基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法与系统

    公开(公告)号:CN111676354A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010566178.8

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: C21D7/13 C21D11/00

    摘要: 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法,包括锤击介入温度自反馈控制,当焊缝冷却到锤击介入温度时,控制锤击系统对焊缝进行锤击;锤击结束后,根据锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布;当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时,根据锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度,锤击消应力效果可控,同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。

    曲轴锻模的新型导柱导套结构

    公开(公告)号:CN105081175A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510418221.5

    申请日:2015-07-16

    IPC分类号: B21J13/02 B21D37/12

    摘要: 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构,用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用,其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组,任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套,及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱,其中,该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组,且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单,便于装模、换模、调试,操作使用方便快捷,有效地解决了锻件错移量控制难的问题,锻造工艺稳定性高,产品一致性好。

    一种深型腔锻模分层连续补偿数控加工方法

    公开(公告)号:CN117148785A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310702684.9

    申请日:2023-06-14

    IPC分类号: G05B19/41

    摘要: 本发明公开了深型腔锻模分层连续补偿数控加工方法,其特征在于:S1、根据产品型腔用数控加工编程软件计算出NC主程序试加工一个产品,通过三坐标检测仪测得加工过程刀尖路径轨迹;建立坐标系中,得到加工深度H与刀尖偏移量X的关系图像;根据刀尖路径轨迹在坐标系中的斜率K不同将分为N个补偿段,求得刀具补偿叠加值δ,利用数控机床的储存器建立刀具补偿数据库,在数据库中建立多个刀具补偿子程序;根据Z值插入对应补偿段的子程序,本发明的有益效果包括:每次补偿量小,刀具所受切削力影响小,刀路均匀,加工出产品表面质量较好并且合格,充分利用了普通数控机床实现高精度加工,显著提升了加工效率,降低了模具的加工成本。

    基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法与系统

    公开(公告)号:CN111676354B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010566178.8

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法,包括锤击介入温度自反馈控制,当焊缝冷却到锤击介入温度时,控制锤击系统对焊缝进行锤击;锤击结束后,根据锤击变形量‑锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布;当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时,根据锤击介入温度‑锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度,锤击消应力效果可控,同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。

    一种锻造机器人多功能模块化夹持器

    公开(公告)号:CN111069961A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911421336.4

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: B23Q7/04 B25J15/02 B25J15/08

    摘要: 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器,采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件,飞边夹持组件;所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方,所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构,所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构;所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件,又能夹取飞边,从而节省投资,并提高生产节拍。

    曲轴锻模的新型导柱导套结构

    公开(公告)号:CN105081175B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201510418221.5

    申请日:2015-07-16

    IPC分类号: B21J13/02 B21D37/12

    摘要: 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构,用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用,其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组,任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套,及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱,其中,该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组,且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单,便于装模、换模、调试,操作使用方便快捷,有效地解决了锻件错移量控制难的问题,锻造工艺稳定性高,产品一致性好。

    一种用于半固态触变成形的钢铁坯料的制备方法及装置

    公开(公告)号:CN111304519B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010300653.7

    申请日:2020-04-16

    发明人: 孟毅 潘成海 周杰

    IPC分类号: B22D35/06

    摘要: 本发明公开了一种用于半固态触变成形的钢铁坯料的制备方法及装置。所述方法通过控制熔融钢铁材料从液相线温度以上,经过温控结晶器冷却至半固态温度区间过程中的微观组织演变,获得具有均匀、且具有球化微观组织特征的半固态触变成形钢铁坯料。所述装置包括结晶器和成型模具;所述结晶器本体为柱状结构,其内竖向设有均匀分布呈蜂窝状的通孔,在所述通孔的周围均匀设置冷却水道,所述结晶器的上部向外延伸形成锥面入料端;所述成型模具设于结晶器的底部,其开口端与结晶器底部的出料端吻合;所述结晶器的温度通过调节冷却水管的冷却水流速进行控制。本发明能够满足复杂构件的尺寸和微观组织的要求,并且装置和操作方法均简单易行。

    用于钩尾框弯曲成型的终锻坯件及其弯曲成型模

    公开(公告)号:CN204867289U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520517639.7

    申请日:2015-07-16

    IPC分类号: B21K1/76 F16S3/00 B21D37/10

    摘要: 本新型公开一种用于钩尾框弯曲成型的终锻坯件及其弯曲成型模,终锻坯件包括钩尾框终锻本体,在该钩尾框终锻本体中部具有预弯变形部。用于钩尾框弯曲成型的终锻坯件的弯曲成型模,其包括有弯曲凸模,设于该弯曲凸模正下方且具有一成型腔体的弯曲下模,及设于所述成型腔体上部且水平并列设置的轧辊轴对,在所述成型腔体内下部设有与待弯曲终锻坯件的预弯变形部底部相匹配的浮动托块,该浮动托块底部设有可与所述待弯曲终锻坯件同步向下移动且对该待弯曲终锻坯件产生预压力的连接杆。该实用新型结构简单合理,操作方便快捷,预弯变形部便于弯曲时金属的流动,弯曲力、剪切力较小且变形量相对较小,起弯稳定,变形条件良好,大大提高了产品的成品率。

    一种新型锻造钩尾框框体切边机构

    公开(公告)号:CN212042205U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020277099.0

    申请日:2020-03-09

    IPC分类号: B21D28/02 B21D45/06

    摘要: 本实用新型涉及一种新型锻造钩尾框框体切边机构,用于切边压力机上钩尾框框体锻件的切边及出料,其特征在于:包括固定设于所述切边压力机工作台组合模座上的切边阴模,切边阴模长边刃口上设有倾斜部;切边阴模下方设有切边出料机构,切边出料机构底部设有T型滑轨,T型滑轨与设于切边压力机上的T型螺钉相配合,并使切边出料机构沿切边压力机长度方向往复运动;切边压力机的冲头固定设于切边压力机的冲头背板下方,冲头前后两端均设有弹性卸料机构。本实用新型结构简单,可有效降低钩尾框切边时的剪切力,使钩尾框热锻件不易变形,保护压力机,且能够自动去除冲头上的飞边,减小工人的劳动强度,自动运送完成切边的钩尾框,实现自动化生产。