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公开(公告)号：CN103749096B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310716860.0
申请日：2013-12-23
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。
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公开(公告)号：CN103749096A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310716860.0
申请日：2013-12-23
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。
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公开(公告)号：CN203661638U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320856143.3
申请日：2013-12-24
申请人： 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 一种方草捆捡拾机，涉及牧草处理机械领域，包括机架，安装于机架前端的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构和捡拾机构连接。一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台从前端到后端依次排列于机架上，立挡栏置于集载平台上，左右护栏固定于集载平台两侧，推垛装置置于集载平台下方。本实用新型提供了一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117536934A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311590971.1
申请日：2023-11-27
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种具有快速回收和应急下降功能的四缸同步升降液压系统，其包括油源、油源与四个三位四通电磁换向阀的进油口连接，四个三位四通电磁换向阀的回油口与油源连接，四个三位四通电磁换向阀的第一接口分别通过第一管路与四个举升液压缸的无杆腔连接，四个三位四通电磁换向阀的第二接口分别通过第二管路与四个举升液压缸的有杆腔连接，第一管路上连接有平衡阀，第一管路上分别连接有第三、四管路的一端，第三、四管路的另一端均与油源连接，第三、四管路上分别连接有电磁阀和手动阀。其目的是为了提供一种适用于重载、长行程的四缸同步升降液压系统，实现负载高精度同步举升回收、俯仰姿态微调、快速回收和手动应急下降。
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公开(公告)号：CN116461728A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310324370.X
申请日：2023-03-29
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，包括起竖框架，起竖框架中设有沿周向分布的第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座，第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座呈弧形并沿起竖框架的长度方向设置，第一下支撑座和第二下支撑座之间设有沿起竖框架长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，支撑锁止组件包括弧形托座，弧形托座与起竖框架之间设有对称分布的液压缸。其具有结构简单、操控方便、支撑稳定、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111923874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010804891.1
申请日：2020-08-12
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112343894A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011222239.5
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开一种发射车及应用于其展车起竖液压系统的组合伺服油源装置，装置包括：分体且连通的第一油箱和第二油箱；第一电比例泵，设置在第一进油管且由第一伺服电机驱动；第二电比例泵，设置在第二进油管且由第二伺服电机驱动；流量传感器；压力传感器；比例溢流阀；控制模块，根据存储的目标流量曲线和流量传感器采集的流量值控制进入执行机构的油液流量，根据存储的目标压力曲线和压力传感器采集的压力值调节比例溢流阀的最大压力值。通过本发明方案，既满足了发射车快速展车、起竖时的大流量需求，又实现了展车、起竖到位时的精确控制，无节流损失，发热量小，噪声小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112343884A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223076.2
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明属于流体传动与控制领域，公开了一种两级先导控制的高速大流量开关阀及方法，包括：二通插装主阀、小通径二通插装阀、先导电磁阀、阻尼孔一、阻尼孔二、单向节流阀和油箱，二通插装主阀的控制腔与单向节流阀的第一端相通，小通径二通插装阀的控制腔与先导电磁阀的第一端相通，控制接口与阻尼孔一的第一端和阻尼孔二的第一端相通，单向节流阀的第二端分别与小通径二通插装阀的进口和阻尼孔二的另一端相通，先导电磁阀的第二端分别与阻尼孔一的第二端和油箱相通，小通径二通插装阀的出口与油箱连通。本发明的开关阀适用于中高压大流量液流方向控制场合。
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公开(公告)号：CN110489857A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910756216.3
申请日：2019-08-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请所提供的一种多点液压承载系统的建模仿真方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：构建多点液压承载系统的负载台架模型和液压支腿模型；对负载台架模型进行柔性化处理；构建多点承载系统的液压驱动模块模型和载荷控制策略模型；对多点承载系统进行机电液联合仿真；本申请通过Motion与AMESim联合仿真的方式，实现对支腿载荷的自动调整过程的模拟。
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公开(公告)号：CN108071629A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711336901.8
申请日：2017-12-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。
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