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公开(公告)号：CN217489410U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221334228.0
申请日：2022-05-31
摘要： 一种简易的脑积液手术冲洗手柄，属于医疗器械技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该冲洗手柄：冲洗头设置在冲洗手柄的最前端，材质柔软且呈圆弧形状便于进入头部患处；旋转导向设置在手柄前端与冲洗头连接，限位设置在手柄前端与旋转导向相连接，限制冲洗头及导向的进入深度；冲洗吸引主管道设置在手柄前端内部，与冲洗头内部相连；状态指示标识设置在手柄前端外壁；调节旋钮镶嵌配合在手柄手柄中部，连接冲洗吸引管道，吸引管道设置于手柄的中后部连接调节按钮；冲洗管道设置于手柄的中后部连接调节按钮；吸引管接头设置于手柄末端，前部连接吸引管道，后部连接吸引负压源；冲洗管接头设置于手柄末端，前部连接冲洗管道，后部连接冲洗液源。
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公开(公告)号：CN118651156B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411131595.4
申请日：2024-08-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了具有减震功能的重载移动机器人，涉及重载机器人技术领域，包括：减震底座和重载移动机器人本体，所述减震底座固定连接于重载移动机器人本体的顶部，所述减震底座的内部滑动连接有减震板，所述减震板的底部设置有平衡检测组件，所述减震板的内部设置有平衡调节组件，所述减震底座的内底部设置有减震组件。当不规则的汽车零部件放置到减震板上以后，减震板在两侧负重量不同的情况下倾斜向负重量较大的一侧，在此过程中转动座一通过挤压块触发按压开关，输送带带动汽车零部件向减震板上负重量较低的一侧移动，此时倾斜的减震板在弹簧二的作用下旋向水平，在此过程中可将汽车零部件的重心逐渐移动到减震板的中部。
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公开(公告)号：CN118023739A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410284444.6
申请日：2024-03-13
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种用于板式换热器板片焊接的弹性自动夹紧装置、自动控制系统及方法，包括承载台，承载台上安装有定位柱、压力传感器，承载台四周由四组均匀布置有弹性压头的侧板与四组侧支撑座组成，侧板由安装在侧支撑座上的油缸驱动带动弹性压头实现竖直方向上的运动，侧支撑座由安装在底座上的油缸驱动实现水平方向的运动，侧板与侧支撑座、侧支撑座与底座之间均通过滑块导轨连接，弹性压头内置弹簧，通过调节螺钉调节弹簧压紧片对弹簧的预紧力，以适应不同的板厚，实现不同的压紧力。本发明结构简单，制作成本低，能够有效实现换热器板片组间边缘的夹紧，获得良好的焊缝成形，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108817624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K9/20
摘要： 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN114060473A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN108927616A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811010182.5
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。
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公开(公告)号：CN107330199A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710536097.1
申请日：2017-07-04
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于CATIA的汽车散热器自动化设计系统及其涉及方法，包括：根据设计需要，选取数据库中汽车散热器的主体，创建汽车散热器模型；所述数据库包括CATIA平台中创建的汽车散热器的主体和特征；根据所述选取的汽车散热器主体以及布置位置，创建坐标系；调用数据库中汽车散热器的特征，根据坐标系、特征的类型和数量，将汽车散热器的特征添加到汽车散热器模型中；对汽车散热器模型进行处理，完成汽车散热器设计，实现了设计过程中零件的系统根据产品设计逻辑关系执行流程化设计和参数化设计、系统直接对调用数据进行参数选择和参数更改，根据产品设计要求，系统就能快速设计出散热器的具体结构。
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公开(公告)号：CN102049717A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010229466.0
申请日：2010-07-19
IPC分类号： B24B13/06
摘要： 本发明是一种以速度插补原理三轴联动来实现切线法成形高次非球面数字控制方法及硬件系统。硬件控制系统采用具有多轴联动功能的UMAC控制器，利用电子凸轮算法获得准确的时间间隔，保证三轴联动的同步，同时采用的PVT速度插补算法，使实际加工曲线在节点处不出现拐点光滑过渡，位置不产生超调，并在插补节点之间时刻保持磨轮进给速度的连续变化，且磨轮的移动方向与该点的切线方向一致，进而形成高精度连续光滑的非球面，最终能提高非球面的加工效率和降低加工成本。
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公开(公告)号：CN116580612A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310382545.2
申请日：2023-04-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统，包括：场景构建模块，根据训练需要为训练人员提供虚拟现实场景；教学模块，用于对不同基础的训练人员提供学习逃生常识、逃生路线以及陷入困境时的自救方法；定制模块，用于实现定制化训练，对不同需求和不同水平的学员设定不同的训练任务；实战模块，用于学员在虚拟训练场景下，穿戴惯性动作捕捉设备完成应急逃生训练任务，整个过程会通过大屏幕进行可视化显示，学员的逃生路线会通过逃生地图进行展示；评估模块，用于对该次训练进行量化等级评估，训练人员及教练能通过评估报告对后续训练制定新的练习计划，本发明用于对人员在灾难面前的安全训练。
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公开(公告)号：CN107253206B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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