-
公开(公告)号：CN117002198A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310981615.6
申请日：2023-08-07
申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全向舵轮驱动单元及底盘系统，其中全向舵轮驱动单元包括车架座，车架座上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的伸缩杆穿出车架座的端部设置有舵轮座，舵轮座上设置有全向舵轮。底盘系统包括底盘，底盘上设置有液压系统，底盘上设置有至少四个的全向舵轮驱动单元，其中，至少两个相邻的全向舵轮驱动单元形成一个舵轮编组，舵轮编组和全向舵轮驱动单元与液压系统连接。具有的技术效果是：将全向舵轮与车架座之间通过液压油缸支撑连接，可以实现负载平衡；底盘上设置的多个全向舵轮驱动驱动单元及舵轮编组，配合液压系统，可以实现对底盘的控制升降，同时可以保证底盘的平稳。
-
公开(公告)号：CN107848403B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201780002490.0
申请日：2017-03-09
申请人： NTN株式会社
摘要： 轮内电动机驱动装置具备：电动机部，其具有多个动力线连接部(91、91、91)；多个动力线(93、93、93)，其一端与动力线连接部连接，另一端延伸至壳体外部的车身，从车身向电动机部供给电力，多个动力线(93、93、93)能弯折，轮内电动机驱动装置能以与吸震器的弹簧座(79c)交叉的转向轴线(K)为中心进行转向。并且，沿转向轴线方向观察，多个动力线连接部配置为与弹簧座重叠。
-
公开(公告)号：CN114072322A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080048116.6
申请日：2020-05-20
申请人： 卡诺技术股份有限公司
发明人： D·G·麦卡伦 , A·夏博诺 , W·J·罗尔 , C·卡梅尔 , F·豪斯勒 , N·R·罗索 , J·梅森 , M·A·阿格拉瓦尔 , P·J·维克 , S·莫尚特 , N·柳 , C·S·昂 , J·沃尔什
摘要： 本发明涉及车辆平台及其系统、子系统和部件。一种自给式车辆平台或底盘，基本上包含操作车辆所需的所有功能系统、子系统和部件(例如，机械、电气、结构等)。功能部件可至少包括能量存储/转换、推进、悬架和车轮、转向、碰撞保护和制动系统。功能部件是标准化的，使得车辆平台可以与各种车身设计(在本领域中也称为“顶帽”)互连，而对功能连接(例如，机械、结构、电气等)的修改最少或没有修改。功能部件的配置包括在车辆平台内，使得功能部件与车身限定的区域之间存在最小的物理重叠或没有物理重叠。还提供了这种车辆平台的特定功能部件，以及各种功能部件的相对位置，以允许实现自给式车辆平台。
-
公开(公告)号：CN113276939A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110771610.1
申请日：2021-07-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种集转向、避震、以及驱动等功能于一体的模块化轮式运动单元系统，包括转向电机、转角传感器、固定连接壳体(上部电机、中部减速器以及下部轮胎)、减速器、减震弹簧、转速传感器、轮毂电机、转动轴以及其它的主销、垫片与固定螺丝等。转向电机配置好转角传感器后，固定在上部固定连接壳体上并于减速器相连，可以提升转向电机的执行精度和输出扭矩，确保配备轮毂电机后的下部大质量转向装置有足够大的扭矩进行转向；减震弹簧和固定支架之间采用可折叠双叉式的固定方案，确保足够坚固、稳固的同时，保证避震效果以及足够的硬度，使得系统在较大的加速度下，依然能够稳固行进。此外，上部连接壳体处，预留了外孔和卡槽，便于该模块化单元与车体结构相连。整体结构没有其余复杂连接和结构，结构简单紧凑，便于快速布置以及维修维护。
-
公开(公告)号：CN107110201B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201580061980.9
申请日：2015-12-01
申请人： 奥依列斯工业株式会社
发明人： 山田智博
摘要： 本发明提供了：滑动轴承，滑动轴承构造成使得可以以低成本防止因灰尘、泥水等进入而导致滑动性能恶化；以及使用该滑动轴承的支柱型悬架。滑动轴承(1)设置有：上部壳体(2)；下部壳体(3)，下部壳体以枢转的方式连结至上部壳体(2)，并且在上部壳体(2)和下部壳体(3)之间形成环形空间(5)；以及设置在环形空间(5)中的环形中心板(4)。环形唇缘(43)一体地形成在中心板(4)的凸缘(42)的外周边缘(423)处。唇缘(43)在偏斜的同时接触形成在上部壳体(2)的环形凹槽(24)中的环形突出部(252)，并且覆盖推力轴承表面(422)和推力支撑表面(251)。
-
公开(公告)号：CN107244201B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710313082.9
申请日：2017-05-05
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机时，包括轮毂，以及位于该轮毂同一侧的转向器机械接口、摇臂式支架、转动副或球铰、板状动力支架；本发明实现了四轮独立驱动、独立转向，进而可实现车辆横向移动、原地转向，同时尽可能地保留了与现行汽车行驶系组件通用的机械接口与元件，具有良好的可移植性。
-
公开(公告)号：CN109080396A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810586353.2
申请日：2018-06-08
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆
CPC分类号： B60G7/008 , B60G3/20 , B60G7/02 , B60G2200/144 , B60G2204/143 , B60G2204/1484 , B60G2204/422 , B60G2206/50 , B60G2206/7101 , B60G2206/72 , B60G7/001 , B60G3/18 , B60G3/28 , B60G2200/14 , B60G2206/10 , B60G2206/15
摘要： 一种用于车辆悬架的车轮支架适于提供稳定的、重量优化的车轮悬架，该车轮支架旨在用于车轮的可转动地安装、具有由金属制成的车轮支架本体。车轮支架包括车轮附接段和从车轮支架向上突出的延伸部，延伸部上端具有用于附接内侧突出的控制臂的装置。延伸部的一部分相对于上端向内侧偏置并且包括混合段，车轮支架本体在混合段中通过由纤维复合材料制成的加强元件分段加强。
-
公开(公告)号：CN108528565A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810181028.8
申请日：2018-03-06
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，包括动力传动系统、转向系统、悬架支撑结构、供能系统、监测系统。所述动力传动系统通过传动轴与所述转向系统连接，并与悬架支撑结构通过球铰连接；所述供能系统和监测系统安装于所述悬架支撑结构上。所述悬架支撑结构采用六连杆机构，使得车增加沿着X和Y轴线旋转的自由度。本发明自由度高、越障能力强、传动性能好，用于复杂地形的勘探监测。
-
公开(公告)号：CN108136890A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055307.9
申请日：2016-09-16
申请人： NTN株式会社
摘要： 轮内电动机驱动装置(10)包括轮毂轴承部(11)、相对于轮毂轴承部(11)的轴线向上侧偏离地配置的电动机部(21)、减速部(31)、比轮毂轴承部(11)向更下侧突出的支承架(101)。在支承架(101)的下端设置有与悬架装置(116)转向自如地连结的悬架连结部(101c)。在轮毂轴承部(11)的轴线方向位置上，悬架连结部(101c)以与轮毂轴承部(11)重叠的方式配置。
-
公开(公告)号：CN106274328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610626870.9
申请日：2016-05-27
申请人： 本特勒尔汽车技术有限公司
CPC分类号： B60G11/08 , B60G9/00 , B60G2200/30 , B60G2202/114 , B60G2206/428 , B60G2206/7101 , B60G3/28 , B60G2204/121 , B60G2204/14
摘要： 本发明涉及横向板簧(2)以及用于机动车的车桥系统(1)。根据本发明，横向板簧(2)在端部区域(11)中围绕机动车纵向X弯曲并且在中部区域(10)中围绕机动车竖向Z弯曲。由此实现可能的弹簧刚度以及与之关联的结构空间需求的最优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
150 条记录 (耗时 0.021 秒)