公开(公告)号：CN109050694B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN201810935135.5

申请日：2018-08-16

申请人： 李永生

发明人： 李永生

IPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/08 ,  B62D55/104 ,  B60T1/14 ,  B60R19/04 ,  B60R19/18 ,  B60R19/38

摘要： 本发明涉及一种抗车祸爬山汽车，包括：两个爬山履带组件固定连接在摆动式底盘的上；汽车本体的和摆动式底盘的固定连接；防撞安全盾套设固定在汽车本体的外侧，防撞安全盾前后两侧面开设有门体安装孔，外层防撞门和内层缓冲门均铰接在门体安装孔上，外层防撞门设置在内层缓冲门的外侧；外层防撞门上固定连接有多个撞击转移组件；所有缓冲尼龙带一端均和汽车本外壁可拆卸连接，另一端均和防撞安全盾的内壁固定连接，多根缓冲尼龙带均布在汽车本体的外表面上；防爆油箱设置在汽车本体的内部；触地刹车装置固定连接在汽车本体的下表面上；沙发式气囊固定连接在汽车本体的前端；通过本发明，实现汽车在山地的爬行，极大地提高防撞抗车祸的性能。

公开(公告)号：CN109018054B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201811124138.7

申请日：2018-09-26

申请人： 武汉力博物探有限公司

发明人： 杨小庆 ,  谭维奇 ,  刘根 ,  王晴 ,  李伟华

IPC分类号： B62D57/024 ,  B62D55/104 ,  B62D55/30 ,  B62D55/084 ,  B62D55/12

摘要： 本发明提出了一种自适应弧面磁吸附爬行机器人，通过将磁吸附履带机构与车体铰连接，并设置减震器，当需要在钢管内弧或外弧做大角度、垂直爬行时，磁吸附履带机构随着地面弧度绕车体做适应性转动，减震器起到支撑和减震的作用，从而适应不同弧度的钢管或弧面；进一步的，通过将电机设置于链条履带内，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力。

公开(公告)号：CN116657585A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310505644.5

申请日：2023-05-06

申请人： 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司

发明人： 丁美莲 ,  王成 ,  马奥林 ,  孟令琪

IPC分类号： E02D3/046 ,  F16F15/02 ,  F16F15/08 ,  B62D55/10 ,  B62D55/104

摘要： 本公开提供了一种工程车辆，包括：车架；履带组件，设置于车架的左右两侧；转台，设置于车架的上方；连接梁组件，包括连接梁和减振装置，连接梁的两端分别与位于车架上相对的两侧的履带组件连接，减振装置设置于连接梁上；和支承部，安装于转台与减振装置之一上且与转台与减振装置另一保持接触，减振装置被配置为吸收转台沿车架的上下方向的振动。本公开提供的工程车辆能够减小整车的晃动，提高工程车辆的使用寿命。

公开(公告)号：CN116639196A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310549935.4

申请日：2023-05-16

申请人： 北京化工大学

发明人： 陈国华 ,  金鑫

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/18 ,  B62D55/30

摘要： 本发明提供了一种基于凸轮结构的可重构轮履变形装置，该装置包括轮履变形模块，轮式运动模块，履带式运动模块。轮履变形模块通过齿轮传动带动凸轮机构运动，凸轮机构上设置了多个与履带啮合的支撑轮部件和弧形支撑杆件，通过凸轮的运动可以实现该变形装置在轮式结构与履带式结构之间的切换；轮式运动模块通过同步带传动，带动处于轮式结构的变形装置做滚动运动；履带式运动模块通过中心转动轴的转动带动同步带轮运动，从而使变形装置外侧与履带啮合的支撑轮转动，带动履带运动。本发明提供的基于凸轮结构的可重构轮履变形装置，解决现有轮履自动变形装置中结构复杂，成本较高的问题与手动变形装置中无法实现轮履自动变形，机构稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN108464094B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201810240632.3

申请日：2018-03-22

申请人： 河南科技大学

发明人： 姬江涛 ,  陈凯康 ,  金鑫 ,  张巍朋 ,  杨绪龙 ,  胡双卫 ,  张洋 ,  姚昊明 ,  李浩 ,  李展源 ,  韩宏鑫

IPC分类号： A01C11/02 ,  A01C11/00 ,  B62D55/104

摘要： 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的减震底盘及其减震方法，本发明结构简单，履带式底盘相比于轮式底盘与土壤的接触面积更大，同等重量情况下，对土壤的压紧度更小；本发明的减震机构使用呈X型的连杆式椭圆规机构和连杆机构，两者属于并联机构，振动产生的能量不会叠加到某单一机构上，使本发明的整体使用寿命更长；本发明可以通过调节减振器中的螺纹结构，可以实现上、下连接板之间的距离可调，在不适用本发明的蔬菜移栽机上，可完全将上连接板放下，节省空间。

公开(公告)号：CN111497548B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202010341236.7

申请日：2020-04-27

申请人： 安徽大学

发明人： 王群京 ,  李国丽 ,  刘国华 ,  许家紫

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B62D55/104 ,  A62C27/00

摘要： 本发明涉及一种主动减振式消防机器人底座装置及控制方法，底座包括右行走机构、车体和左行走机构；行走机构包括驱动机构、张紧轮组件、导向轮、悬挂支撑组件和履带；车体包括控制组件、电池、测距传感器、车载陀螺仪和车速传感器；驱动机构包括驱动轮、传动杆、减速器和驱动电机，驱动电机将动力经传动杆传动到驱动轮上；张紧轮组件包括张紧轮、弹簧和支撑架；导向轮设置在履带的左上角；悬挂支撑组件包括叶片式减振器、减振器电机、承重轮连杆、承重轮、连杆、扭杆和扭杆支撑座，每组悬挂支撑组件是由控制系统分别控制的，通过控制减振器电机对叶片式减振器阻尼力进行主动控制，以外界控制力的方式抑制路面对车身产生的冲击和车身的倾斜。

公开(公告)号：CN113352834B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110618407.0

申请日：2021-06-03

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 侯友山 ,  杨勇 ,  谢仲添 ,  房志军 ,  药凌宇 ,  何军

IPC分类号： B60G17/04 ,  B60G17/08 ,  B62D55/104 ,  B62D55/112 ,  B62D55/30

摘要： 本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种多模式可调模块化行动系统，包括：油气弹簧、可伸缩单纵臂、纵臂支座、弹簧支座、上限位块、电动轮、橡胶履带、三角履带轮。可伸缩单纵臂包括外臂、内臂、伸缩油缸、滑轨，通过伸缩油缸的充放油来驱动内臂的伸缩从而实现可伸缩单纵臂长度调整，最终起到调节整车轴距、张紧履带以及调节车辆平台姿态高度的用途；使用时橡胶履带外挂环绕在电动轮的外部，可以通过单纵臂的伸缩实现橡胶履带的张紧和放松；电动轮可以是车轮，亦可是三角履带轮或其它变形轮。该多模式可调模块化行动系统提高了车辆平台的高机动性和通过性，可作为有人/无人平台通用型行动系统。

公开(公告)号：CN115039565A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210751078.1

申请日：2022-06-28

申请人： 衢州学院

发明人： 牛三库 ,  周兆忠 ,  汪骏 ,  樊峰宇 ,  陆鹏飞 ,  厉安健

IPC分类号： A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/76 ,  A01D34/82 ,  A01D67/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/104

摘要： 本发明公开了一种应用于复杂环境的履带式主动稳定山地割草车，涉及割草车技术领域，包括移动车、移动履带和切割刀一，所述移动车的前后两侧外表面上设置有移动履带，所述移动车的右侧外表面上设置有切割刀一，所述移动履带的内部设置有空腔，所述空腔的底部内表面上可拆卸式连接有弹力环一。本发明配合切割刀一对传动履带进行转动，配合传动履带来带动转动立柱表面进行转动，配合套壳的内表面在滚动轴的外表面上进行滑动，配合切割刀对地面上的杂草进行切割，具备了刀片进行双重切割，增加切割效率的特点，解决单片切割的效率比较低下的问题，以达到刀片进行双重切割，增加切割效率的效果。

公开(公告)号：CN114889716A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210648675.1

申请日：2022-06-09

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院

发明人： 贾进峰 ,  李国强 ,  权清达 ,  左茂红 ,  孙大光 ,  刘海云 ,  娄尔泰

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/14 ,  B62D11/00

摘要： 重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置，包括扭力轴，扭力轴通过轴承座可转动地安装在重型履带车辆的车底盘上，扭力轴的一端与蜗轮蜗杆减速器的动力输出端传动相连，蜗轮蜗杆减速器的动力输入端通过谐波减速器与伺服电机的动力输出轴传动相连，谐波减速器安装在重型履带车辆的车底盘上；扭力轴的另一端与平衡肘的一端铰接相连，平衡肘的另一端可转动地套装在重型履带车辆的负重轮的中心轴上。其目的在于提供目的在于提供一种可有效降低重型履带车辆转向阻力和功率损失，避免重型履带车辆快速转向导致发动机熄火，让重型履带车辆能够灵活的转向，提高其平均运动速度，充分发挥重型高速履带车辆机动性能的重型履带车辆转向可变负载扭力轴悬挂装置。

公开(公告)号：CN114348134A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210101925.X

申请日：2022-01-27

申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司

发明人： 欧阳晓平 ,  张武 ,  曹炜喜 ,  黄强 ,  苗勋辉 ,  郭凯

IPC分类号： B62D55/104 ,  B62D55/108 ,  B62D55/14 ,  B62D55/075

摘要： 本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本发明既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。