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公开(公告)号：JP4661838B2
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：JP2007187100
申请日：2007-07-18
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G05D1/0217 , G06Q10/047
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22.发明专利
公开(公告)号：KR20210030878A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020200113905A
申请日：2020-09-07
Applicant: 폭스바겐 악티엔게젤샤프트
CPC classification number: B60W30/162 , B60W30/143 , H04W4/46 , B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/1005 , B60W60/0018 , B60W60/0023 , G05D1/0217 , G05D1/0223 , G05D1/0285 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G08G1/22 , H04L67/12 , H04W28/24 , H04W72/085 , B60W2530/16 , B60W2556/65 , B60W2720/10 , B60W2754/10 , G05D2201/0213
Abstract: 플래툰의 차량의 속도를 적응시키기 위한 방법, 컴퓨터 프로그램, 및 장치, 차량, 교통 제어 엔티티
실시형태는 차량, 교통 제어 엔티티, 플래툰의 차량의 속도를 적응시키기 위한, 방법, 컴퓨터 프로그램, 및 장치를 제공한다. 플래툰의 차량의 속도를 적응시키기 위한 방법(10)은 플래툰의 차량의 필요한 최소 차량간 거리의 미래의 코스에 관련되는 정보를 획득하는 것(12)을 포함한다. 방법(10)은 필요한 최소 차량간 거리의 미래의 코스에 관련되는 정보, 및 플래툰의 차량의 연료 소비에 기초하여 플래툰의 차량의 속도를 적응시키는 것(14)을 더 포함한다.-
公开(公告)号：JP2018189373A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2017089151
申请日：2017-04-28
Applicant: 株式会社SUBARU
CPC classification number: G05D1/0217 , A61G3/0808 , A61G5/04 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L2200/24 , G05D2201/0206
Abstract: 【課題】サブモビリティを車両に乗車させる次世代交通システムにおいて、車両からサブモビリティへの電力供給を適切に制御する。 【解決手段】車両のサブモビリティ充電システムは、積載したサブモビリティ50に対して車両の電力を供給するための主給電部20と、車両の外からの電力供給を受ける主受電部12と、主受電部12に供給された電力により充電可能な主バッテリ14と、主受電部12に供給された電力又は主バッテリ14の蓄電電力を主給電部20へ供給する主給電回路15と、主給電部20を通じたサブモビリティ50への給電を制御するとともに、走行する車両の巡回経路を演算する制御部40と、を有する。制御部40は、車両の主バッテリ14とサブモビリティ50の副バッテリ63との全体の蓄電状態に応じて外充電が必要である場合には、車両の外から主受電部12へ給電可能な道路または地点を通過する巡回経路を生成または選択する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2017199168A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016088685
申请日：2016-04-27
Applicant: 富士ゼロックス株式会社
CPC classification number: H04W4/043 , G05D1/0217 , G05D1/0246 , G06F3/1212 , G06F3/126 , G06F3/1285 , H04W16/20 , H04W4/023 , G05D2201/0211
Abstract: 【課題】決められた1つのホームポジションに戻って待機する場合と比べて移動時間が短縮化される移動機器を備えたサービス提供システム等を提供する。 【解決手段】オフィス60内で移動し、そのオフィス60内に在席するユーザからのサービスの提供の指示を受けそのユーザのもとへ移動してユーザに向けてサービスを提供する自走式プリンタ20を備え、その自走式プリンタ20が、サービス提供エリア内に設定された複数の待機場所のうちの、ユーザの所在位置に近い優先待機場所に移動して、サービス提供の指示を待つ。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2017198633A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：JP2016092029
申请日：2016-04-28
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 朝倉 正彦
CPC classification number: B60W50/0097 , B60W10/20 , B60W30/18 , G01C21/3469 , G05D1/0217 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2422/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2720/10 , B60W2720/24 , B60W2750/40 , B60W50/082 , B60W50/14 , G05D1/024 , G05D1/0276 , G05D2201/0213
Abstract: 【課題】自動運転を好適に利用したエネルギー残量の管理を行うことが可能な車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。 【解決手段】設定された目的地まで走行するように、車両の速度制御と操舵制御とのうち少なくとも一方を自動的に行う自動運転を実行する自動運転制御部と、自動運転の計画を参照し、自動運転によって車両の現在位置から目的地までの誘導経路を車両が走行する際に、消費することが予測されるエネルギー量を導出する導出部と、導出部により導出されたエネルギー量に基づいて、誘導経路を変更する経路変更部とを備える車両制御システム。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017529631A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2017516690
申请日：2014-09-30
Inventor： アレシアニ、フランチェスコ
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/00 , G05D1/0212 , G05D1/0217
Abstract: 本発明は、1個以上のノードを経由して始状態から1個以上の終状態を含む終状態集合まで移動するロボット等の物体の経路を決定する方法に関する。各ノードは1個以上の障害物を回避するように探索された無障害物状態として規定される。本方法は、a)親ノードに対して複数の子ノードを決定するステップであって、ステップa)が最初に実行されるときには前記始状態を表す始ノードが前記親ノードとなり、前記子ノードは前記親ノードまである特定の距離内にある、決定するステップと、b)前記親ノードから前記子ノードのそれぞれへの遷移に障害物がないかどうかをチェックし、障害物がある場合、対応する子ノードおよび前記親ノードから該子ノードまでのこの部分経路が除外される、チェックするステップと、c)前記部分経路のそれぞれについてコスト値を計算するステップと、d)前記始ノードから前記親ノードまでのコスト値に、前記計算されたコスト値を加算するステップと、e)前記子ノードのそれぞれから終状態を表す終ノードまでの部分経路に対して推定または期待されるコスト値を加算するステップと、f)ステップd)〜f)に従って決定されたコスト値から最低の全コスト値を決定し、該決定された最低コストに対応する子ノードを新しい親ノードとして選択するステップと、g)選択された子ノードが前記終ノードまで所与の距離内にあるという終了条件を含む少なくとも1つの終了条件が満たされるまでステップa)〜g)の実行を繰り返すステップとを備える。
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公开(公告)号：JP2017511676A
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：JP2016549319
申请日：2014-12-30
Applicant: ノキア テクノロジーズ オサケユイチア , ノキア テクノロジーズ オサケユイチア
Inventor： マッティラ ビッレ−ベイッコ , マッティラ ビッレ−ベイッコ
CPC classification number: G05D1/0217 , B60L8/003 , B60L11/1809 , B60L11/1827 , B60L11/1833 , B60L11/1838 , B60L2240/62 , B60L2240/622 , B60L2240/665 , B60L2240/70 , B60L2250/12 , B60L2260/54 , H02J7/00 , H02J7/35 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/7094 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y02T90/163 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 装置(1)と方法とコンピュータ・プログラムであって、この装置(1)は、処理回路(5)と、コンピュータ・プログラム・コード(11)を含む記憶回路(7)とを備え、および、この記憶回路(7)とコンピュータ・プログラム・コード(11)は、処理回路(7)を用いて、その装置(1)に、少なくとも、太陽光発電の車両(31)から少なくともその太陽光発電の車両(31)の現在位置を含む情報を得ることで、所定の領域内のソーラーパワーの分布の情報(25)を得ることと、得られた情報をソーラーパワー充電ストラテジ(27)を決定するために使用することと、このソーラーパワー充電ストラテジ(27)に太陽光発電の車両(31)がアクセスすることを可能にすることとを、実行させるように構成されている。【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2017004373A
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：JP2015119493
申请日：2015-06-12
Applicant: 株式会社リコー
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01C21/34 , G05D1/0217 , G05D2201/0209
Abstract: 【課題】走行目的に応じた自立歩行が可能な走行経路を決定する。 【解決手段】情報処理装置12は、走行目的取得部12Aと、設定部12Eと、算出部12Fと、演算部12Gと、決定部12Hと、を備える。走行目的取得部12Aは、移動体11の走行目的を取得する。設定部12Eは、移動体11の前方領域に走行方向の異なる複数の走行経路を設定する。算出部12Fは、複数の走行経路の各々毎に、複数の走行経路の各々を移動体11が走行したときの走行状態の予測値を算出する。演算部12Gは、走行目的に応じて予め定められた重み付け値と予測値とから、複数の走行経路の各々毎に、移動体11が走行目的に応じた走行を実現するための評価値を演算する。決定部12Hは、複数の走行経路の内、評価値によって示される評価の最も高い走行経路を、次に進行する走行経路として決定する。 【選択図】図2
Abstract translation: 一个独立的步态，以确定按照旅行目的的旅游路线可能的。 一种信息处理设备12包括移动对象获取单元12A，和设定部12E，计算单元12F，以及计算单元12G，以及确定单元12H，一个。 行进对象获取单元12A获取的移动装置11的行进物体。 设定部12E设置多个在移动体11的前部区域不同传播方向的行驶路线的。 计算器12F，针对所述多个行进路线中的每一个的每个，计算运行状态的预测值时，所述多个行驶路线中的移动部件11已经行进。 计算单元12G从确定的加权值，并根据驾驶目的预先预测值，根据运行对象计算出的，对于每个所述多个行进路线，用于实现移动体11的行进的评价值的 到。 判定部12H，多个行进路线中的，由评价值指示的最高行驶路线评价，然后确定用于行驶的行驶路径。 .The
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公开(公告)号：JP2009288976A
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：JP2008139969
申请日：2008-05-28
Inventor： OKAJIMA KAZUMICHI , HASEGAWA FUMIO
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy-saving automatic guided carrier and a carrier route determination method thereof for automatically determining a carrier route without monitoring a detailed position or a passing time of the carrier device, without requiring a sensor, a communication path, and a calculation device for monitoring, and without highly precise forecast, while selecting an appropriate route even if congestion prediction fails.
SOLUTION: A storage device 17 stores a graph in which a transfer point of the carrier device 11, a branching point, a merging point, a conveyance source or a conveyance destination are defined as "points", a route from each point to any adjacent point to which the carrier can be moved directly is defined as an "arrow", and a sum obtained by adding a temporal load proportional to the passing time for each arrow to an energy load proportional to consumption energy is defined as "weight". A carrier control device 18 determines a route having the minimum total weight of each arrow constituting the carrier route from the conveyance source to the conveyance destination as a scheduled route for each article.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPITAbstract translation: 要解决的问题：提供一种节能自动导向载体及其载体路线确定方法，用于在不需要传感器的情况下自动确定载体路线而不监视载体装置的详细位置或通过时间， 通信路径和用于监视并且没有高精度预测的计算装置，即使在拥塞预测失败的情况下选择适当的路线也是如此。 解决方案：存储装置17存储将载体装置11的转移点，分支点，合并点，输送源或输送目的地定义为“点”的图表，从各点 将载体可以直接移动到的任何相邻点被定义为“箭头”，并且通过将与每个箭头的通过时间成比例的时间载荷与与消耗能量成比例的能量负载相加获得的和被定义为“重量 “。 载体控制装置18确定构成从输送源到输送目的地的运送路线的每个箭头的最小总重量作为每个物品的排程路线的路线。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JP4251545B2
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：JP2003273767
申请日：2003-07-11
Applicant: 独立行政法人科学技術振興機構
Inventor： 正裕 友納
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0274
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of setting safe paths where the danger of collisions is lessened. SOLUTION: After a grid map is generated from a geometric map (S102), a weighted Voronoi graph is generated from the grid map (S104). The weighted Voronoi graph uses weighted distances according to uncertainties of positions and attitudes of objects. One designated target object is taken out (S106), and a boundary sub-graph consisting of Voronoi nodes being on the boundary of a Voronoi area of the target object is extracted (S108). The most suitable observation paths allowing observation of the target object are obtained in the boundary sub-graph of the present target object, and movement paths between the observation paths (S112) are obtained. After movement paths from each node in the boundary sub-graph of the target object to terminal points of all paths are obtained (S116), path retrieval is performed by a composite graph resulting from alternately linking the movement paths and observation paths obtained till then. Finally, obtained paths are optimized. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
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