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    一种半挂车气囊中置悬挂装置
    1.
    发明公开
    一种半挂车气囊中置悬挂装置 无效

    公开(公告)号：CN107264216A

    公开(公告)日：2017-10-20

    申请号：CN201710485469.2

    申请日：2017-06-23

    申请人： 安徽皖鹏新能源车辆制造有限公司

    发明人： 李晓秋

    IPC分类号： B60G21/045 ,  B60G17/052

    CPC分类号： B60G21/045 ,  B60G17/0521 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/81 ,  B60G2300/042

    摘要： 本发明涉及公路运输领域，具体的说是一种半挂车气囊中置悬挂装置，包括前桥机构、中桥机构、后桥机构、提升机构、连杆、一号杠杆、二号杠杆和安装支座，前桥机构的左端铰接在安装支座上，前桥机构1的右端通过连杆与一号杠杆的左端相连接；中桥机构的左端与一号杠杆的右端相铰接；后桥机构的左端通过连杆与二号杠杆的右端相连接，后桥机构的右端铰接在安装支座上；提升机构分别位于前桥机构和后桥机构部的上方，提升机构与车体相固连并且与前桥机构和后桥机构弹性连接。本发明的前桥机构、中桥机构和后桥机构的一端固定并采用铰接的方式连接，既保证了前桥机构、中桥机构和后桥机构受力均匀，又起到了较好的减震减噪的作用。

    一种六轮机器人底盘和机器人
    5.
    发明公开
    一种六轮机器人底盘和机器人 有权

    公开(公告)号：CN105329335A

    公开(公告)日：2016-02-17

    申请号：CN201510772807.1

    申请日：2015-11-12

    申请人： 机器时代(北京)科技有限公司

    发明人： 郑世杰 ,  王殿军 ,  刘占民 ,  陈亚 ,  关似玉 ,  彭文祥

    IPC分类号： B62D61/10 ,  B60G21/045

    CPC分类号： B62D61/10 ,  B60G21/045 ,  B60G2204/8302

    摘要： 本发明涉及六轮机器人底盘和应用了该底盘的机器人，六轮机器人底盘包括底盘本体、第一侧悬挂装置和第二侧悬挂装置，第一侧悬挂装置和第二侧悬挂装置间隔的设置在底盘本体上，第一侧悬挂装置和第二侧悬挂装置分别设置有3个车轮，每个侧悬挂装置的其中2个车轮分别设置在第一杠杆两端，每个侧悬挂装置的另一个车轮也至少通过第二杠杆与第一杠杆连接，第二杠杆的一端与第一杠杆的中部平面铰接，第二杠杆的中部平面铰接在底盘本体上该底盘可以利用连接车轮的各个杠杆之间的相互关联，减少车辆行驶过程中遇到阻碍后的车辆震动，提高车辆的越野能力。

    一种橡胶弹簧与钢板弹簧复合结构平衡悬架系统
    7.
    发明公开
    一种橡胶弹簧与钢板弹簧复合结构平衡悬架系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN107009834A

    公开(公告)日：2017-08-04

    申请号：CN201710292789.6

    申请日：2017-04-28

    申请人： 赵承

    发明人： 赵承

    IPC分类号： B60G11/38 ,  B60G9/02 ,  B60G21/045

    CPC分类号： B60G11/38 ,  B60G9/02 ,  B60G21/045 ,  B60G2200/318 ,  B60G2300/02

    摘要： 本发明提供了一种橡胶弹簧与钢板弹簧复合结构平衡悬架系统，具备自重轻、结构简单紧凑、可靠性高、轻量化、柔顺舒适等优势。与现有技术相比，其改进点是：平衡轴支架下端设置叉形平衡轴支撑部，平衡轴与平衡轴支架的叉形平衡轴支撑部铰接固定组成平衡轴支架工艺合件；平衡支座与平衡轴铰接安装在平衡轴支架的叉形支撑部之间，在平衡支座主孔内壁与平衡轴外圆之间安放有减震橡胶弹簧；在板簧及减震器下支架处安装有车桥与悬架系统液压筒式减振器。平衡支座、平衡轴支架是金属结构件，或者是球墨铸铁铸造件。平衡轴是无缝钢管制做的，或者是用金属棒料加工的；平衡轴是左右两个短轴，或者是一根贯通左右平衡支座的长轴。

    一种变刚度板簧交叉式平衡悬架
    8.
    发明公开
    一种变刚度板簧交叉式平衡悬架 有权

    公开(公告)号：CN105437899A

    公开(公告)日：2016-03-30

    申请号：CN201510955392.1

    申请日：2015-12-18

    申请人： 长春孔辉汽车科技股份有限公司

    发明人： 郭孔辉 ,  郭弓 ,  丁金全 ,  刘洋 ,  韩盛林 ,  陈翔

    IPC分类号： B60G11/04 ,  B60G21/045

    CPC分类号： B60G11/04 ,  B60G21/045 ,  B60G2202/112 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/8302

    摘要： 本发明涉及一种变刚度板簧交叉式平衡悬架，该变刚度平衡悬架包括前桥、后桥、前板簧、后板簧、车架、减振器、U型螺栓、前簧吊耳、平衡臂支架和后簧吊耳，其特征在于：它还包括一个复合板簧式平衡臂，所述复合板簧式平衡臂包括主板簧、副板簧和板簧夹；所述副板簧通过板簧夹设置在主板簧的上面；所述板簧夹与平衡臂支架铰接。本发明用于多轴车辆上，在尽可能减小轴距的情况下也减小了轮胎的偏磨，并使车架受力更加均匀，减轻自重，同时由于平衡臂的刚度可变，增加了设计的灵活性，提高了不同载荷下车辆的平顺性。

    基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台
    9.
    发明公开
    基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台 有权

    公开(公告)号：CN104494721A

    公开(公告)日：2015-04-08

    申请号：CN201410725286.X

    申请日：2014-12-02

    申请人： 中国矿业大学

    发明人： 李允旺 ,  田丰 ,  代素梅 ,  赵德龙 ,  代阳阳 ,  李彬 ,  贾正乾 ,  严序聪 ,  丁明华 ,  白森 ,  王勇

    IPC分类号： B62D57/02 ,  B60G21/045 ,  B60G21/055

    CPC分类号： B62D57/02 ,  B60G21/045 ,  B60G21/055

    摘要： 一种基于麦克纳姆轮的摇杆式全方位移动平台，包括主车体(1)，左、右旋麦克纳姆轮组件(3)、(5)，摇杆悬架一、二(2)、(15)和平衡机构(6)；所述的摇杆悬架一、二的中部对称地以转动副与主车体的左右两侧相铰联；所述的平衡机构的横摇杆(8)的中部与主车体一端以转动副(10)相铰联，所述的平衡机构的侧连杆一、二(9)、(11)一端分别与横摇杆的左右两端以球副相铰联，另一端分别与摇杆悬架一、二以球副相铰联；所述的摇杆悬架的两端分别固定有两种不同旋向的麦克纳姆轮组件，且摇杆悬架一、二同端的麦克纳姆轮旋向相反；本发明的车轮能始终与地面接触且分担载荷，使本发明具有较好的运动可控性和地形通过性。