自动行驶作业车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108334064A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201710398200.0

    申请日:2017-05-31

    Inventor: 松崎优之

    Abstract: 本发明提供一种自动行驶作业车,其根据作业装置的状态和车体的状态随机应变地变更障碍物传感器所用的障碍物检测区域。自动行驶作业车沿行驶路径进行作业行驶,具有:作业行驶控制部(50),其对作业行驶进行控制;作业行驶状态检测传感器组(80),其检测作业行驶状态;一个以上的障碍物传感器,其检测对行驶造成障碍的障碍物;障碍物检测部(43),其基于来自障碍物传感器的传感器信号,检测存在于障碍物检测区域内的障碍物;障碍物检测区域确定部(41),其基于由作业行驶状态检测传感器组(80)检测出的作业行驶状态,确定障碍物检测区域。

    一种多功能拖拉机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107187507A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710315956.4

    申请日:2017-05-08

    Applicant: 韦东党

    Inventor: 韦东党

    CPC classification number: B62D49/06 E02F3/40

    Abstract: 本发明提供一种多功能拖拉机,定义空间直角坐标系为,所述拖拉机前进的方向为x轴正方向,定义竖直向上方向为z轴正方向;其特征在于,拖拉机包括车架体和设置在所述车架体的y轴方向上两侧边的拖拉机前轮与后轮;在所述车架体上,靠近所述后轮处设有驾驶室,远离所述驾驶室一侧设有动力部,所述驾驶室在y轴方向的一侧设有机械臂,所述机械臂包括一端与所述车架体连接,另一端与小臂铰接的大臂以及与之相铰接的所述小臂,所述小臂的远离所述铰接处的一端设有夹爪部;所述车架体与所述大臂之间设有俯仰油缸,所述大臂与所述小臂之间设有第二伸缩油缸,所述小臂与所述夹爪部之间设有第三伸缩油缸。

    自主行驶作业车辆
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106164801B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201580017317.9

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的,因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中,设置有检测在自主行驶作业车辆(1)的周围是否存在障碍物的、作为障碍物检测单元的障碍物传感器(41)、和调节障碍物传感器(41)的灵敏度的灵敏度调节单元(30b),通过灵敏度调节单元(30b)调节灵敏度,以使所述障碍物传感器(41)的灵敏度在设定作业区域内变高,在设定作业区域外变低。

    自主行驶作业车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106164801A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201580017317.9

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 由于自主行驶作业车辆所具备的障碍物检测单元的检测灵敏度是固定的,因此在具备利用卫星定位系统定位机体的位置的位置计算单元和使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径(R)自动地行驶及作业的控制装置(30)的自主行驶作业车辆(1)中,设置有检测在自主行驶作业车辆(1)的周围是否存在障碍物的、作为障碍物检测单元的障碍物传感器(41)、和调节障碍物传感器(41)的灵敏度的灵敏度调节单元(30b),通过灵敏度调节单元(30b)调节灵敏度,以使所述障碍物传感器(41)的灵敏度在设定作业区域内变高,在设定作业区域外变低。

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