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公开(公告)号：CN111676354B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量‑锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度‑锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN116275859A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310045983.X
申请日：2023-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锻模修复的焊锻复合精准增材制造工艺及装备，该工艺包括以下步骤：1）对失效锻模服役工况进行有限元仿真，根据锻模的应力场和温度场，确定锻模的梯度材料分区结构；2）去除锻模失效区域材料，重构去除失效区域材料后的3D模型；3）将重构后的3D模型与标准模型做布尔运算，得到待修复的目标区域3D模型；根据梯度材料分区结构切分待修复的目标区域3D模型，得到根据材料分区的目标3D模型；对所有材料分区的目标3D模型进行分层切片及焊接和锤击轨迹规划，生成机器人指令文件并上传至机器人控制器；4）将锻模加热到预设温度后，进行焊锻复合精准增材修复。从而提高锻模服役寿命，降低再制造修复成本。
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公开(公告)号：CN103111574B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310091896.4
申请日：2013-03-21
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种热模锻压力机自动喷墨吹风系统，包括喷墨系统和吹风系统，所述喷墨系统和吹风系统均安装在热模锻压力机的上模座上；其中，所述喷墨系统用于同时对热模锻压力机的上、下模座上的模具的模膛进行喷墨，所述吹风系统用于同时对热模锻压力机的下模座上的模具的模膛进行吹风。本发明结构简单，降低了工人的劳动强度，能够缩短生产节拍、提高生产效率；具体表现为吹风清洁效果好，喷涂均匀分散，喷涂速度快，并且运行稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN111676354A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010566178.8
申请日：2020-06-19
申请人： 重庆大学 , 重庆大江杰信锻造有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种基于锤击介入温度的残余应力锤击消除控制方法，包括锤击介入温度自反馈控制，当焊缝冷却到锤击介入温度时，控制锤击系统对焊缝进行锤击；锤击结束后，根据锤击变形量-锤击消除残余应力效果响应关系计算锤击后残余应力分布；当锤击后残余应力分布不满足目标残余应力分布时，根据锤击介入温度-锤击消除残余应力效果响应关系更新锤击介入温度。本发明还公开了一种锤击消应力系统与锤击消应力系统包括工艺数据库、响应关系数据库、焊缝温度监测系统、焊缝变形量识别系统、工艺参数优化系统与控制中心。本发明将控制锤击变形量转变为控制锤击介入温度，锤击消应力效果可控，同时避免了盲目追求锤击变形量带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN105081175A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510418221.5
申请日：2015-07-16
申请人： 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构，用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用，其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组，任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套，及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱，其中，该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组，且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单，便于装模、换模、调试，操作使用方便快捷，有效地解决了锻件错移量控制难的问题，锻造工艺稳定性高，产品一致性好。
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公开(公告)号：CN111069961A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911421336.4
申请日：2019-12-31
申请人： 北京机电研究所有限公司 , 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开一种锻造机器人多功能模块化夹持器，采用模块组装结构,包括固定在支架上的锻件夹持组件，飞边夹持组件；所述飞边夹持组件设在所述锻件夹持组件的下方，所述飞边夹持组件包括由固定飞边夹持块、受驱动能旋转的活动飞边夹持块构成的飞边夹持机构，所述锻件夹持组件包括由一个固定锻件夹持块、受驱动能水平移动的两个对称布置的活动锻件夹持块所构成的锻件夹持机构；所述固定锻件夹持块、两个活动锻件夹持块形成三点夹持结构。本发明可实现同一机器人既能夹取锻件，又能夹取飞边，从而节省投资，并提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN105081175B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510418221.5
申请日：2015-07-16
申请人： 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本发明公开了一种曲轴锻模的新型导柱导套结构，用于对锻模的模锻上、下模之间的相向运动起导向作用，其包括处于模锻上、下模之间的分型面上的三导柱导套组，任一导柱导套组均包括仅固定定位于模锻上或下模上的导套，及仅固定定位于模锻下或上模上的且与模锻上或下模上的导套相对应并可滑动贯穿定位于该导套内的导柱，其中，该三导柱导套组包括处于分型面一侧两端的两导柱导套组及该分型面另一侧仅单端定位的一导柱导套组，且两导柱导套组、一导柱导套组分别于模锻上、下模上的导柱、导套分布呈反向设置。该发明结构简单，便于装模、换模、调试，操作使用方便快捷，有效地解决了锻件错移量控制难的问题，锻造工艺稳定性高，产品一致性好。
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公开(公告)号：CN204867289U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520517639.7
申请日：2015-07-16
申请人： 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本新型公开一种用于钩尾框弯曲成型的终锻坯件及其弯曲成型模，终锻坯件包括钩尾框终锻本体，在该钩尾框终锻本体中部具有预弯变形部。用于钩尾框弯曲成型的终锻坯件的弯曲成型模，其包括有弯曲凸模，设于该弯曲凸模正下方且具有一成型腔体的弯曲下模，及设于所述成型腔体上部且水平并列设置的轧辊轴对，在所述成型腔体内下部设有与待弯曲终锻坯件的预弯变形部底部相匹配的浮动托块，该浮动托块底部设有可与所述待弯曲终锻坯件同步向下移动且对该待弯曲终锻坯件产生预压力的连接杆。该实用新型结构简单合理，操作方便快捷，预弯变形部便于弯曲时金属的流动，弯曲力、剪切力较小且变形量相对较小，起弯稳定，变形条件良好，大大提高了产品的成品率。
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公开(公告)号：CN212042205U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020277099.0
申请日：2020-03-09
申请人： 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型锻造钩尾框框体切边机构，用于切边压力机上钩尾框框体锻件的切边及出料，其特征在于：包括固定设于所述切边压力机工作台组合模座上的切边阴模，切边阴模长边刃口上设有倾斜部；切边阴模下方设有切边出料机构，切边出料机构底部设有T型滑轨，T型滑轨与设于切边压力机上的T型螺钉相配合，并使切边出料机构沿切边压力机长度方向往复运动；切边压力机的冲头固定设于切边压力机的冲头背板下方，冲头前后两端均设有弹性卸料机构。本实用新型结构简单，可有效降低钩尾框切边时的剪切力，使钩尾框热锻件不易变形，保护压力机，且能够自动去除冲头上的飞边，减小工人的劳动强度，自动运送完成切边的钩尾框，实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN212042498U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020332169.8
申请日：2020-03-17
申请人： 重庆大江杰信锻造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种曲轴热模锻新型模具结构，包括与热模锻压力机固连的上模、下模，上模内设有上型腔，下模内设有与上型腔相对的下型腔，其特征在于：模具前、后端沿型腔边沿分别设有前、后限流部；前限流部包括设于下模的第一凸起部，设于上模的第二凸起部，以及设于上模并与所述第一凸起部配合的前凹陷部，第二凸起部设于第一凸起部与上型腔之间；后限流部包括设于下模的后凸起部，以及设于上模并与后凸起部相配合的后凹陷部；下型腔内设有槽；下模长边两侧设有机械手夹持部。本实用新型结构简单，通过前、后限流部限制金属流动，减少前后两端形成的飞边，定位槽实现坯料精准定位，锻件侧面均匀飞边及机械手夹持部，实现自动化生产。
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