021-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于变速箱零部件及其操作技术领域，具体是一种煤矿防爆车辆行星式变速箱换挡及辅助制动装置。行星式变速箱，油泵与主阀块集成于一体，并且与换挡及卸荷装置均置于变速箱箱体内部。对于换挡部分，换挡固定轴一端固定在变速箱内部，另一端通过变速箱体侧面孔伸出变速箱，伸出变速箱外部的轴端通过换挡曲柄及换挡拉线与驾驶室操纵手柄连接。对于卸荷部分，安装于箱体内部的换挡固定轴上的卸荷拨片通过卸荷拉线经过与卸荷手柄同侧的箱体底部的孔引出箱体，连接于脚踏制动踏板上，从而实现车辆的辅助制动功能。其结构特点是变速箱换挡及辅助制动机构布置紧凑，节省空间，操作灵活方便。
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